Шарнирно-рычажный механизм
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2g 11 79 (21 ) 2843903/25-28 (511М.Кл 3 с присоединением заявки №
Г 16 Н 21/12
Государственный комитет
СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (531 УДК621. 837 (088 ° 8) Опубликовано 3007.82. Бюллетень ¹28
Дата опубликования описания 3p ° p7 ° 82
1 (72) Авторы изобретения
П.Г.Мудров и А.Г.Мудров
1 и (71) Заявитель
Казанский ордена "Знак Почета" сельскохозяйственный институт им..М.Горького (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьыленности °
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является шарнирно рычажный механизм, содержащий стойку, кривошип и коромысло, шарнирно связанные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно связанные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом. Оси вращения кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимися 111.
Недостатком данного механизма является малый угол поворота коромысла.
Цель изобретения — увеличение угла поворота коромысла.
Укаэанная цель достигается тем, 1 что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, кривошип и коромысло, шарнирно связанные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно связанные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом, оси вращения кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточного звена равны произведению длины стойки на синус угла скрещивания осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатуна равна удвоенной длине стойки.
На чертеже представлена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.
Механизм содержит стойку 1, кривошип 2.и коромысло 3, шарнирно связанные со стойкой 1, шатун 4 и промежуточное звено 5, шарнирно связанные между собой, и, соответственно, шатун 4 связан с кривошипом 2, промежуточное звено 5 — с коромыслом
3, оси вращения кривошипа 2 и коромыс ла 3 выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла 3 и стойки 1 равны, длины кривошипа 2 и промежуточного звена 5 равны произведению длины стойки 1 на синус угла
aL скрещивания осей шарниров кривошипа 2 и промежуточного звена 5, а длина шатуна 4 равна удвоенной длине стойки 1. г
25 Значение угла е4.может изменяться ,в пределах 45-75о, при этом угол поворота коромысла изменяется от 180 до 300©.
Механизм работает следующим обра30 зом.
947536
Формула изобретения
Составитель A. Плавинская
Редактор И; Тыкей Техред Т. Маточка Корректор И. Муска
Заказ 5597 56 Тираж 990 Подписное
ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113085, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. роектная, 4
При вращении кривошипа 2 движение передается коромыслу 3 через шатун 4 и промежуточное звено 5 ° При этом эа один оборот кривошипа 2 коромысло
3 совершает качательное движение, при этом попчый угол качания коромыс- > ла 3 составляет 4е(Предлагаемый механизм позволяет преобразовать вращательное движение кривошипа в качательное движение коромысла, у которых оси вращения выполнены скрещивающимися под углом 90е, Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, кривошип и коромысло, шарнирно связанные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно связаниые между собой и соответственно с кривсшипом и коромыслом, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения угла поворота коромысла, оси вращения кривошипа и коромыс» ла выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточ ного звена равны произведению длины стойки на синус угла скрещивания осей шарниров кривошипа н промежуточного звена, а длина шатуна равна удвоенной длине стойки.
Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе
1. Кожевников С,Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1965, с. 153, фиг. 2.265 (прототип) .
