Тренажер (варианты)

Полезная модель относится к области реабилитационной медицины. Тренажер содержит опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения. Ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы. 9 ил.

Полезная модель относится к области реабилитационной медицины и физической культуры и может использоваться для общего укрепления здоровья, а также тренировки мышц нижних и верхних конечностей.

Тренажер предназначен для реабилитации больных с заболеваниями и повреждениями нервной системы, проявляющимися в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. К ним относятся травмы, повреждения и заболевания спинного мозга, головного мозга, периферической нервной системы. Тренажер предназначен для восстановления и координации двигательной активности больных с утраченными функциями, лечения спастического синдрома. Тренировки на таком тренажере позволяют активизировать синхронную работу двигательных центров спинного и головного мозга путем одновременной стимуляции проприореаепторов нижних и верхних конечностей и позвоночника, чем достигается значительное сокращение сроков реабилитации инвалидов с восстановлением их двигательной активности.

Самым распространенным типом тренажеров являются велотренажеры благодаря своим относительно малым габаритам и простоте конструкции, отсутствию ударного воздействия на связки ног занимающихся и легкости изменения величины нагрузки.

В уровне техники известен велотренажер, описанный в патенте RU 2114666. Этот велотренажер содержит содержит опору в виде рамы с установленными в ней тандемом двумя кривошипными механизмами, имеющими на валах кареток зубчатые колеса, которые связаны общей цепной или зубчатой передачей с возможностью синхронного вращения, и несущие на одноименных пальцах рычагов две удлиненные педали-платформы. Велотренажер снабжен стойкой со смонтированным на ней кривошипным механизмом, который имеет на валу каретки зубчатое колесо, связанное цепной передачей или длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами с нижними кривошипами и вращающимся с ними синхронно, но в противофазе. Пальцы верхнего кривошипа имеют рукоятки для занимающегося. Нижние кривошипы предполагается связывать одной цепной передачей, а верхний и передний нижний кривошип - другой цепной передачей. Нижние кривошипы предполагается связывать цепной передачей, а верхний и передний нижние кривошипы при этом - длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами. Нижние кривошипы также могут быть связаны одним длинным валом с коническими или ортогональными цилиндрическими зубчатыми парами, а верхний и передний нижний кривошипы - другим аналогичным валом с зубчатыми парами. Стойка с верхним кривошипным механизмом может быть установлена с возможностью поворота вокруг оси переднего нижнего кривошипа. Работает этот известный велотренажер следующим образом. Встав на педали-платформы и взявшись за рукоятки верхнего кривошипа, занимающийся вращает педали-платформы, работая одновременно и ногами и руками, при этом вращать педали-платформы и связанные с ними рукоятки верхнего кривошипа можно как в прямом, так и в реверсном направлении. Таким образом, в одновременную циклическую работу включаются ноги и руки занимающегося. Недостатком этого известного велотренажера является сложность конструкции и недостаточные возможности по подгонке велотренажера к индивидуальным особенностям пользователя.

Например, из SU 1489788, А63В 69/16, 23/04, известен велотренажер для развивающих и реабилитационных упражнений, который содержит установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз. Данное решение принято в качестве прототипа.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает удобного расположения деформированных областей позвоночника и верхних и нижних конечностей больного при педалировании в положениях, отличных от положения лежа. В связи с этим, пользуясь этим устройством, невозможно выполнять постепенно усложняющиеся двигательные задания, подводящие больного к педалированию в положении сидя и формирующие у него необходимый координационный механизм и физическую готовность к педалированию в положении сидя в кресле и, возможно, в коляске. Кроме того, недостатком известного устройства является то, что при ножном педалировании невозможно изменять акцент усилия на различные участки стопы, поскольку в устройстве не предусмотрена также и регуляция положения стопы в передне-заднем направлении. Это замедляет процесс реабилитации движений больного со сложными деформациями позвоночника и верхних и нижних конечностей.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технирческого результата, который выражается в повышении эффективности проведения лечебных тренировок путем обеспечения условий для одновременного динамического изменения углов в звеньях конечностей больного при приближении поз к положению сидя или в положении сидя.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения педалей, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде ботинок или ортезов на голеностопный сустав, оснащенных элементами прикрепления к педалям педального механизма или выполненных с встроенной в них поворотной осью педали или педалью.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в тренажере, содержащем опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения, ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде фиксирующих платформ, имеющих опорную площадку для размещения стопы пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», оснащенной элементом прикрепления к педали педального механизма или выполненной с встроенной поворотной осью педали или педалью и имеющей возможность качания относительно этой педали, и стойку для прикрепления голени пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», которая связана с рамой или кожухом рамы элементами ограничения качания стойки относительно оси педали.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.

