Шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к устройствам для передачи вращения между валами с пересекающимися и перекрещивающимися осями. Цель изобретенияпередача как однонаправленного, так и разнонаправленного вращений. При 11 вращении вала 2 его ползуны 4 и 14 через оси и ползуны 5 и 15 передают вращение валу 3 с той же угловой скоростью. При этом ползуны 4, 5, 14 и 15 совершают вращение вокруг своих осей и осей валов 2 и 3, а также перемещаются вдоль этих осей. Для получения однонаправленного вращения валов 2 и 3 эксцентричные отверстия 12 и 13 в элементах 8 и 9 располагают симметрично относительно биссекторной плоскости угла с между осями валов 2 и 3. Для получения разнонаправленного вращения один из элементов 8 или 9 разворачивают на 180. Угол между осями валов 2 и 3 лежит в пределах 180. 6 ил. (Л С Фи2.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 24 A2 (1) 4 F 16 Н 21/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ь Фв, .:, ".„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 903627 (21) 3909808/25-28 (22) 12 ° 06 ° 85 (46) 30.12.86. Бюл. № 48 (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (72) С.А.Козлов и А.С.Козлов (53) 621.837 (088.8) (.56) Авторское свидетельство СССР № 903627, кл. F 16 Н 21/12, 1978. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к устройствам для передачи вращения между валами с пересекающимися и перекрещивающимися осями. Цель изобретенияпередача как однонаправленного, так и разнонаправленного вращений. При вращении вала 2 его ползуны 4 и 14 через оси и ползуны 5 и 15 передают вращение валу 3 с той же угловой скоростью. При этом ползуны 4, 5, 14 и 15 совершают вращение вокруг своих осей и осей валов 2 и 3, а также перемещаются вдоль этих осей.

Для получения однонаправленного вращения валов 2 и 3 эксцентричные отверстия 12 и 13 в элементах 8 и 9 располагают симметрично относительно биссекторной плоскости угла а(между осями валов 2 и 3. Пля получения разнонаправленного вращения один из элементов 8 или 9 разворачивают на 180 . Угол между осями валов 2 и 3 лежит в пределах

90 )а(= 180 . 6 ил.

1280249

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для передачи вращения между валами с пересекающимися или скрещивающимися осями, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. В 903627.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет получения как однонаправлен- 10 ного, так и разнонаправленного вращения валов.

На фиг. 1 изображена схема механизма; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1 (для разнонаправленного вращения валов); на фиг.4 - сечение

В-В на фиг.1 на фиг.5 — сечение

Б-Б на фиг.1 (для однонаправленного вращения валов), на фиг.б — сечение

В-В на фиг ° 1.

Механизм содержит основание 1, размещенные вием с возможностью вращения валы 2 и 3 с пересекающимися или перекрещивающимися осями и две пары ползунов, размещенных

I каждая в одном из валов 2 и 3. с возможностью вращения и возвратно-поступательного движения. Один из полэунов 4 и 5 каждой пары выполнен в виде втулок, размещенных в отверстиях б и 7, выполненных соответственно в валах 2 и 3 эксцентрично их осям.

Концентрично осям валов 2 и 3 в них размещены соответственно цилиндрические вставки 8 и 9, связанные с валами 2 и 3 с возможностью поворота о на 180 и последующейфиксации с помощью, например, штифтов 10 11. 40.

Во вставках 8 и 9 с эксцентриситетом, отличным от эксцентриситета отверстий 6 и 7, выполнены отверстия

12 и 13, в которых соответственно размещены вторые ползуны 14 и 15 45 каждой пары. Ползуны 4 и 5 связаны через проушины осями 16 и 17, а ползуны 14 и 15 — осью 18. При наличии в механизме валов 2 и 3 с перекрещивающимися осями между проушинами ползунов 4 и 5 и 14 и 15 выполняют соответствующий зазоро (фиг.2). Ведущим или ведомым может быть любой из валов 2 и 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении, например, вала 2 его ползуны 4 и 14 вращаются вокруг оси вала 2 по окружностям с радиусами, равными эксцентриситетам этих ползунов. Поскольку ползуны 4 и 14 вала 2 через оси 16, 17 и 18 шарнирно связаны соответственно с ползунами 5 и 15 вала 3, обладающим таким же эксцентриситетом, то вал 3 начинает вращаться с такой же угловой скоростью. Ползуны 4, 14 и 5, 15 при этом будут вращаться вокруг своих осей, осей своих валов и перемещаться вдоль этих осей. Если оси валов

2 и 3 скрещиваются, то ползуны 4, 5 и 14, 15 дополнительно будут смещаться относительно друг друга вдоль осей соответственно 16, 17 и 18.

Для однонаправленного вращения валов 2 и 3 отверстия 12 и 13 во вставках 8 и 9 располагают симметрично относительно биссекторной плоскости угла d. между осями валов

2 и 3. Для получения разнонаправленного вращения валов 2 и 3 одну из вставок 8 или 9 разворачивают на

180 и снова фиксируют штифтом 10 или 11.

Поскольку эксцентриситеты ползунов 4, 5 и 14, 15 разные и не лежат на одних прямых, то механизм не имеет "мертвых" положений. Угол oL между осями валов 2 и 3 может изменяться в пределах 90 r о = 180

Формула -изобретения

Шарнирно-рычажный механизм по авт.св. 11 903627, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, . один из ползунов каждой пары выпол-. нен в виде втулки, механизм снабжен двумя цилиндрическими вставками,кажб дая из которых размещена внутри втулки соответствующего вала концентрично его оси и установлена в нем с возможностью поворота на 180 и последующей фиксации, в каждой вставке с эксцентриситетом, отличным от эксцентриситета втулки, выполнено цилиндрическое отверстие, в котором размещен второй ползун.

Составитель В.Савицкий

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Нароши

Редактор N.Áàíäóðà

Заказ 7042/36

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытый

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óõãoðoä, ул.Проектная,4

1./

1280249

А-A