Устройство для завинчивания деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения, тракторостроения, приборостроения и др. областям, где на сборочных операциях необходимо обеспечить навинчивание одной детали на другую. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство дпя навинчивания одной детали на другую , например колпака на горловину баллона высокого дарения, состоит из станины 1, по которой перемещается приводная тележка 2 с установленный на ней приводным шпинделем 3. В торце шпинделя 3 радиально смонтированы зажимные кулачки, кинематически связанные с тягой 5, соединенной со штоком 6 привода 7. Механизм подачи выполнен в виде вала 8, установленного на подшипниках скольжения 9 и 10 и соединенного с приводом 11 его возвратно-поступательного перемещения и приводом его поворота. На валу 8 закреплен посредством скользящей шпонки рычаг 14, свободный конец которого шарнирно связан со штоком 15 пневмопривода. Один из свободных концов вала 8 соединен посредством муфты 16 со штоком 17 пневмоцилиндра 11-, который установлен на станине 1, а другой конец вала В жестко связан с рычагом 18. На свободном конце рычага 18 расположен захват, выполненный в виде трехкулачкового патрона 19, состоящего из трех радиально установленных на осях рычагов, соединенных соответствующими пружинами. Кроме того, устройство для завинчивания деталей содержит передаточный механизм 23, рольганг 24, зажимной механизм 25, установленный на рольганге 24, и магазин 26 колпаков. 7 ил. i (Л Сдд 00 00 tsS СЛ СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU,, 1388259 А1 (51) 4 В 23 P 19/06

/ 6 Р ;,„

/g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНия/;;„ц

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095706/25-08 (22) 18.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. 9 14 (72) В.И. Спицын, В.И. Новиков и А.А. Кашира (53). 621.883(088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.

М.: Машиностроение, t972, с. 256, рис. 164.

Авторское свидетельство СССР

У 288531, кл. В 23 P 19/06, 1969.

Авторское свидетельство СССР

9 1240567, кл. В 25 В 21/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, тракторостроения, приборостроения и др. областям, где на сборочных операциях необходимо обеспечить навинчивание одной детали на другую. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство для навинчивания одной детали на другую, например колпака на горловину баллона высокого давления, состоит из станины 1, по которой перемещается приводная тележка 2 с установленный на ней приводным шпинделем 3.

В торце шпинделя 3 радиально смонтированы зажимные кулачки, кинематически связанные с тягой 5, соединенной со штоком 6 привода 7. Механизм подачи выполнен в виде вала 8, установленного на подшипниках скольжения 9 и 10 и соединенного с приводом 11

его возвратно-поступательного перемещения и приводом его поворота. На валу 8 закреплен посредством скользящей шпонки рычаг 14, свободный конец которого шарнирно связан со штоком 15 пневмопривода. Один из свободных концов вала 8 соединен посредством муфты 16 со штоком 17 пневмоцилиндра 11; который установлен на станине 1, а другой конец вала 8 жестко связан с рычагом 18. На свободном конце-рычага 18 расположен захват, выполненный в виде трехкулачкового патрона 19, состоящего из трех радиально установленных на осях рычагов, соединенных соответствующими пружинами. Кроме того, устройство для завинчивания деталей содержит передаточный механизм 23, рольганг

24, зажимной механизм 25, установленный на рольганге 24, и магазин 26 колпаков. 7 ил.

1388259

Изобретение относится к машиностроению, тракторостроению, приборостроению и др. где на сборочных операциях необходимо обеспечить навинчивание одной детали на другую.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Цель достигается эа счет обеспечения дополнительного линейного перемещения устройства загрузки одной иэ собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство для эавинчивания, например, колпака на горловину баллона; на фиг. 2 — то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— то же, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — то же, разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — вид Д на фиг.1; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 5.