На фиг.1 - общий вид тренажера;

фиг.2 - кинематическая схема тренажера;

фиг.3 - применение фиксирующих платформ на тренажере;

фиг.4 - то же, что на фиг.3, с ограничителем наклона фиксирующих платформ, вид с одной стороны;

фиг.5 - то же, что на фиг.3, вид с другой стороны

фиг.6 - фиксирующий ботинок, первый пример исполнения;

фиг.7 - фиксирующий ботинок, второй пример исполнения;

фиг.8 - ортез на голеностопный сустав, перед фиксацией на педали;

фиг.9 - то же, что на фиг.8, фиксация ортеза на педали.

Предлагается конструкция тренажера, предназначенного для реабилитации больных с заболеваниями и повреждениями нервной системы, проявляющимися в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. Кроме того, данный тренажер может быть использовано для безлекарственного лечения или профилактики: остеохондрозов и нарушения осанки, снятия спастики и контрактуры мышц, онемения рук и ног, профилактики травм суставов и связок, восстановления подвижности суставов и связок, высокой работоспособности мышц, связок и сухожилий, профилактики и возможности эффективного восстановления при заболеваниях сердечно-сосудистой системы и опорно-двигательного аппарата, в том числе после инсультов, восстановления комфортного физического состояния детей и взрослых при гиподинамии, усталости, синдроме хронической усталости, как оборудование для разминки до и восстановления после тренировок с большими физическими нагрузками, профилактики переутомления и спортивных травм, для проведения общеоздоровительных мероприятий и сеансов лечебной физкультуры

Конструктивно тренажер состоит из следующих основных узлов (фиг.1 и 2):

- опорная платформа 1 с разнесенными на расстоянии друг от друга четырьмя регулируемыми винтовыми ножками-опорами 2 для стабилизации положения тренажера на опорной поверхности и регулировки его горизонтального положения за счет подкручивания ножек;

- закрепленный на опорной платформе кронштейн 3 для крепления рабочего механизма тренажера - рамы 4, который выполнен с возможностью регулировки угла наклона рамы 4 в трех фиксированных положениях с интервалом в 15°. Механизм фиксации в трех фиксированных положениях с интервалом в 15° выполнен в виде оси, на которой рама установлена в кронштейне, и болта 5, закрепляющего раму в одном из отверстий в кронштейне;

- рама 4;

- рабочий механизм.

Рама выполнена с возможностью регулирования по длине (высоте) за счет выполнения одной ее части 6 вставляемой в другую часть 7 с фиксацией в заданном положении болтом или стержнем, пропускаемым через соосно выставляемые отверстия 8 в соединяемых частях рамы (предназначено для индивидуальной настройки высоты тренажера в зависимости от роста человека - имеет четыре фиксированных высоты с интервалом h в 50 мм). Такой механизм фиксации может быть размещен на раме на уровне выше кронштейна и/или между ведущим 9 и ведомым 10 звеньями цепной или ременной передачи. Педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент 11 цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена 12 и 13, одно (например, звено 12), из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы. В последнем случае имеется возможность изменения межцентрового расстояния, при этом осуществляют регулировку натяжения гибкого звена передачи смещением натяжного ролика, функцию которого выполняет звено 12. Тренажер является универсальным устройством и легко перенастраивается под различные параметры человеческого роста и строения тела. Для пациентов, чей рост превышает 180 см, подвижная часть рамы поднимается на максимальную высоту, а саму раму в целом наклоняют под максимальным углом, и наоборот. Рама со звеньями кинематической связи педального механизма и ручного привода помещена в защитный кожух 14 кожухом для исключения травмоопасного соприкосновения с вращающимися звеньями рабочего механизма, который выполнен с откидной (или съемной) стенкой для обеспечения доступа к натяжному механизму (звену 12) и зоне регулировки длины рамы.

