Устройство для завинчивания шурупов

 

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных отраслях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента. Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий. Устройство содержит станину, размеш.енный на ней привод, состоящий из червячного редуктора с электродвигателем. Механизм завинчивания шурупов состоит из верхней плиты 16 с рабочими головками и механизмом 18 рабочей подачи. Нижняя n.ui- та 19 с приемниками niypynoB и верхняя плита 16 расположены на направляюпи х скалках. Приводом враиюпия пшинделей рабочих головок является связанная с валом 31 звездочка 32, подвижно установленная в корпусе 33 и связанная с валом 31 ninon- кой 34. Вал 31 связан с зубчатой полумуфтой 48 механизма 18 рабочей подачи. Полумуфта 48 периодически сцепляется с полумуфтой 44 и выполнена на торце винта 36, расположенного в гайке 37, жестко связанной с верхней плитой 16. Вппт 36 жестко связан спиральной пружипой 42, закрепленной в корпусе, установленном на верхней плите 16. 5 ил. о (Л 4: О 4 ЬО ОО со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I и

Фиг. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 40751!1/25-08 (22) 29.04.86 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (72) В. А. Гусельников (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 732116, кл. В 23 P 19/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ШУРУПОВ (57) Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных отраслях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента. Цель изобретения — повышение качества собираемых изделий. Устройство содержит станину, размещенный на ней привод, состоягций из чер„„SU„» 1404233 A 1 вячного редуктора с злектродвигателем. Чсханизм завинчивания шурупов состоит из верхней плиты 16 с рабочими головками и механизмом 18 рабочей подачи. Нижняя плита 19 с приемниками шурупов и верхняя плита 16 расположены на направляющих ска1ках. Приводом врагцения шпинделей рабочих головок является связанная с валом

3l звездочка 32, подвижно установленная в корпусе 33 и связанная с валом 31 шпонкой 34. Вал 3! связан с зубчатой иолумуфтой 48 механизма !8 рабочей подачи.

Полумуфта 48 периодически сцепляется с нолумуфтой 44 и выполнена íà торце винта 36, расположенного в гайке 37, жестко связанной с верхней плитой !6. Винт 36 жестко связан спиральной пружиной 42, закрепленной в корпусе, установленном на верх— ней плите !6. 5 ил.

1404233

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных областях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента.

Цель изобретения — повышение качества собираемых изделий путем снижения удельного контактного давления между витками резьбы изделия и крепежной детали в (Ipoцессе их свинчивания.

На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания шурупов, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1, размещенные на ней привод, состоящий из червячного редуктора 2, и электродвигатель 3, автомат питания шурупами, включающий магазин 4 щелевого типа с пневмоцилиндром 5 и нитатель 6 поштучной выдачи шурупов. В основании станины 1 размещены пневмоаппаратура 7, включающая систему подготовки воздуха и контрольно-регулирующую аппаратуру, узел подачи скрепляемых элементов 8 и 9, который состоит из пневмоцилиндра 10 с подъемной платформой 11, а также подвижной в направляющих 12 каретки 13, содержащей рукоятку 14 и фиксирующее устройство 15.

В передней части станины 1 расположен шурупозавертывающий механизм, состоящий из верхней плиты 16 с рабочими голоками 17 и механизмом 18 рабочей подачи, нижней плиты 19 с приемниками 20 шурупов, выполненными в виде втулки с подпружиненными губками 21, имеющей боковой канал 22 для подачи шурупа 23. Верхняя плита !6 подвижно расположена на колонках 24 и перемещается по ним под действием пневмоцилиндров 25. Нижняя плита 19 установлена на колонках 24 неподвижно.

Рабочая головка 17 состоит из корпуса 26, в котором на подшипниках смонтирован шпиндель 27 с установленным в нем и закрепленным гайкой 28 и винтом 29 инструментом 30. Вращение шпинделя с инструментом всех рабочих головок 17 передается от вала 31 привода станка через цеп-ную передачу, состоящую из ведущей звездочки 32, установленной на подшипниках в корпусе 33 верхней плиты 16 и связанной с валом 31 посредством скользящей шпонки 34 и приводных звездочек 35, жестко установленных на шпинделях 27.

Соосно с вертикальным валом 31 на верхней плите 16 смонтирован механизм 18 рабочей подачи, который представляет винтовую пару и состоит из ходового винта 36 с продольным сквозным отверстием и гайки 37, установленной жестко в верхней плите 16.

Ходовой винт 36 с возможностью осевого перемещения посредством скользящей

40 шпонки 38 и сквозного шпоночного паза кинематически связан с гильзой 39, которая установлена в подшипниковой опоре 40 с возможностью свободного вращения во фланце 41.

В неподвижно установленном снизу плиты 16 фланце 41 расположена спиральная пружина 42, закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим — - в неподвижном фланце 41. Пружина 42 вместе с гильзой 39 выполняют роль механизма возврата ходового винта в исходное состояние до ограничителя 43, который выполнен в виде кольца, жестко закрепленного на верхнем конце ходового винта 36. Нижний конец ходового винта 36 выполнен в виде зубчатой полумуфты 44 с закрепленным на ней круговым кулачком 45, который взаимодействует с роликом конечного выключателя 46, установленного на кронштейне 47 с возможностью регулировки его положения по окружности.

