Устройство для автоматического вождения машины на колесном ходу

187433

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К КВТОРСКОММ СВИДИТИЛЬСТВЬ

Со1оз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45а, 69/04

Заявлено ЗО.Х11.1965 (№ 1046690/30-15) с присоединением заявки №

МПК А 01Ь

УДК 631.36:629.114.2-52 (088.8) Приоритет

Опт блпковапо 11.Х.1966. Бюллетень № 20

Ко1нитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

Чат» опубликования описания 14.Х1.1966

Е6ЕСО ь 3: Я л ск1щ-Говский, кр)тий6).) ". "i тор ньрю е1зххт1: А

Авторы изобретения С. А. Богданов, А. В. Калоев, А. Д. Макеев, Г. Б. Шип

В. И. Пономарев, Л. П. Симонов, А. А, Сошников, H. Ф. К

Л. А. Вайнштейн, Л. А. Панн, В. А. Кудельский и И. А.

Государственный союзный научно-исследовательский тра институт и Харьковский тракторный завод

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

МАШИ H Ы НА КОЛ ЕС НОМ ХОДУ

Известные устройства для автоматического вождения машины на колесном ходу состоят из копирующего щупа, датчика его отклонения, электрозолотнпка, гидроусилителя и гидроцилиндра рулевого управления.

В предложенном устройстве для упрощения перехода с автоматического управления на ручное и наоборот установлен трехходовой кран с p) êo51òêoÉ) Вход которого соединен с насосом, один выход — с распределителем гидроусилителя, а другой — с электрозолотником.

Кроме того, для плавного изменения скорости возвращения машины на заданную траекторию в магистрали между насосом и входом трехходового крана установлен дроссель с

pукОяткОЙ.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства, Устройство содержит копирующий щуп 1, :i;,)IT÷èê 2 его отклонепия, усилитель 8 с обмотi-ами электромагнитов 4, установленных на корпусе золотника 5, выходы которого связаны с гидроцилиндром 6 рулевого управления.

Один выход трехходового двухпозиционного крана 7, выполненный в одном корпусе с дросселем 8 и предохранительным клапаном

9, соединен с входом золотника. Другой выход крана связан с распределителем 10 гпдроусилитсля рулевого управления, а вход через дроссель — с насосом 11.

Кран и дроссель снабжены рукоятками 12, 5 18 ручного управления.

Для разворота машины после прохождения гона кран переводят в поло>кение <: вручную», и масло оТ H»ñоса поступает Е5 распределитель гпдроусилителл.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического вождения машины на колесном ходу, включающее копирующий щуп, датчик отклонения щупа, j5 электрозолотник, гидроусилитель и гидроцилиндр рулевого управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения перехода с автоматического управленил на ручное и наобоРОТ, ОНО СН»ожЕНО ТРЕХХОДОВЫХ! КР»НОМ С P)))20 кояткой, вход которого соединен с насосом, один выход -- с распределителем гпдроусилптелл. а другой -- с электрозо")oòíèêoì.

2. Устройство по и. 1, отлича)ощееся тем, lTO, С ЦСЛЬЮ ПЛ»ВНОГО ПЗХ1РНСНПЛ С! ОРОСТП ВОЗ25 вращения м-.шины на заданную траекторию, в

)х(агистр »ли ме>кд> насосоь(11 Входом треххо

ДОВОГО КРНН» УCTÇHOB:IÐН )POCCB1Ь С P) I" ОЛТ. кой.

Редактор T. Рыбалова

Составитель А. Свирщевский

Техред Л, К. Ткаченко

Корректоры: А. М. Смак и Л. Е. Марисич

Заказ 3446/4 Тираж 650 Формат бум. 60);90 /а Объем 0,13 изд. л, Подписное !

1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2