Патент ссср 181414

О П И С А Н И Е lal414

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Ч1.1965 (№ 1013860/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.IV.1966. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 31 V.1966

Кл. 45а, 69/08

ЧПК А 01b

УДК 63:629.114.2-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР ц у.:. НуЗ11.в.Я

Г. Л. Пескин 1

1 ПхТЕНТИ0Государственный союзный научно-исследовательский тр ный институт

Т . л1Н1" Е " н

БИБЛИОТЕКА

Автор изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

П О РЯДКУ P ACT E H И И

Изобретение относится к копирующим рядок растений системам автоматического вождения сельскохозяйственных тракторов.

Известные устройства для автоматического вождения трактора имеют электроконтактный щуп, усилитель сигнала, чувствительную головку и исполнительные механизмы.

Недостатком известных устройств с копирующими рядок растений механизмами является то, что в случае отсутствия растений в рядке (прогалина) трактор теряет заданное направление движения.

В предложенной системе автоматического вождения трактора для корректирования движения трактора при появлении прогалины в копируемом рядке растений выход усилителя соединен с последовательно подключенными ждущим мультивибратором, интегратором и инвертором, растянутый по времени сигнал от которых подается бесконтактному электронному реле, связанному с чувствительно" головкой. Кроме того, электроконтактный щуп может быть установлен продольно, а длина его выбрана равной заданной минимальной длине прогалины.

На чертеже изображена электрическая схема системы автоматического вождения трактора по рядку растений, включающая электроконтактный щуп 1, предварительный электронный усилитель 2, ждущий мультивибратор

3, интегратор 4, инвертор 5, выходное бесконтактное электронное реле 6, чувствительную головку 7, исполнительный механизм 8 и блок

5 питания 9.

Во время движения трактора от нажатия растением щуп поворачивается в ту или иную сторону, при этом благодаря электрическому контакту цепь замыкается через растение, об10 разуя электрический сигнал определенной длительности, используемый для поиска прогалины. После усиления этого сигнала последний запускает ждущий мультивибратор, дающий удлиненные импульсы с большей ампли15 тудой по сравнению с входом. На интеграторе сигнал интегрируется и растягивается по времени, после чего он поступает на инвертор, работающий по логической схеме «НЕТ», где он ограничивается по амплитуде и затем

20 воздействует на выходное бескоптактцое электронное реле. Последнее воздействует»епосредственно на исполнительный механизм системы автовождения трактора через чувствительную головку.

Бесконтактное электронное реле является нормально открытым. Если растения перестают касаться щупа (начало прогалины) бесконтактное реле замыкает цепь чувстви30 тельной головки.

181414

Предмет изобретепи я

Составитель A. Свирцевский

Редактор Б. С. Нанкина Тскред A. A. Камышникова Корректоры; Ю. М. Федулова и Е. Д. Курдгомова

1аказ 1292, 6 l ираки 650 Формат бум. 60><90 /а Оогвсм 0.16 изд. л. Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапупова, 2

1. Устройство для автоматического вождения трактора по рядку растений, включающее электроконтактный щуп, усилитель сигнала, чувствительную головку и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью корректирования движения трактора при появле нии прогалины в копируемом рядке растений, выход усилителя соединен с последовательно включенными ждущим мультивибратором, интегратором и инвертором, растянутый по времени сигнал от которых подается бесконтактному электронному реле, связанному с чув5 ствительной головкой.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем. что электроконтактный щуп установлен продольно, а длина его выбрана равной задан10 ной минимальной длине прогалины.