Рабочий механизм состоит из ручного привода в виде оси 15 с рукоятками 16, которые связаны с осью 15 через шатун, и педального механизма в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси 17 для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а так же устройство фиксации педального механизма от вращения.

Вращающиеся и подвижные детали рабочего механизма закрыты защитным кожухом, на котором расположены элементы механизма фиксации нижних вращающихся опор от проворота - для удобства пользования тренажером в момент размещения ног пациента с ограниченными возможностями, без привлечения посторонней помощи. Это обеспечивается тем, что имеется стопор или тормоз, управляемый вручную, который не дает возможности провернуться звеньям цепной или ременной передачи в тот момент, когда пациент укладывает ноги на педали. Вращение опор при этом становится невозможным, что является дополнительным удобством в момент одевания ортезов или специальной обуви.

Например, устройство фиксации педального механизма от вращения представляет собой, как пример исполнения болт 18 с головкой типа «барашек», поворотом которого вводят его конец в выемку на оси 19 педального механизма. Таких выемок - четыре, что позволяет надежно зафиксировать от вращения ось ведомого звена вы момент фиксации ног пользователя на педалях.

Верхне расположенные вращающиеся рукоятки 16 предназначены для приведения механизма в работу при помощи рук пользователя, нижнее расположенный педальный механизм в виде вращающихся опор предназначен для расположения ног человека.

Кинематическая передача, связывающая между собой ручной привод и педальный механизм представляет собой цепную или ременную передачу с узлом натяжения гибкого звена. В цепной или ременной передаче ведущее звено (звездочка или шкив) закреплены на оси верхних вращающихся рукоятей, а ведомое звено (звездочка или шкив) закреплены на оси нижних вращающихся опор. Верхние вращающиеся рукояти и нижние вращающиеся опоры конструктивно выполнены каждый по типу педального механизма велосипеда и состоят из непосредственно оси, шатуна и рукоятки или педали. При вращении педального типа механизма верхних вращающихся рукоятей через вращение звеньев цепной или ременной передачи осуществляют вращение педального механизма нижних вращающихся опор. В общем, данный привод представляет собой велосипед с ручным приводом на колесо, только вместо колеса используется механизм вращения педалей для ног пользователя.

С целью максимального учета индивидуальных особенностей строения тела конкретного пациента, некоторые узлы тренажера имеют дополнительные настройки. На рычагах рукоятей и нижних вращающихся опор, имеются дополнительные резьбовые отверстия, позволяющие переставлять рукояти и опоры, изменяя при этом диаметры (амплитуду) их вращения, добиваясь максимально удобного положения пациента при работе с тренажером.

Особенностью данного тренажера является то, что он не имеет штатного посадочного места для больного. После проведения необходимых настроек тренажера под индивидуальные особенности конкретного человека, пациента усаживают на стул 20 непосредственно перед тренажером или пациент остается в инвалидной коляске. Пациенты, пользующиеся инвалидными колясками, могут пользоваться тренажерами, непосредственно находясь в инвалидной коляске.

Таким образом, базовая модификация тренажера представляет собой опирающуюся на опорную поверхность через опорную платформу раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя. Ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма. Рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения. Педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.

Особенностью данной базового варианта тренажера является то, что в зависимости от назначения и физического состояния нижних конечностей больного вращающиеся опоры педального механизма могут оснащаться педалями велосипедного типа 21 (фиг.1), ортезами 22 на голеностопный сустав (фиг.8 и 9) (ортезы на голеностопный сустав модели HAS-301 производства REHARD Technologies GmbH под маркой Orlet Германия, установленными на подвижных опорах конструкции КБ «Механотерапия» ООО «НПО Новые Медицинские Технологии), специальными фиксирующими ботинками 23 (фиг.6 и 7), универсальными фиксирующими платформами 24 (конструкции КБ «Механотерапия» ООО «НПО Новые Медицинские Технологии») (фиг.3 и 4).

Подвижные оси педального механизма выполнены съемными и могут заменяться подвижно штатной осью педалей, что позволяет легко одевать педали на тренажер и снимать их. Эта особенность позволяет использовать вместо педалей 21 специальные фиксирующие ботинки 23, в подошву которых встроена поворотная ось 25, аналогичная оси педалей или педаль прикреплена к подошве ботинок (фиг.6). Возможно выполнение, при котором на подошве ботинок крепится фиксирующая пластина, ответная конфигурации педали, что позволяет зафиксировать ботинок на штатно педали тренажера.

