Способ централизованного программного управления

О П И С А Н И Е 899Б

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОЮЗ G058TOICNI

Социзлистичеокиз

Республик сесоюз,,-,д

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.Х1.1963 (№ 864452/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Ел. 21с, 46/50

МПК G 05g

УДК 62-503.55(088.8) Комитет по делом изобретений и открытий ори Совете Миииотрое

СССР

Опубликовано 16.Х11.1966. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 31.1.1967

Автор изобретения

В. И, Шевченко

Заявитель

СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО П РО ГРАММ НО ГО

УПРАВЛЕНИЯ

Известны способы централизованного программного управления группой синхронно работающих объектов, индивидуальные сравнивающие элементы которых подключены к общему программнОму устройству параллельно, а программа воспроизводится в натуральном масштабе времени.

Предлагаемый спссоб позволяет осуществить управление несколькими объектами, работающими по одной программе, в случае когда этапы отработки программы каждым объектом в данный момент различны (например, в текстильной промышленности).

Для этого сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени программы моду лируют опорными импульсами, характеризующими номер этапа программы, к которому относится данное значение задающего воздействия, и сравнивают с сигналом обратной связи, характеризующим номер текущего этапа обрабатываемой программы. При совпадении качества опорных импульсов и импульсов обратной связи сигнал воспроизводимой программы пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего момента совпадения.

На чертенке изображена структурная схема системы для реализации предлагаемого способа.

На центральном пульте управления располон ены общее программное устройство 1 и индивидуальные блоки 2, 8, 4, 5 и б сравнения каждого объекта, имеющие запоминающие устройства. Блоки сравнения подключены к исполнительным механизмам объектов 7, 8, 9, 10 и 11.

Программа циклично вопроизводится устройством 1 в ускоренном масштабе времени, причем время воспроизведения программы принимается меньшим длительности одного этапа работы объекта, в течение которого задающее воздействие должно оставаться неизменным.

15 Сигнал воспроизводимой программы, содержа1ций информацио (опорные импульсы) о номере этапа, к которому относится данное значение задающего воздействия, поступает одновременно на блоки сравнения всех объек20 тов. В логическое устройство блоков сравнения поступают также импульсы с исполнительных механизмов объектов, содержащие информацичо о номере этапа, отрабатываемого объектом в данный момент времени. Прп сов25 падении качества опорных импульсов программы и импульсов с исполHHòeëbHого механизма Олок сравнения пропускает теку щее значение задающего воздействия на свое запоминающее устройство, которое соединено

30 непосредственно с исполнительным механиз189915

Составитель М. А. Столярова

Редактор Н. О. Громов Техред Л. Бриккер Корректоры: Л. Е. Марисич и E. Ф. Полионова

Заказ 914 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, по. Сапунова, 2 мом. Запоминающее устройство сохраняет указанную информацию до момента совпадения качества импульсов на следующем этапе отработки программы, и цикл повторится.

Предмет изобретения

Способ централизованного программного управления группой объектов, отличаюи ийся тем, что, с целью осуществления по одной и той же программе централизованного управления группой несинхронно работающих машин, сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени программы модулируют опорными импульсами, характеризующими номер эта па программы, к которому относится данное

5 значение задающего воздействия, сравнивают с сигналом обратной связи, характеризующим номер текущего этапа обрабатываемой программы, при совпадении качества опорных импульсов и импульсов обратной связи пропу10 скают как задающее воздействие и запоминают до следующего момента совпадения.