Автооператор

 

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к автооператорам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения программируемых движений. Под действием силового цилиндра 4 при включенном электромагните 18, который вытаскивает стопор 17, одновременно с разворотом корпуса 19, взаимодействующим профильным пазом по ролику 21, поворачивается механизм зажима 7 в вертикальной плоскости. В зависимости от включения электромагнитов 24,25,18 обеспечиваются программируемые движения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21) 4708598/08 (22) 03.05.89 (46) 15.04,92. Бюл. Я 14 (75) И. А. Васильев (53) 62-229. 7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

N 227755667722, кл. В 23 Q 7/00, 1969. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к автооператорам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обес(s1)s В 23 Q 7/00, В 25 J 11/00 печения программируемых движений. Под действием силового цилиндра 4 при включенном электромагните 18, который вытаскивает стопор 17, .одновременно с разворотом корпуса 19, взаимодействующим профильным пазом по ролику 21, поворачивается механизм зажима 7 в вертикальной плоскости. В зависимости от включения электромагнитов 24, 25, 18 обеспечиваются программируемые движения. 3 ил.

1726193

10

20

30

55

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к автооператорам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения программируемых движений.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Колонна 1 жестко крепится посредством плиты 2 к корпусу передней или задней бабки станка. К плите 2 крепится шаровая опора 3 цилиндра 4, соединенного штоком

5 с шаровой опорой 6, закрепленной к корпусу 7 механизма зажима изделий 8 и заготовок 9. К корпусу 7 подпружиненно на осях

10 закреплены восемь захватов 11 и две шестерни-зажимы 12 с эксцентрическими закругленными концами, а также цилиндр

13 с рейками на обоих концах штоков 14, зацепляющихся с шестернями. Корпус 7 посажен на цилиндрические шейки 15 консоли

16 и фиксируется посредством подпружиненного стопора 17, управляемого магнитом 18 в двух положениях: вертикальном (у станка) и горизонтальном (над транспортером). Консоль 16 закреплена в корпусе 19, посаженном на цилиндрическую поверхность колонны 1, посредством опор 20 качения и ролика 21, жестко закрепленных к корпусу 19 с возможностью регулирования и входа ролика в паз 22, показанный в развертке на фиг. 2, Манипулятор уравновешен грузом 23 и тормозится электротормозом

24. Движение идет по пазу 22 до верха.

Ролик подпирается стопором 25.

Манипулятор работает следующим образом.

При подаче давления в нижнюю полость цилиндра механизма захвата с эажимными заготовками 8 поднимается вместе с консолью 16, корпусом 19, роликом 21 по пазу

22 вертикально, оставляя в призмах транспортера изделия, разжатые посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12.

Под действием привода цилиндра 4 и гравитации ролик 21 идет по нижней наклонной ветви паза 22 и включается электромагнит

18, вытаскивает стопор 17 и одновременно с поворотом к станку механизм захвата разворачивается в вертикальное положение (фиг. 3) на 90 до упора, где отключается электромагнит и фиксирует его стопором

17. Дальнейшим поворотом консоли по горизонтальному участку паза 22 механизм захвата выходит на ось центров двухшпиндельного станка и своими свободными захватами принимает изделия, выводимые из патронов в центрах, и зажимает их посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12 эксцентриком. В этом положении манипулятор удерживается электротормозом 24 и уравновешен грузом 23.

После развода центров подается команда на подъем, разжатие тормоза 24, и заготовки 8 выносятся на линию центров станка, ролик 21 поддерживается стопором 25, а манипулятор — электротормозом 24.

Сведением центров и вводом заготовок в патроны подается команда на подачу давления в верхнюю полость цилиндра 4 и отключение тормоза 24. Манипулятор поворачивается обратно и, переходя на наклонную поворотную часть паза, разворачивается механизм захвата в горизонтальное положение. Далее, опускаясь, манипулятор ойускает на транспортер изделия 9, разжимает их и зажимает новые заготовки, Цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий колонну, установленный на ней с возможностью поступательных и поворотных движений барабан, имеющий копирный паз, в котором размещен ролик, закрепленный на колонне, а также захватную головку и силовой цилиндр привода движений захватной головки, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения программируемых движений, он снабжен фиксаторами и консолью, жестко закрепленной на барабане, на конце которой установлена захватная головка с возможностью ее ротации, при этом силовой цилиндр шарнирно закреплен на колонне, а его шток шарнирно связан с корпусом захватной головки, а фиксаторы размещены на барабане и захватной головке с возможностью фиксации их крайних положений.

1726193

1

/Г

Составитель С.Новик

Техред М.Моргентал

Редактор Е.Копча

Корректор ТМалец

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1233 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5