Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъем :-, - ч I ---,.. .-..,.-. но-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшенне надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором установлена ось с распорной цангой на конце. На оси установлены зажимная губка и двуплечий рычаг, взаимодействующий с осью с помощью резьбового соединения, двуплечий рычаг связан верхним плечом со штоком цилиндра, а нижним плечом связан с зажимной губкой посредством упругого элемента. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 66 С 1 44

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l с .СЗЧ

Е ( (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемН ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4101021/25-11 (22) 29.07.86 (46) 15.06.88. Бюл. Р 22 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машинострое-. ния (72) Ю.И.Комаров (53) 621.86. 061(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

Ф 1197980, кл. В 66 С 1/44, 1982.

1 но-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором установлена ось с распорной цангой на конце.

На оси установлены зажимная губка и двуплечий рычаг, взаимодействующий с осью с помощью резьбового соединения, г двуплечий рычаг связан верхним плечом со штоком цилиндра, а нижним плечом связан с зажимной губкой посредством упругого элемента. 2 ил.

1402540

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности.

На фиг.1 изображено данное устройство, продольный разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1.

Грузозахватное устройство содержит10 несущий элемент 1, на одном конце которого жестко закреплены упоры 2, а на другом конце посредством расположенной в отверстии несущего элемента

1 горизонтальной оси 3 закреплен дву-15 плечий рычаг 4 с продольным пазом 5 в верхнем плече, зажимную губку 6, связанную с нижним плечом двуплечего рычага 4, и привод поворота рычага 4 в виде цилиндра 7 со штоком 8, взаи- 20 модействующим горизонтальным пальцем

9 с продольным пазом 5 двуплечего рычага 4.

В несущем элементе 1 выполнено отверстие под горизонтальную ось 3 с расширением .на одном конце под распорную цангу 10, установленную на ,конце горизонтальной оси 3 между ее заплечиком и выступами пальца 11.

Соединение двуплечего рычага 4 с 30 горизонтальной осью 3 выполнено резьбовым. В средней части оси 3 установлена зажимная губка 6, соединенная с ней с помощью пальца 11 и взаимодействующая с нижним плечом двуплечего .рычага 4 через упругий элемент в виде

:пружины 12 и поводка 13, жестко связанного с подвижной зажимной губкой 6.

Кроме того, ступица зажимной губки !

6 имеет продольный паз 14 под па лец 11.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 8 силового гидроцилиндра ? находится в

45 крайнем левом положении, а подвижная зажимная губка 6 — в крайнем правом положении и удерживается поводком 13 на рычаге 4,. При этом ось 3 вместе с разжатой распорной цангой 10 находится в крайнем левом положении.

Для захвата детали, например, вала 15, грузозахватное устройство опускают до. соприкосновения последнего своей опорной поверхностью и упорами 2 с валом 15. После этого в поршневую полость силового цилиндра

7 подают под давлением рабочую среду,,в результате чего шток 8 силового цилиндра 7 перемещается вправо и поворачивает двуплечий рычаг 4 на оси

3, а зажимная губка 6 поворачивается влево до соприкосновения с зажимаемым валом 16.

При дальнейшем перемещении штока

8 рычаг 4 через пружину 12 прижимает подвижную зажимную губку 6 к валу 15 с заранее заданным усилием, обеспечиваемым характеристикой пружины 12.

Прекращение поворота зажииной губки 6 влечет за собой и прекращение поворота оси 3, так как ее палец 11 входит в продольный паз 14 ступицы зажимной губки 6. Вследствие этого при дальнейшем повороте двуплечего рычага 4, который связан винтовым соединением с осью 3, последняя начинает линейное перемещение вправо и своим заплечиком перемещает распорную цангу 10 также вправо, обеспечивая самотормозящий зажим вала 15 °

После этого двуплечий рычаг 4 прекращает поворот. В результате вал 15 зажат между упорами 2 и зажимной губкой 6, транспортируется и опускается в требуемое рабочее место.

Для освобождения детали от грузозахватного устройства рабочая среда под давлением подается в штоковую полость силового цилиндра 7. При этом шток 8 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4, а связанная с ним винтовым соединением ось 3 перемещается влево, освобождая зажимнчо подвижную губку 6 от зажима цангой 10. Далее двуплечий рычаг 4 посредством поводка 13 отводит зажимную губку 6 в крайнее правое положение. Грузозахватное устройство готово к про1 ведению повторного цикла работы, так как приведено в исходное положение.

Формула и з о б р е т е н и я

Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, на одном конце которого жестко закреплены упоры, а на другом конце посредством расположенной в отверстии несущего элемента горизонтальной. оси закреплен двуплечий рычаг с продольным пазом в верхнем плече, зажимную губку, связанную с нижним плечом двуплечего рычага, и привод поворота двуплечего рычага, включающий горизонтальный палец, установленный в продольном пазу последнего поперечно ему, о т л и ч а ю—

Составитель Н.Нарышкина

Техред M.Õîäàíè÷ . Корректор С.Шекмар

Редактор Л.Повхан

Заказ 2819/14 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1402540 щ e e с я тем, что, с целью повыше- ной оси двуплечего рычага и связана ния надежности, отверстие в несущем с последним посредством упругого элеэлементе выполнено расширенным на од- мента, причем устройство снабжено ном конце, а соединение двуплечего

5 расположенной в расширенном конце рычага с горизонтальной осью вЂ,резь- отверстия несущего элемента распорной бовым, при этом зажимная губка уста- цангой, закрепленной на конце гориновлена в средней части горизонталь- зонтальной оси двуплечего рычага.

Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в качестве составной части роботов-манипуляторов

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению Цель изобретения - повышение надежности захвата

Изобретение относится к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к воспомогательным устройствам подъемных кранов для перемещения пакетированного сортового проката

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с постоянными магнитами с автоматическим циклом управления

Изобретение относится к подъемно транспортно1 оборудованию, в частности к грузозахватным-устройствам

Изобретение относится к подъемно транспортно1 оборудованию, в частности к грузозахватным-устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх