Шарнирно-рычажный механизм

О П И С А H N E (ii)937844

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик (61) П,ополннтельное к авт. сеид-ву (22).Заявлено 05 ° 12.80 (21) 3211803/25-28. с присоединением заявим М (23) Приоритет (51)М. Кл.

F 16 Н 21/12

9нударстмнный квинтет

СССР но делан нзобретеннй н отнрытнй

ОпУбликовано 23.06.82. Бюллетень,% 23 (5З) удК 621 837 (088.8) Дата опубликования описания 23. 06, 82

К.К. Денисов, В.С. Сабуров и Б.Я. Гилев (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) ШАРНИРНО-РЫЧАМ(НЫЙ МЕХАНИЗИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих областей промышленности, а также в литейном производстве.

Наиболее близким к изобретению

5 по достигаемому эффекту является шарнирно"рычажный механизм, содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно связанные со стойкой, два кривошипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а второй - с ведомым валом, и регулирующее устройство, выполненное в виде дифференциала, движение корпуса которого перемещается кривошипом (1).

Недостатком данного механизма является отсутствие возможности вращения ведомого вала с переменной ско" ро ростью.

Цель изобретения - осуществление вращения с переменной скоростью ведомого вала.

Указанная цель достигается тем, что в механизме, содержащем стойку,, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно "связанные со стойкой, два кривошипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, регулиру. ющее устройство выполнено в виде двух стержней, шарнирно связанных с общей осью, установленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно к ведущему и ведомому валам.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема шарнирно-рачажного механизма; на фиг. 2 - регулирующее устройство.

Механизм содержит стойку 1, соосно расположенные ведущий и ведомый валы. 2 и 3, шарнирно связанные со стойкой 1, два кривошипа 4 и 5, из которых кривошип 4 жестко связан с ведущим валом, а кривошип 5 - с ведомым валом, регулирующее устройство

3 93784

6, выполненное в виде двух стержней

7 и 8, шарнирно связанных с общей осью 9, установленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно.ведущему и ведомому валам 5

2и3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2, жестко связанного с кривошипом 4, с помощью стержней 7 и 8, шарнирно связанных с кривошипами 4, 5 и осью вращение передается ведомому валу 3. При смещении оси 9 в направлении, перпендикулярном валам 2 и 3, например с помощью поршня гидроци" линдра, установленного шарнирно на ведущем валу 2, изменяется угол меж " ду стержнями 7 и 8, что ведет к дополнительному повороту ведомого кривошипа 5 В ту или другую сторону, в зависимости от направления смешения оси 9, шарнирно связанной со стержнями 7и8.

Таким образом, на основное враща" g5 тельное движение ведомого вала 3 накладываются дополнительные вращательные движения, что ведет к его пе" ременной скорости. Частота наложен" ных дополнительных движений ведомого зо вала 3 зависит от частоты смещения оси 9, а дополнительное угловое перемещение вала 3 зависит от хода оси 9. При большой частоте смещений оси 9, связанной со стержнями 7 и 8, вращение ведомого вала 3 можно рассматривать как состоящее из основного вращательного и дополнитель"

ВН И ИП И Заказ 4421/51

Тираж 990 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

4 4 ного колебательного движения. При этом частота и амплитуда колебаний не зависят от вращения ведущего вала

2, что позволяет их изменять в процессе работы.

Данный механизм позволяет преоб/ разовать вращение с постоянной скоростью ведущего вала во вращение ведомого вала с дополнительными колебательными движениями, частоту и амплитуду которых можно изменять в процессе работы.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно свя. занные со стойкой, два кривошипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, и регулирующее устройство. отличающийся тем, что, с целью осуществления вращения с переменной скоростью ведомого вала, регулирующее устройство выполнено в виде двух стержней, шарнирно связанных с общей осью, установленной с воэможностью поступательного движения перпендикулярно к ведущему и ве- ° цомому валам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский Н.И. Механизмы в современной технике. Т. 2. М., "Наука" 1975, с. 476, Фиг. 1531 (прототип).