На конце вертикального вала 31, проходящего внутри ходового винта 36, жестко установлена зубчатая полумуфта 48, которая вращается в подшипниковых опорах неподвижной плиты !9. Для управления устройством в автоматическом режиме служит система электроавтоматики, включающая пульт управления, шкаф с электроаппаратурой (не показаны) и установленные на станине станка конечные выключатели 49 — 51.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии привод включен и вращение от редуктора 2 через вертикальный вал 3! передается на все рабочие головки 17 с инструментом 30,а также полумуфту 48. Верхняя плита 16 с рабочими голоками 17 и механизмом 18 рабочей подачи находится в верхнем положении, а ходовой винт 36 — в вывернутом из гайки нижнем положении и своим ограничителем 43 контактирует с торцовой поверхностью гайки 37, каретка 13 выдвинута в положение «Загрузка», подъемная платформа 11 находится в нижнем положении.

Скрепляемые элементы 8 и 9 устанавливают на каретку 13, предварительно ориентируя их фиксирующим устройством 15, и за рукоятку 14 подают вперед по направляющим 12 в зону сборки до упора. При этом включается конечный выключатель 49 и подает команду на включение пневмоцилиндра

10 подъема платформы 11. Платформа 11 прижимает собираемые элементы 8 и 9 к приемникам 20 нижней плиты 19.

Одновременно от конечного выключателя 49 подается команда на включение пневмоцилиндров 25, которые быстро опускают по направляющим колонкам 24 верхнюю плиту

16 с установленными на ней вращающимися рабочими головками 17 и механизмом 18 рабочей подачи. Такое быстрое движение верхней плиты 16 происходит до тех пор, пока ходовой винт 36, находясь в вывернутом до

1404233

Фо().1(11.)а и:10ОР(г(ни.«1 у

Р««г t

gt10p3 положении, не коснется своей 3(,0«I»той полумуфтой 44 жестко установленной на конце вертикального вала 31 полумуфты 48.

Ходовой винт 36 под действием крутящего момента, развиваемым приводом станка, начинает вращаться с той же частотой, что и полумуфта 48, и, следовательно, завертываться в гайку 37.

Шаг винтовой пары гайка 37 -- ходовой винт 36 выполнен таким, что при заданной частоте вращения привода и, соответственно, в данный момент связанного с ним посредством вертикального вала 31 и полумуфт 44 и 48 ходового винта 36 поступательное перемещение верхней плиты 16 с установленным на ней инструментом 30 в рабочих головках 17 происходит со скоростью, равной поступательному движению шурупа при его завертывании.

Одновременно с ходовым винтом 36 начинает вращаться в подшипниковой опоре гильза 39, связанная кинематически с ним шпонкой 38. Спиральная пружина 42, установленная внутри механизма рабочей подачи и закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим — в неподвижном фланце 41, начинает закручиваться.

В тот момент, когда шурупы 23 завернуты заподлицо с поверхностью скрепляемых элементов, круговой кулачок 45 включает конечный выключатель 46, который подает команду пневмоцилиндрам 25 на подъем (отвод) верхней плиты 16 от изделия. Верхняя плита 16 с инструментом 30 быстро поднимается в верхнее положение. В момент начала движения зубчатые полумуфты 44 и 48 размыкаются и ходовой винт 36 под действием пружины 42, закрученной во время рабочей подачи, начинает вращаться в обратном направлении и выкручивается из гайки 37 до положения, когда его упор не касается торцовой поверхности гайки.

В верхнем положснии Верх!(яя плит» 16 включает конечный В!»клк)«1()тсг!(г 50, который подает команду H«l Опуск»нис !!Одъем(1011

ПЛ «)ТфОР МЫ 1 l, И, СЛС,IOB«(т(« 1hHO, ОтВОД«! ИЗд(. . 1 И я И 3 11 р И с хl I I И к Π — О, 3 т «1 h Ж (. t I » 11 0;«««i I м

ОЧ(PC ;(НЫХ И1УРХ !1ОВ ИЗ IEITOXI«T» IIHT»»II B.

1(«онсчн ы Й Bhl h. l к)«I(IT(. 1 ь ) 1 и рс дн«1зн «)чсн д,(я у((равления к»ч»нисм м»1«зин» 4 пнсв lollllлиндром 5. Каретку 13 с собр»!!ными элементами выдвиг«к)т 3» рукоятку 14 H«I себя и снимают изделие. 1-1(! этом цикл р»боты устройства зак»нчив»ется.

Устройство для завинчивания шуруш)В, содержащее станину и размещенные II;t HBIt питатель шуруlloB, узел llo;l«l÷è базовой детали, направляющие скалки с p»clloложснной (га них верхней плитой, несущей lllllllHделя с отвертками, и привод их вращения

20 в виде звездочки с цепной передачей, кинематически связанный с двигателем Вр»щения, расположенным на станине, привод линейного перемещения верхней плиты и нижней, на которой закреплены трсхкул»ч25 КОВые .10Вители И1уру 110B и напр»вляк)lци(.

НаКОНЕЧНИКИ ОтВЕРтОК, Отг(и«(аЮЩЕ((Я тСМ, что, с целью повышения качества изделия, устройство снабжено встроенным в привод вращения механизмом осевой под»чи отверток, выполненным в виде кулачковой муф3р ты, одна из полумуфт которой связана с двигателем вра(цения шпинделей и уcT»HoBлена с возможностью вращения на нижней плите, а другая выполнена на торце винта, подвижно связанного с верхней плитой и жестко связанного с плоской спира lhlH)H пружиной, закрепленной другим концом на верхней плите, при этом гайка, ответная указанному винту, жестко соединена с верхней плитой.!

404233

17

16

42

Фиг. 4

Г Г

Составитель А. Коротков

1зедактор И. lilyëëà Техред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 3027/12 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4