Устройство для автоматического управления трактором при работе в садах и виноградниках

ОПИСАН И Е 85 28

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советокиз

Социвлиотичеокил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,.

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.II.1962 (№ 765789/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30Х!1.1966. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 23.IX.1966

1(л. 45а, 69/04

5!I11(А Olb

УДI(631.31:629.114.2-52 (088.8) Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. Г. Кечхуашвили

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТРАКТОРОМ ПРИ РАБОТЕ В САДАХ И ВИНОГРАДНИКАХ

Настоящее изобретение относится к устройствам автоматического управления самоходными агрегатами.

Известные устройства, состоящие из импульсных рычагов-щупов и электрогидравлической системы управления, обеспечивают автоматическое вождение агрегата в гонах, но не позволяют осуществлять точный поворот трактора в конце гонов и его заезд в очередной.

В предложенном устройстве, с целью точного поворота трактора в конце гонов на 90, рычаги-щупы установлены с обеих сторон трактора попарно таким образом, что оси рычагов, установленных с одной стороны трактора, взаимно перпендикулярны и пересекаются в центре его поворота в противоположную сторону.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления агрегатом; на фиг. 2 — схема осуществления поворота агрегата и заезда его в следующий гон.

Устройство состоит из четырех импульсных рычагов 1 и системы управления, включающей генератор постоянного тока 2, реле-регулятор

3, аккумуляторные батареи 4, выключатели б правой и левой муфт, электромагнитные муфты б, электромагниты 7, реверсивный золотник 8 для управления тормозами.

Поворот производится при помощи сигнальных кольев, забиваемых в начале и конце каждого загона.

При подходе трактора к концу гона передний левый импульсный рычаг задевает за сигнальный кол, в результате чего выключается прaâàÿ муфта, а золотник 8 с помощью гидроустройства затягивает правый тормоз. Трактор поворачивается вправо до тех пор, пока за сигнальный кол не заденет левый задний импульсный рычаг, вследствие чего происходит опускание правого тормоза и включение пра10 вой муфты. Так как оси рычагов перпендикулярны и пересекаются в центре поворота трактора в противоположную сторону, он поворачивается строго на 90 и следует до встречи с сигнальным колом в следующем гоне, где про15 исходит второй поворот трактора на 90 .

Поворот трактора влево осуществляется аналогично при помощи правых импульсных рычагов.

20 Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления трактором при работе в садах и виноградниках, включающее импульсные рычаги-щупы, 25 связанные с электрогидравлической системой управления, отличающееся тем, что, с целью точного поворота трактора в конце гонов на

90, рычаги установлены с обеих его сторон попарно таким образом, что оси рычагов, ус30 таповленных с одной стороны трактора, вза имно псрпендикулярны и пересекаются в центре его поворота в противоположную сторону.

Составитель В, ДементьеВ

Редактор Т. А. Рыбалова Текред T. П. Курилко Корректоры; Т. Н. Костикова и С. H. Соколова

Заказ 2740/4 Тираж 650 Формат бум. 60 (90 7z Объем 0,21 изд. л. Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2