Загрузочно-разгрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть} использовано для деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей при подаче в схват манипулятора. Детали из кассеты 2 путем ее наклона перемещаются в каналы 5 накопителя 4 и благодаря вибрации платформы 6 транспортируются по его каналам 5 в направлении к опорной планке 8. Путем шагового перемещения виброплатформы поочередно совмещают каналы 5 накопителя 4 с ложементом 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. Под действием вибрации платформы 6 детали одного канала 5 накопителя 4 поочередно попадают на указанный ложемент 8, а затем схватом манипулятора подают в зону обработки станка. После обработки деталь манипулятором подается в конец ряда деталей данного канала 5. Совмещение вибра
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 7/10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4735569/08 .,(22) 14.07.89 (46) 30.03.92. Бюл. 1Ф 12 (71) Львовский политехнический институт . им. Ленинского комсомола (72) В,А. Повидайло и Ю.П. Шоловий (53) 62-2296(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 1364435, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО . (57) Изобретение относится к машиностроению и может бытьем использовано для поДачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение точности. БЦ.„, 1722784 А1 базирования деталей при подаче в схват манипулятора, Детали из кассеты 2 путем ее наклона перемещаются в каналы 5 накопителя 4 и благодаря вибрации платформы 6 транспортируются по его каналам 5 в направлении к опорной планке 8. Путем шагового перемещения виброплатформы поочередно совмещают каналы 5 накопителя 4 с ложементом 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. Под действием вибрации платформы 6 детали одного канала 5 накопителя 4 поочередно попадают на указанный ложемент 8, а затем схватом манипулятора подают в зону обработки станка. После обработки деталь манипулятором подается в конец ряда деталей данного канала 5. Совмещение вибра1722784
10
35
40 ции виброплатформы 6 с ее шаговым перемещением позволяет все детали накопителя 4 поочередно подавать под схват манипулятора, обеспечивая необходимую их центрацию на ложементе 8. После реверса 5 вибропривода платформы 6 обработанИзобретение относится к машиностроению и может .быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения.
Целью изобретения является повышение точности базирования деталей при подаче s схват манипулятора.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 — вид А на фиг, 1; на фиг.3— .разрез Б — Б на фиг. 1.
Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, кассеты 2, установленные на транспортном спутнике 3 с возможностью изменения угла их наклона, накопители 4 с рядами каналов 5, смонтированные на соответствующих виброплатформах 6, опорную планку 7 с ложементом 8 и датчиком 9, закрепленные на основании 1 и образующие гнездо для размещения дета.лей при захвате схватом манипулятора, Виброплатформы 6 с реверсивным приводом служат для перемещения деталей по каналам 5 накопителей 4 и установлены нэ направляющих 10 с помощью амортизаторов 11.
Пневмоприводы 12 и 13 предназначены для индивидуального шагового перемещения виброплатфармы 6 при помощи зубчато-реечных механизмов 14 по направляющим 10 основания 1..
Устройства работает следующим образом.
Кассеты 2 пустая и с необработанными деталями транспортным спутником 3 подаются к месту работы накопителей 4. После соответствующего наклона кассет 2 (фиг. 1) необработанные детали из кассеты 2 поступают в каналы 5 одного накопителя 4 и транспортируются по ним под действием вибрационных сил платформы 6 в сторону опорной планки 7, а обработанные детали другого накопителя 4 в обратном направлении под действием виброплатформы 6, включенной на реверс, перемещаются в пуные детали по каналам 5 накопителя 4 транспортируются в обратном направлении в пустую кассету. После разгрузки накопителя кассеты 2 автоматически меняются на новые с помощью транспортного спутника
3, 3 ил. стую кассету 2. После возвращения кассет 2 в исходное горизонтальное положение спутник 3 перемещает кассеты 2 на следующую позицию обработки.
Включением пневмопривода 13 (12) виброплатформы 6 перемещаются по направляющим 10 на шаг до совмещения его первого канала 5 с необработанными деталями с ложементом 7. После включения вибропривода платформы 6 детали перемещаются по каналу 5 и крайняя из них попадает на ложемент 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. По команде датчика 9 схват манипулятора забирает де15 таль с ложемента 8 и подает ее в зону обработки станка. После обработки деталь возвращается в конец ряда деталей данного канала 5 и т.д.
После поочередного совмещения всех каналов 5 с ложементом 8 платформы 6 с накопителями 4 возвращаются в первоначальное исходное положение (фиг. 1) до момента прибытия очередного спутника с. новой партией кассет 2. В данном случае
25 пустая и заполненная деталями кассеты 2 на транспортном спутнике 3 меняются местами, что позволяет расширить возможности использования устройства.
Формула изобретения
Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, кассеты для размещения деталей, накопитель с рядами каналов, расположенный на виброплатформе, и опорную планку, размещенную на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования детали
"при подаче в схват манипулятора, опорная планка снабжена ложементом для размещения деталей, в виброплатформа имеет привод реверсивного действия и установлена с возможностью шагового перемещения для поочередного соединения каналов накопителя с укзанным ложементом, 17227Р4
Составитель В. Мещанинов
Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши
Редактор О. Спесивых
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина. 101
Заказ 1025 Тираж Подписное
8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, )К-35, Раушская наб„4/5
