Шарнирно-рычажный механизм

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («>947535 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 28. 11. 79 (21) 2843377/25-28

tS< e. Кл. с присоединением заявки ¹

F16 Н 21/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (53) УДК621.837 (088.8) Опубликовано 30,0782. Бюллетень Мо28

Дата опубликования описания 3007.82 (72) Авторы изобретения

П.Г. Мудров и A.Ã. Мудров.

25

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шарнирно-рычажный механизм с передаточным отношением, равным двум, содер. жащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами f1).

Недостатком этого механизма является, то что он позволяет передавать вращение только с передаточным отно15 шением, равным двум.

Цель изобретения — получение передаточного отношения, равного трем.

Указанная цель достигается тем, что шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стой кой, шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами, снаб>;ен промежуточным звеном, шарнирно связанным с шатунами, длина промежуточного звена равна сумме или разности длин ведомого и ведущего кривошипов, а угол скрещивания осей его шарниров равен сумме или разности углов скрещивания осей шарниров ведущего крива. шипа с шатуном ведущего кривошипа и ведомого кривошипа со стойкой,длина шатуна ведомого кривошипа равна сумме или разности длины шатуна ведущего кривошипа и длины стойки, угол скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа и шатуна ведомого кривошипа равен сумме Йли разности 90 и угла скрещивания осей шарниров промежуточного звена и шатуна ведущего кривошипа, отношение длин ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведущего криводипа и шатуна ведущего кривошипа равно отношению длины шатуна ведущего крнвошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров шатуна ведущего кривошипа и промежуточного звена, равно отношению длины ведомого кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа со стойкой, равно длине стойки, а угол скрещивания осей шарниров кривошипов со стойкой равен 90о °

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Механизм содержит стойку 1, ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы, шлрнир947535 но связанные со стойкой 1, шатуны

4 и 5, шарнирно связанные соответст венно с ведущим 2 и ведомым 3 кривошипами, промежуточное звено 6, шарнирно связанное с шатунами 4 и 5.

Длины звеньев в механизме определяются кратчайшими расстояниями между геометрическими осями шарниров.

Длина 6 промежуточного звена 6 равна сумме или разности длин tg v 0y ведомого и ведущего кривошипов 2 и 3,10 а угол скрещивания осей его шарниров

c(g равен сумме или разности углов скрещивания< и о(осей шарниров ведущего 2 кривошипа с шаТуном 4 ведущего кривошипа 2 и ведомого 3 кри- 15 вошипа со стойкой 1, длина fg шатуна

5 ведомого кривошипа 3 равна сумме или разности длины В шатуна 4 ведущего кривошипа 2 и длины (стойки 1, угол скрещивания о 4осей шарниров ведомого кривошипа 3 и шатуна 5 ведомого кривошипа 3 равен сумме или разности 90 угла скрещивания g< осей шарниров промежуточного звена 6 и шатуна 4 ведущего кривошипа 2, отношение длин 6у ведущего 2 кривошипа к синусу угла К скрещивания осей шарниров ведущего 2 кривошипа и шатуна 4 ведущего кривошипа 2 равно отношению длины 8 шатуна 4 ведущего 2 кривошипа к синусу угла с(скрещивания осей шарниров шатуна 4 ведущего

2 кривошипа H промежуточного звена. б, равно отношению длины 0< ведомого

3 кривошипа к синусу угла о(скрещивания осей шарниров ведомого 3 кривошипа со стойкой 1, равно длине стойки, т.е. е, е, е — Ъ- . -е. ми suè ь н а

Угол скрещивания осей шарниров о кривошипов 2 и 3 со стойкой 1 равен 90, Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 движение передается кривошипу 3 через шату ны 4,5 и промежуточное звено б. При этом эа один оборот кривошипа 2 кривошип 3 делает 3 оборота. Скорость ведомого кривошипа является перемен- 50 ной. Поэтому передаточное отношение, равное трем, нужно считать усредненным.

Предлагаемый механизм позволяет передавать вращение между кривошипами, у которых угол скрещивания осей шарниров со стойкой равен 90

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью получения передаточного отношения, равного трем, он снабжен промежуточным звеном, шарнирно связанным с шатунами, длина промежуточного звена равна сумме или разности длин ведомого и ведущего кривошипов, а угол скрещивания осей его шарниров равен сумме или разности углов скрещивания осей шарниров ведущего кривошипа с шатуном ведущего кривошипа и ведомого кривошипа со стойкой, длина шатуна ведомого кривошипа равна сумме или разности длины шатуна ведущего нривошипа и длины стойки, угол скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа и шатуна ведомого кривошипа равен сумме или разности 90 и угла скрещивания оси шарниров промежуточного звена и шатуна ведущего кривошипа, отношение длин вецущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведущего кривошина и шатуна ведущего кривошипа равно отношению длины шатуна ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров матуна ведущего кривошипа и промежуточного звена, равно отношению длины ведомого кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа со стойкой, равно длине стойки, а угол скрещивания осей шарниров кривошипов со стойкой равен 90

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2729305/25-28, кл. F 1б Н 21/12, 26.02.79 (прототип).

947535

Составитель К. Матвеев

Редактор И. Тыкей Техред Т. МаточкаКорректор И. Муска

Заказ 5597 56 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент., г. Ужгород, ул. Проектная, 4