Устройство для автоматического вождения трактора

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45а, 69/04

Заявлено 06.1I 1.1964 (№ 885535/30-15) с присоединением заявки ¹

Пр иоритет

МПК А 01b

УДК 631.31:629.114.2-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

CGGP

Опубликовано 21 VI1.1966. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 21.IX.19áá

Автор изобретения

Ф. Г. Танашев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

Известны устройства для вождения трактора по тросу, который снабжен шайбами, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата. Трос проходит по системе блоков трактора перпендикулярно его продольной оси.

В предложенном устройстве для сигнализации об отклонении трактора OT прямолинейного направления трос проходит через трубку, взаимодействующую с поворотной контактной площадкой, связанной механизмом жесткой отрицательной обратной связи с исполнительными механизмами поворота. Для параллельного переноса троса на ширину захвата машины-орудия устройство снабжено кронштейнами, смонтированными на агрегате и связанными передним концом с вертикальным валом контактной площадки для поворо та на 180 при перемене направления движения трактора, а задним — с опорным колесом и блоком, по которому перемещается трос под действием силовых гидроцилиндров. Кроме того, с целью разворота агрегата на поворотной полосе поля, устройство снабжено кольцом с секционными контактами, связанными вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопроводящей щеткой, расположенной на маятниковом балансире таким образом, что при перекатывании колеса по полю вперед подается импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньшим радиусом, а при его перекатывании назад — на менее крутой поворот.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — поворотная контактная площадка; на фиг. 3 — контактное колесо с маятниковым балансиром.

Устройство состоит из следующих основных узлов и механизмов: троса 1, грузов-якорей 2, чувствительного элемента-трубки 8, через которую проходит трос с шайбами 4, выключателей 5, компенсатора б натяжения троса.

Трубка установлена шарнирно на контактной площадке 7, связанной с рамой агрегата и поворачивающейся на вертикальной оси 8.

При повороте трубки, вызванном отклонением трактора от прямолинейного направления, а затем и поворотной площадки, кулачок 9 замыкает контакты 10 выключателей, которые передают сигналы на поворотные механизмы трактора. Хвостовик 11 площадки связан с исполнительными механизмами поворота трактора механизмом жесткой обратной связи.

При развороте агрегата на конце гона груз-якорь перемещается на двойную ширину захвата с помощью поворотного устройства.

Кронштейн 12 поворотного устройства имеет зо одну точку опоры 18 на вертикальном валу

184544 контактной площадки и может поворачиваться на 180, другую — на опорном колесе 14.

На этом конце установлен блок 15 с уменьшающимся к середине диаметром, по которому передвигается трос. Агрегат разворачивается с помощью:колеса 1б с токопроводящей щеткой .17, скользящей по расположенному ча маятниковом балансире 18 с электромагнитной муфтой 19 кольцу 20 с секциопнывми контактами, связанными с муфтами поворота трактора.

Работает агрегат челночным способом. При движении трактора по прямой кронштейн и трубка, расположенные на тракторе, направлены назад. В случае отклонения агрегата от прямого направления трубка перемещает контактную площадку, которая посредством контактного устройства включает муфту поворота трактора. Когда рассогласование устранено, возмущающее воздействие на муфту поворота трактора прекращается. При подходе агрегата к месту поворота шайбы троса ïðîходят через соответствующие выключатели, которые подают импульс на уменьшение оборотов коленчатого вала двигателя и подъем машин, на включение силовых гидроцилиндров, выбирающих трос с грузами, и на включение поворотного устройства агрегата па противоположной стороне. Во время разворота кронштейны и трубки займут обратное положение. При перекатывании колеса по полю вперед на развороте подается импульс на поворот с меньшим радиусом, а при его перекатывании назад — на менее крутой поворот.

Таким образом, поворот агрегата происходит вокруг точки расположения колеса.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического вождения трактора, включающее направляющий трос с шайбами, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата, проходящий по системе блоков трактора перпендикулярно

5 его продольной оси и натянутый параллельными ветвями между двумя грузами-якорями, расположенными на противоположных концах поворотных полос поля, отличающееся тем, что, с целью информации о смещении

10 агрегата от прямолинейного направления, трос проходит через трубку, взаимодействующую с поворотной контактной площадкой, связанной механизмом жесткой отрицательной обратной связи с исполнительными меха15 низ мами поворота.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью параллельного переноса троса на ширину захвата машины-орудия, оно снаб20 жено кронштейнами, смонтированными на агрегате и связанными передним концом с вертикальным валом контактной площадки для поворота на 180 при перемене направления движения трактора, а задним — с опорным

25 колесом и блоком, по которому перемещается трос под действием силовых гидроцилидров, 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью разворота агрегата на поворотной полосе поля, оно снабжено кольцом

30 с секционными контактами, связанным вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопроводящей щеткой, расположенной на маятниковом балансире таким образом, что при перекатывании колеса по полю впе35 ред подается импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньшим радиусом, а при его перекатывании назад — на менее крутой поворот.

184544

/ 2 — Ь

Фыг 2

Составитель А. Свирщевский

Редактор Т. Рыбалова Техред Т. П. Курилко Корректоры: Л. Е. Марисич и О. Б. Тюрина

Заказ 2550/4 Тираж 650 Формат бум. 60><90Чs Объем 0,27 .изд. л. Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2