Патент ссср 170563

О П И С А Н И Е l70563

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 158005

Заявлено 11.Х.1963 (№ 860596/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.1V.1965. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 20Х,1965

Кл. 21с, 46-0

42m, 1417

МПК G 05g

G 06cI

УДК 621.3.078(088.8) 621. 142 (088.8) Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

ЗКСТРЕМАЛЬНЬ1Й РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПА

ДЛЯ ИНЕРЦИОННЬ1Х ПРОЦЕССОВ

Подггисная арггпгга Л6 91

В известном экстремальном регуляторе шагового типа для инерционных процессов по авт. св. № 158005 вход сумматора, выполненного на трансформаторах, подключен непосредственно к фазочувствительному усилителю с триггером на выходе, который служит для определения знака приращения показателя экстремума. Этот триггер управляет реверсом исполнительного органа.

Согласно данному изобретению, в триггер введено опорное смещение, что достигается включением в цепь питания потенциометров дополнительного регулируемого сопротивления, причем движок его подсоединен к отводу вторичной обмотки первого из суммирующих трансформаторов, что позволяет улучшить качество регулирования и расширить его область устойчивости.

В экстремальном регуляторе по авт. св. № 158005 приращение статического (установившегося) значения показателя экстремума в и цикле регулирования AT,, вычисляется по приращениям сигнала AT на выходе чувствительного элемента

Йдп A T,„, = идп(Ь Т„вЂ” а, A Т„г +

+ гг1 Ь Т, 2), (1) где а, b — коэффициенты, зависящие от динамических свойств линейных звеньев.

При отрицательном знаке (1(поступает сигнал на реверс исполнительного двигателя в к+1 цикле регулирования, при положительном знаке jl(реверса не происходит, в результате чего изменение регулирующего воздействия в и+1 цикле регулирования определяется по формуле

»„+г =(»(sign Ь Т,,„— sign AuÄ =

= (Ья(sign(Ь Т„вЂ” а1 A Т„г + bä A Т, ) °

° sign A .„, (2) где (Ла(— величина шага регулирующего воздействия. Автором предлагается экстремальный регулятор с отрицательным смещением в релейном элементе (1(, служащем для определения знака прекращения статического значения показателя экстремума.

В результате формула (2) принимает вид

A éä+ = (г Я($г, гг(г T„,, — 6,)sign 2„=

= (»(si gn(A ҄— а1 Ь Т„г + bl Ь Т„2— — оо)яд иЬ сх„. (3) 25 Конструктивно на чертеже представлена упрощенная принципиальная схема экстремального регулятора, Введение отрицательного смещения в закон регулирования по формуле (3) сводится к по30 даче отрицательного напряжения на фазо170563

Составитель Т. Лебедева

Редактор В, П. Липатов Техред Ю. В. Баранов Корректор Л. В. Тюняева

Заказ 997/16 Тираж 1475 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 чувствительный усилитель суммирующего устройства 1 с триггером 2 на выходе. Напряжение смещения снимается с сопротивления 3 на один из отводов 4 вторичной обмотки фазочувствительного усилителя 5.

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных процессов по авт. св.

М 158005, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования и расширения области устойчивости работы регулятора,. в цепь питания потенциометров компенсаци5 онных схем включено дополнительное регулируемое сопротивление, движок которого подключен к отводу вторичной обмотки первого трансформатора сумматора.