Устройство для завинчивания резьбовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLIHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (ц < В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ со1Д (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

РЕЗЬБОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к устройствам для завинчивания резьбовых деталей.

Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит мотор(21) 4222327/25-0c: (22) 06.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. И 46 (71) Павлодарское научно-производственное объединение "Сборочных механизмов" (72) С. К.Гангаев и А.Я.Михель (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1220897, кл. В 23 G 1/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 344955, кл. В 23 .Р 19/06, 1969

Авторское свидетельство СССР

К 921757, кл. В 23 P 19/06, 1980.

„.SU„„1444121 A i редуктор 1, многошпиндельиую силовую головку в виде раздаточной коробки

2 с выходными валами 3, которая установлена на плиту 4, связанную стойками 5 со станиной 6. На выходных валках 3 раздаточной коробки 2 установлены одноступенчатые редукторы 7, валы 8 которых являются осями вращения поворотных рычагов 9, на концах которых установлены втулки для размещения в них шпинделей 10, которые свя9аны с выходными валами 11 редукторов 7. Поворотные рычаги 9 посредством силовых цилиндров 12 имеют воз" можность поворота на угол, величина которого может изменяться посредст4Q вом регулировочных винтов, которые . установлены на плите 14. На плите 16 выполнены опоры для валов 8 и отверстия для шпинделей 10. Базовая деталь в зону сборки подается посредством механизма подъема 15, связанного с плитой 16. 2 нл.

Май!

444!2!

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к устройствам для эавинчивания реэьбовых деталей °

Цель изобретения — упрощение конструкции путем упрощения технологии изготовления механизма изменения координат шпинделей.

На фиг.1 изображена кинематичес- fp кая схема устройства; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1.

Устройство содержит мотор-редуктор 1, многошпиндельную силовую головку в виде раздаточной коробки 2 15 с выходными валами 3,, которая установлена на плиту 4, связанную стойками 5 со станиной 6. Одноступенчатые редукторы 7, установленные на выходные валы 3 раздаточной коробки 2 и 20 связанные валами 8 с поворотными рычагами 9, представляют собой механизм изменения координат шпинделей 10, которые установлены на ведомые валы 11 .одноступенчатых редукторов 7. Шпиндели 10 имеют по второй опоре в рычагах 9, которые посредством приводов

12 могут поворачиваться вместе с одноступенчатыми редукторами 7 до регулируемых упоров 13. Места крепления 30 приводов 12 и опоры валов 8 размещены на промежуточной плите 14. В станине

6 размещен механизм 15 подъема, который подает в рабочую зону плиту 16 с установленным на ней собираемым из-,35 делием 17.

Устройство работает следующим образом.

Регулируемые упоры 13 заранее настраивают так, чтобы при упоре в них рычагов 9 оси шпинделей 10 совместились с осями завинчиваемых деталей в каждом из двух собираемых изделий.

Затем в зависимости от того, какое 45 изделие собирается, приводы 12 поворачивают рычаги 9 до упоров 13, обеспечивая совмещение осей шпинделей !О и завинчиваемых реэьбовых деталей.

"..обираемое изделие 17 устанавливают на плиту 16 и при помощи механизма !

5 подъема подаются в рабочую зону устройства, затем мотор-редуктором

1 через силовую головку 2, одноступенчатые редукторы 7 вращение передается на шпиндели 10, которые производят завинчивание резьбовых изделий, По окончании завинчивания механизмом

15 подъема опускают плиту 16 с собранным изделием 17, после чего собранное иэделие снимают, а на плиту

16 ставят новое изделие. Если оно не отличается от ранее собранного, то рычаги 9 остаются в прежнем положении, если координаты резьбовых деталей у изделия другие, то приводом 12 переводят рычаги 9 в другое положение до соприкосновения с упорами 13, причем рычаги 9 могут быть повернуты как на равные, так и на разные углы. Поворот этот может осуществляться либо по команде оператора, либо по команде датчика (не показан), который различает какое изделие находится на плите 16.

Формула из о бретения

Устройство для завинчивания резьбовых деталей, содержащее многошпиндельную силовую головку с приводом вращения шпинделей, механизм изменения координат шпинделей с опорными втулками и приводом и механизм подачи базовой детали в зону сборки, о тл и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм изменения координат шпинделей выполнен в виде закрепленных подвижно на кронштейнах двуплечих рычагов, одни концы которых связаны с силовым цилиндром, а на других закреплены опорные втулки для шпинделей.

1444121

А-Д

Фцв, 2

Составитель А.Коротков

Техред N.Äèäûê Корректор Э.Лончакова

Редактор М.Петрова

Заказ 6433/15

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4