Шарнирно-рычажный механизм

О П И С А Н И Е 926404

И ЗОЬРЕТЕ Н ИЯ

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскин

Социалистические

Рес убанк (6l ) fl,0ï0ëíèòåëüíîå к авт. свнд-ву(2)»Явлено 20.03. 78 (21)2591474/?5-28 (51)М. Кл. с присоелинением заявки 1" 2591475/25-28;

2591477/25-28 (23) Приоритет—

Р 16 Í 21/12

3Ьеударстаеный кемнтет

СССР (5Ç) УДК621.837 (088.8) Опубликовано 07 05.82, Бюллетень №17

Дата опубликования описания 07 . 05. 82 ао делам нэееретеннй н открытей (72) Автор . изобретения

В.Н.Ермак

Кузбасский политехнический инсти,(71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ИЕХАНИЗИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в устройствах с одновременным вращением параллельных валов.

Наиболее близким из известных к изобретению является шарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирно соединенную стойку, три кривошипа и треугольный шатун (1).

Недостатком этого механизма является необходимость в точном изготовлении звеньев.

Цель изобретения - компенсация погрешностей изготовления звеньев. механизма.

Указанная цель достигается тем, что в механизме, содержащем шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и трегоульный шатун, последний выполнен из двух частей, соединенных поступательной ияи вращательной, или вращательно-поступательной парами, или двумя параллельными стержнями, шарнирно связанными с обеими частями.

При этом каждая часть треугольноS го шатуна представляет собой угольник с пазами на концах, с которыми взаимодействуют пальцы кривошипов с возможностью поступательного и (или) вращательно-поступательного о движения

Кроме того, палец кривошипа, лежащего против стороны треугольного шатуна с изменяющейся длиной, соединен с двумя другими сторонами этого шатуна посредством двух шарнирно связанных стержней, а вращательная пара, соединяющая обе части шатуна с соответствующим кривошипом, выполнена в виде двух, шарнирно связанных между собой стержней.

На фиг.1 изображен шарнирно-рычажный механизм; на фиг.2-6 — варианты вращательно"поступательного соединения частей шатуна; на фиг.7 и 8-926404

Формула изобретения

3 варианты соединения частей шатуна при помощи вращательных пар.

Механизм содержит шарнирно соединенные с стойкой 1 три кривошипа

2-4 и треугольный шатун 5, две части 6 и 7 треугольного шатуна 5, соединенных поступательной 8 или вращательной 9, или вращательно-поступательной 10 парами, или двумя параллельными стержнями 11 и 12, шарнир- ta но связанными с обеими частями 6 и

7е

Каждая часть 6 и 7 треугольного шатуна может быть выполнена в виде угольников с пазами 13 и 14 на кон- ts цах, с которыми взаимодействуют паль" цы кривошипов 2-4 с возможностью flOG» тупательного и (или) вращательно-поступательного движения. Палец кривоши" па 3, лежащего против стороны 15 20 треугольного шатуна 5 с изменяющейся длиной, соединен с двумя другими сторонами этого шатуна посредством двух шарнирно связанных стержней

16 и 17. Вращательная пара 18, сое- 25 диняющая обе части 6 и 7 шатуна с кривошипами 2 и 4, выполнена в виде двух, шарнирно связанных с ними и между собой, стержней 19 и 20.

Механизм работает следующим обра- зо э ом.

При вращении кривошипа 3 в ме» ханизме, содержащем поступательные пары, и наличии погрешностей изготовления, например, в межосевом расстоянии кривошипов 2 и 4, обе части

6 и 7 треугольного шатуна 5 могут удаляться или сближаться относитель- но друг друга. При этом не нарушается одновременное вращение кривошипов 2»4.

Аналогично для исполнения механизма только с вращательными парами обе части шатуна также могут сближаться или удаляться относительно друг друга.

Предлагаемый механизм позволяет осуществлять одновременное вращение трех кривошипов при наличии погрешностей изготовления.

l. Шарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирно соединенные стойку, три кривошипа и треугольный шатун, отличающийся тем, что, с целью компенсации погрешностей изготовления звеньев механизма, треугольный шатун выполнен из двух частей, соединенных поступательной, или вращательной, или вращательнопоступательной парами, или двумя параллельными стержнями, шарнирно связанными с обеими частями °

2. Механизм по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждая часть треугольного шатуна представляет собой угольник с пазами на концах, с которыми взаимодействуют пальцы кривошипов с воэможностью поступательного и или вращательно"поступательного движения °

3. Механизм no n.1, о т л ич а ю шийся тем, что палец кривошипа, лежащего против стороны треугольного шатуна с изменяющейся длиной, соединен с двумя другими сторонами этого шатуна посредством двух шарнирно связанных стержней.

4. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что вращательная пара, соединяющая обе части шатуна с соответствующим кривошипом, выполнена в виде двух, шарнирно связанных с ними и между собой стержней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M., "Наука", т. 1, с. 386, Фиг.640 (прототип).

926404

Фю, 7

Составитель К.Иатвеев

Техред С. Иигунова Корректор У.Пономаренко

Редактор Т.Кисилева

Закаэ 2937/29 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д,4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4