Копир к устройству для автоматического управления трактором при движении вдоль борозды
О П И С А Н И Е l90685
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 45а, 69/04
Заявлено ОЗХ.1965 (№ 1005678/30-15) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 29.XII.1966. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 11.II.1967
Комйтет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
МПК А 01Ь
УДК 631.31:629.114. .2-52-589.6 (088,8) КОПИР К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ АВТОМА1ИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТРАКТОРОМ ПРИ ДВИЖЕНИИ ВДОЛЬ БОРОЗДЫ
Известные копиры для направления движения трактора включают щуп, подпружиненношарнирно закрепленный на раме трактора.
Предлагаемый копир отличается тем, что, с целью повышения надежности копирования борозды, нижний конец щупа выполнен изогнутым в вертикальной плоскости по радиусу, соответствующему профилю борозды.
На фиг. 1 изображен описываемый копир; на фиг. 2 — то же, вид в плане.
Копир состоит из щупа 1, закрепленного впереди рамы 2, шарнира подвески 8, вертикальной оси 4 и пружины 5.
С помощью шарнира и вертикальной оси щуп навешен на раме, а во время работы нижний конец его скользит по борозде.
Загиб нижнего щупа по радиусу, соответствующему профилю борозды делает щуп малочувствительным к колебаниям точки подвески шарнира в вертикальной плоскости, Верхняя часть щупа представляет собой рычаг, вынесенный вперед вертикальной оси подвески. К концу рычага присоединена пружина, которая вторым концом закреплена на раме трактора.
Такая установка пружины, одновременно с
5 прижатием щупа ко дну борозды, при отклоненном щупе создает момент, действующий в сторону увеличения отклонения щупа.
Предлагаемый копир может быть применен для автоматического управления трактором
10 как по следу маркера, так и по борозде от плуга.
Предмет изобретения
Копир к устройству для автоматического уп15 равления трактором при движении вдоль борозды, включающий щуп, подпружиненношарнирно закрепленный на раме трактора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности копирования борозды, нижний ко20 нец щупа выполнен изогнутым в вертикальной плоскости по радиусу, соответствующему профилю борозды, 190685
Фиг. 1
Составитель Ю. Каштанов
Редактор А. Шиллер Техред Л. Бриккер Корректоры: В. В. Крылова и С. М, Белугина
Заказ 176/17 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