Устройство для завинчивания деталей, например колпака на горловину баллона, состоит из станины 1, на которой перемещается приводная тележка 2 с установленным на ней приводным шпинделем 3. В торце шпинделя 3 радиально смонтированы зажимные кулачки 4, кинематически связанные с тягой ", соединенной со штоком 6 привода 7. Механизм подачи выполнен в ниде вала 8, установленного на подшипниках скольжения 9 и 10 и соединенного с приводом 11 его возвратно-поступательного перемещения и приводом 12 его поворота. На валу 8 закреплен посредством скользящей шпонки 13 рычаг 14, свободный конец которого шарнирно связан со штоком 15 пневмопривода 12. Свободный конец вала Ь соединен посредством муфты 16 со штоком 17 пневмоцилиндра 11, который установлен на станине 1, а другой конец вала 8 жестко связан с рычагом 18, на котором расположен захват, выполненный в виде трехкулачкового патрона 19, состоящего из трех радиально установленных на осях

20 рычагов 21, соединенных пружинами 22.

Кроме того, устройство для завинчивания деталей содержит передаточный механизм 23, рольганг 24, за жимной механизм 25, установленный на рольгакге 24, и магазин 26 колпаков.

Устройство работает следующим образом.

Баллон 27 передаточным механизмом

29 подается на рольганг 24 и фиксируется на нем эажимным механизмом 25.

При этом тележка 2 находится в своем крайнем правом положении. Кулачки 4 разведены, образуя калибр, больший диаметра колпака 28. Патрон 19 находится в крайнем левом положении напротив колпака 28, расположенного на загрузочной позиции в магазине 26.

Дается команда на включение пневмоцилиндра 11, с помощью которого патрон 19 вводится во внутреннюю по15 лость колпака 28, обеспечивая его базирование на рычагах 21 эа счет сжатия пружин 22. После этого вновь подается команда на включение пневмоцилиндра 11, с помощью которого пат2п рон 19 переходит в свое исходное положение, извлекая при этом колпак 28 из магазина 26. Затем подается команда на включение пневмопривода 12, который обеспечивает поворот рычага 18.

25 По окончании поворота ось патрона 19, на котором базируется колпак 28, окажется соосна оси шпинделя 3. Включается пневмоцилиндр 11 на перемещение патрона 19 с колпаком 28 в зону заЗо жимных кулачков 4. Далее включается .привод 7 сведения кулачков 4 и колпак 28 зажимается в шпинделе 3. Включается пневмоцилиндр 11 на обратный ход патрона 19, при этом рычаги 21 выходят из взаимодействия с колпаком

28, а последний остается в шпинделе 3. После возвращения цангового зажима подается команда на пневмопри- . вод 12, который обеспечивает поворот

4р рычага 18 в первоначальную исходную позицию. После этого тележка 2 со шпинделем 3 перемещается к предварительно зафиксированному баллону 27 и одновременно дается команда на вращение шпинделя 3 с зажатым колпа5 ком 28. При осевом движении шпинделя 3 и одновременном его вращении осуществляется завинчивание колпака

28 на горловину баллона 27. По окончании завинчивания подается команда на разжата кулачков 4 и одновременно на отвод тележки 2 в первоначаль ное положение. Затем зажимной механизм 25 освобождает оаллон 27 и роль55 гангом 24 отводится на другой технологический участок. На освободившееся место передаточным механизмом 23 . подается другой баллон. Далее цикл вновь повторяется.

1388259

Формула изобретения

Устройство для завинчивания деталей, содержащее приводную тележку с установленным на ней приводным шпинделем с захватной головкой для навинчивания детали и манипулятором в виде рычага с захватом, закрепленно1 го подвижно на оси вращения и связанного с приводом поворота рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, 5 манипулятор снабжен приводом линеиного перемещения рычага в виде силового цилиндра, шток которого подвижно соединен с осью рычага.

1388259

ЯЯ ло&рнуто

1388259

Фиг. 7

Составитель А. Коротков

Редактор В. Ковтун Техред М.Ходанич

Корректор С. Черни

Заказ 1517/19 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, /