Аналогичное относится к ортезам 22 на голеностопный сустав: на подошве ортеза может быть закреплена фиксирующая пластина 26 (фиг.8), посредством которой ортез закрепляется на педали. Так же сама педаль может быть прикреплена непосредственно к ортезу (фиг.9)

Данные съемные приспособления используются с целью исключения возможности получения травмы голеностопного сустава при использовании настоящего тренажера.

Оборудованную быстросьемными механизмами фиксации специальную обувь (ортезы) на ноги пациента одеваются свободно, без напряжения, располагались на специальных фиксирующих приспособлениях, жестко закрепленных на нижних вращающихся опорах. Как вариант, тренажер может оснащаться зафиксированными на нижних вращающихся опорах, специальными ботинками с удобной и легкой фиксацией ног пациента. При фиксации стопы пациента в ортезах или специальной обуви для удобства пациента верхние вращающиеся рукоятки имеют возможность неподвижной фиксации при помощи фиксирующего винта на оси вращения. Совершая руками круговые вращательные движения рукоятей, больной приводит в движение нижние, вращающиеся опоры, с установленными на них ногами. Время процедуры определяет лечащий врач.

Для того, чтобы зафиксировать ноги пациента на вращающихся опорах (на примере использования специальной обуви «Ортезы»), необходимо:

- одеть ортезы на ноги пациента, прочно зафиксировав их с помощью «липучек». для удобства работы., на внешние стороны ортезов, нанесена различная окраска. На левый сапог (ортез) нанесена синяя краска, на правый - белая. Точно такую же окраску имеют и вращающиеся опоры с с быстросьемными запорными пластинами фиксации ортезов.

- поставить ноги пациента на вращающиеся опоры, при этом два фиксатора с внутренней стороны опор должны войти в отверстия с внутренних сторон ортезов.

- в направляющие пазы на вращающихся опорах, вставить запорную пластину, фиксаторы которой должны войти в отверстия на внешней стороне ортезов.

- фиксирующий флажок запорного механизма повернуть на 90 градусов. В результате ноги пациента будут надежно зафиксированы на вращающихся опорах.

- для освобождения ног пациента необходимо проделать указанные выше операции в обратном порядке.

При использовании в качестве специальной обуви жестко закрепленных на вращающихся опорах ботинок, необходимо просто одеть обувь на ноги пациента и зафиксировать имеющиеся на обуви элементы крепления (защелки).

При использовании универсальных фиксирующих платформ (фиг.3 и 4), достаточно поместить ноги пациента на эти платформы и зафиксировать их при помощи имеющихся «липучек» в двух местах.

Фиксирующие платформы имеют каждая опорную площадку 27 для размещения стопы пользователя в положении фиксации лентами 28 с «липучкой». Опорная площадка в общем случае представляет собой пластину с бортиками по пятке и стороне, обращенной к элементам кинематической цепи. Площадка 27 оснащена элементом прикрепления к педали педального механизма или выполненной с встроенной поворотной осью 29 педали или педалью. В любом случае площадка имеет возможность качания относительно этой педали. На фиг.3 показан пример, по которому под площадкой 27 закреплена поворотная ось 29, выполненная с оппозитно расположенными ушками 30, которые зафиксированы в упругой пластине 31. В исходном положении пластина поджимает ушки с одинаковым усилием к площадке 27. При появлении нагрузки площадка 27 поворачивается относительно оси и оказывает давление на одно из ушек, в результате чего ось поворачивается и ушко упирается в упругую пластину. Угол поворота оси и ушек относительно площадки 27 или наоборот площадки относительно оси с ушками составляет в ту и другую сторону 10° (для компенсации изменения угла стопы при работе на тренажере (аналогично как при ходьбе).

