Способ сборки резьбового соединения
Авторы патента:
Изобретение относится к механизированной сборке ответственных резьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. При осуществлении предлагаемого способа сборки производят затяжку резьбовых соединений до предела текучести с формированием сигнала на окончание затяжки по относительному угловому положению шпинделя и корпуса гайковерта, причем последнему задают значение крутильной жесткости не меньше, чем жесткость резьбового соединения при текучести болта.
Изобретение относится к механизированной сборке ответственных резьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.
Известен способ сборки резьбовых соединений, включающий затяжку посредством гайковерта, контроль затяжки с определением угловой скорости и углового положения одного из звеньев кинематической цепи гайковерта и формирование сигнала на окончание затяжки с использованием состояния текучести болта, отличающийся тем, что с целью повышения точности и упрощения контроля затяжки последний осуществляют при крутильной жесткости корпуса гайковерта, соизмеримой или меньшей жесткости резьбового соединения, а формирование сигнала на окончание затяжки начинают при отрицательном изменении угловой скорости корпуса гайковерта с последующим измерением его угла поворота и заканчивают при текущем значении угловой скорости корпуса гайковерта, определяемой по зависимости: где д - угловая скорость двигателя гайковерта; i - редукция гайковерта; к - угол поворота корпуса гайковерта в реактивном направлении; K1 - крутильная жесткость упругого элемента корпуса гайковерта; K - жесткость резьбового соединения; K2 - жесткость резьбового соединения при текучести болта; tф - время формирования сигнала на прекращение затяжки. (заявка N 4845623/28 (056185) от 17.05.90. Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства от 30.01.92). Недостатком способа является сложность формирования сигнала на окончание затяжки, так как требуемая точность затяжки обеспечивается путем контроля изменения угловой скорости - ускорения, что приводит к сложности реализации. Цель изобретения - упрощение формирования сигнала на окончание затяжки. Поставленная цель достигается тем, что способ сборки резьбовых соединений включает затяжку посредством гайковерта, контроль затяжки с определением текущих значений угла поворота его корпуса, которому придана крутильная жесткость величиной, меньшей жесткости резьбового соединения, но не менее жесткости резьбового соединения при текучести болта, измерение текущих значений угла поворота шпинделя, фиксирование угла поворота корпуса гайковерта с противоположным знаком, контроль относительного углового положения шпинделя и фиксированного углового положения корпуса гайковерта и формирование сигнала на окончание затяжки, произведенного по отрицательному изменению относительного углового положения шпинделя и фиксированного углового положения корпуса гайковерта. Способ сборки резьбовых соединений осуществляется следующим образом. Определяют (экспериментально или расчетным путем) зависимость момента в резьбовом соединении от угла поворота гайки для данного резьбового соединения или одного из серии одинаковых резьбовых соединений. Эта зависимость характеризуется условной жесткостью резьбового соединения K на стадии упругих деформаций болта и жесткости резьбового соединения K2 при текучести болта. Кроме того, корпусу гайковерта задают крутильную жесткость K1, меньшую жесткости резьбового соединения, но не менее жесткости резьбового соединения при текучести болта, т.е. K2 < K1 < K Дополнительно замеряют скорость шпинделя на холостом ходу xx. Далее производят навинчивание и предварительную затяжку крепежа. При достижении затяжки, составляющей 40 - 80% от номинальной величины, начинается дифференциальный режим работы гайковерта. В этом случае каждому приращению поворота шпинделя соответствует вполне определенная величина поворота корпуса гайковерта в реактивном направлении. Если за базу отсчета принять систему координат шпинделя, а угол поворота корпуса гайковерта фиксировать с противоположным знаком, то угол поворота корпуса гайковерта после фиксации относительно шпинделя имеет положительное приращение, так как K1 < K. В условиях пластических деформаций болта (состояние текучести) жесткость резьбового соединения первоначально снижается до величины K1. Поэтому, начиная с этого момента, фиксированный угол поворота корпуса гайковерта относительно шпинделя получает нулевое, а затем отрицательное приращение, так как величина крутильной жесткости корпуса гайковерта K1 принята не менее жесткости резьбового соединения K2 при текучести болта. Далее по отрицательному изменению (приращению) относительного углового фиксированного положения корпуса гайковерта и шпинделя производят формирование сигнала на окончание затяжки. Конечное отрицательное относительное угловое положение корпуса гайковерта и шпинделя, по которому судят об окончании затяжки, определяют по выражению:где x.x - скорость шпинделя на холостом ходу;
K1 - крутильная жесткость корпуса гайковерта;
K2 - жесткость резьбового соединения при текучести болта;
tф - время формирования сигнала на окончание затяжки. Таким образом, контролируя величину , производят косвенный контроль осевой силы затяжки при достижении в материале болта состояния текучести. Преимущество предлагаемого способа над известным заключается в простоте формирования сигнала на окончание затяжки без учета ее энергетических показателей (моментов затяжки и ускорений).
Формула изобретения
Похожие патенты:
Устройство для вывертывания шпилек // 2098255
Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности для соединения валов машин, работающих при больших нагрузках и частотах вращения
Механический трубный ключ // 2086384
Изобретение относится к стационарному инструменту для свинчивания-развинчивания труб нефтяного сортамента и деталей турбобуров в условиях ремонтных баз
Изобретение относится к ремонту резьбовых соединений, а именно к способам для облегчения сборки и разборки механических узлов, которые крепятся резьбовыми соединениями
Устройство для одновременного позиционирования нескольких соединительных резьбовых деталей // 2028921
Изобретение относится к одновременному позиционированию нескольких соединительных резьбовых деталей для крепления детали на аппарате
Механизированная сборочная установка // 2022753
Изобретение относится к технике для механизации сборочных работ и может быть использовано, например, для сборки гидровакуумных усилителей тормозов автомобилей
Автомат для сборки узлов // 2022752
Изобретение относится к сборочному технологическому оборудованию и предназначено для сборки фитингов (тройников или угольников) пневмоаппаратов грузовых автомобилей, в частности КамАЗов, а также аналогичной топливной арматуры
Устройство для завинчивания шпилек // 1830328
Изобретение относится к устройствам для сборки двигателей пылесосов
Гидравлическое устройство натяжения болта // 2145682
Изобретение относится к гидравлическим инструментам и может быть использовано для натяжения резьбовых элементов
Стенд для монтажа гаек на прокатные валки // 2147502
Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано для завинчивания и отвинчивания крупногабаритных гаек при монтаже и демонтаже подушек прокатных валков с подшипниками
Устройство для сборки резьбовых соединений // 2149092
Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки резьбовых соединений деталей типа "болт-гайка", в частности для комплектации свечей зажигания двигателя внутреннего сгорания контактной гайкой
Изобретение относится к гайкам, в частности к гайкам для винтовых домкратов, а также к стяжным устройствам, оборудованным такими гайками
Гидравлический гайковерт // 2177401
Изобретение относится к ручному инструменту с приводом и может быть использовано для затяжки и разборки резьбовых соединений в различных отраслях промышленности
Станок для завинчивания шпилек // 2197368
Изобретение относится к механизации сборочных процессов и может быть использовано в сборочных операциях, связанных с завинчиванием шпилек в корпусные детали
Гайковерт гидравлический // 2225288
Изобретение относится к механизированным устройствам с гидравлическим приводом для сборки и разборки резьбовых соединений
Устройство для разборки резьбовых соединений // 2254226
Изобретение относится к области устройств, предназначенных для разборки резьбовых соединений
Способ сборки резьбовых соединений // 2277041
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при сборке резьбовых соединений
Привод инструмента // 2111392