Способ самонастройки
l7O564
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.I.1964 (№ 876964/26-24) Кл. 21с, 46; с присоединением заявки №
Приоритет
МПК G 05f
УДК 621 — 5(088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
Опубликовано 23.IV.1965. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 20Х.19б5
Авторы изобретения
Ю. С. Расщепляев и В. М. Дудченко-Дудко
Заявитель
СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ
Известны способы самонастройки систем с эталонными моделями, заключающиеся в том, что сигнал, вводимый в устройство пробного поиска, вычисляют в виде разности модулей выходных координат модели и объекта регулирования, знак которой определяется знаком выходной координаты модели или объекта.
Предложенный способ отличается от известных тем, что вычисляют сигнал производной от модуля разности выходных координат модели и объекта регулирования и вводят полученный сигнал в устройство пробного поиска параметров перестройки.
На чертеже приведена блок-схема устройства пробного поиска, поясняющая сущность этого способа.
Самонастраивающаяся система содержит нерегулируемую 1 и регулируемую 2 части, эталонную модель 8 и вычислительное устройство 4, включающее в себя блоки модуля 5, блок сравнения 6, дифференциатор 7 и логическое устройство 8.
В предлагаемой системе используется пробный поиск необходимого параметра перестройки P>, P>...P„, который осуществляется при помощи логического устройства 8, управляемого дифференциатором 7. При отсутствии сигнала изменения ошибки Л= Х,ц — Х система самонастройки отключена.
Подписная группа № 91
При появлении изменения сигнала Л в сторону увеличения модуль этого сигнала дифференцируется, и положительная производная запускает логическое устройство 8, которое
5 начинает пробный поиск параметра или сочетания параметров, подавая сигнал ошибки Л на первый перестраиваемый параметр и переключая этот сигнал на следующий параметр, если первая пробная перестройка не дала ре10 зультата. Процесс поиска продолжается до тех пор, пока пробная перестройка 1-го параметра не приведет к уменьшению ошибки. При уменьшении ошибки Л появляется сигнал отрицательной производной модуля ошибки IA
15 на выходе дифференциатора 7 и логическое устройство 8 останавливается на 1-ом параметре, изменяя его до тех пор, пока производная не станет равной нулю.
После окончания перестройки i-го парамет20 ра логическое устройство 8 продолжает поиск других параметров, перестройка которых может привести к дальнейшему уменьшению ошибки, Описываемый способ характеризуется высо25 ким быстродействием и большой точностью перестройки параметров, Предмет изобретения
Способ самонастройки для систем с эталон30 ной моделью, отличающийся тем, что, с целью
170564
Составитель А. Овсянникова
Редактор В. П. Липатов Техред Ю, В. Баранов
Корректор Л. В. Тюняева
Заказ 997/17 Тираж 1475 Формат бум. 60X90 /8 Объем О,1 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 повышения точности и быстродействия процесса самонастройки, вычисляют сигнал производной от модуля разности выходных координат модели и объекта регулирования и вводят полученный сигнал в устройство пробного поиска параметров перестройки.