К площадке 27 прикреплена стойка 32, предназначенная для прикрепления голени пользователя в положении фиксации лентами 33 с «липучкой», что позволяет зафиксировать голень на площадке. Стойка связана с рамой или кожухом рамы элементами ограничения качания стойки относительно оси педали. В данном случае эти элементы выполнены в виде оси 34, пропущенной через сквозные отверстия в поворотной втулке 35 на стойке 32 и в поворотной втулке 36 на кожухе тренажера. Ось 34, закрепленная во втулке 35 выше оси 29, имеет по концам ограничители 37 для исключения выпадения из втулок 35 и 36 и ограничения угла качания опорной площадки 27 (для того чтобы обеспечить постоянное пространственное положение платформы относительно основной оси вращения кривошипов, для удобства расположения ног пациента в начале и конце работы на тренажере (не позволяет платформам проворачиваться вокруг своей оси).

Использование в представленном тренажере симметрично повторяющихся активаций мышц верхних и нижних конечностей, позволяет восстановить двигательный стереотип тела. Адекватное раздражение проприорецепторов, барорецепторов и болевых рецепторов суставов и мышц, благотворно влияет на сегментарную активность спинного мозга, нормализует деятельность центральной нервной системы. Это приводит к нормализации кровообращения и снижению ишемии тканей. Нормализуется артериальное давление, исчезает опасность образования сосудистых тромбов, и как следствие, уменьшается количество инфарктов миокарда и инсультов. Восстанавливается мышечный тонус, активируется работа внутренних органов, что приводит к улучшению самочувствия и восстановлению качества жизни.

За время испытаний в ЦКБ 1 ОАО «РЖД» на тренажерах, выполненных по конструкции полезной модели, проведено более 1500 реабилитационно-восстановительных процедур 63 больным. На курс реабилитацационно-восстановительных мероприятий пришлось от 10 до 50 процедур.

Все больные имели поражение нервной системы в связи с травмой или вегенеративными заболеваниями позвоночника с наличием парезов и параличей верхних и нижних конечностей.

У 25 больных имелась клиника полного поражения спинного мозга, проявляющаяся в нарушении двигательной функции верхних и нижних конечностей как в виде спастического, так и вялого паралича. При занятия с больными применялись индивидуальные методики с режимами занятий: от 5 до 15 минут, 4-5 раз в течении дня. Всего 15-25 дней. Целью занятий с этими больными была активизация проприорецепции с естественной стимуляцией спинного мозга, активизация образования дополнительных нейрональных связей здоровых и пораженных отделов спинного мозга и восстановление двигательной активности спинного мозга с координацией здоровых и парализованных отделов тела.

В 33 случаях преобладали больные с дегенеративными заболеваниями позвоночника и клиникой частичного поражения спинного мозга или спинномозговых корешков. Этим больным терапия проводилась сразу после операции на позвоночнике направленной на освобождение спинного мозга или нервных корешков от сдавления. Основной целью лечения этих больных быстрое восстановление утраченных функций. Занятия проводились учетом индивидуальных особенностей больных 10-15 мин 2-3 раза в день.

Третья группа 5 больных - пациенты после удаления опухолей спинного мозга. Занятия проводились для быстрого восстановления движений и координации ходьбы. Занятия проводились 10-15 дней ежедневно по 10-15 мин 2-3 раза в день.

Наилучшие результаты были получены в группе с дегенеративными заболеваниями позвоночника и после удаления опухолей спинного мозга. У всех больных было отмечено быстрое восстановление движений в ногах, значительное улучшение координации движений, уменьшение болевого и спастического синдрома.

В результате лечения больных первой группы значительное улучшение было получено у более, чем у 70% больных. Восстановились движения в ранее пораженных отделах нижних конечностей, значительно улучшилась координация движений тела. Значительно улучшился тонус сосудов и исчезли сосудистые гипотонические реакции. Значительно улучшилась функция внутренних органов. Благодаря этому, все эти больные были переведены в вертикальную позицию и продолжили занятия в специальных тренажерах для восстановления ходьбы. У 30% больных наблюдалось менее заметное улучшение, связанное с тяжелым протяженным поражением спинного мозга и развитием тяжелых нейродистрофических процессов в тканях и органах и не возможностью проведения активной реабилитации. У этой группы больных занятия проводились менее интенсивно 1-2 раза в день по 5-10 мин. Не смотря на это, благодаря использованию тренажера, удалось большинство больных перевести в вертикаль и подготовить к активной реабилитации.

1. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.

2. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения педалей, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы.

3. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде ботинок или ортезов на голеностопный сустав, оснащенных элементами прикрепления к педалям педального механизма или выполненных с встроенной в них поворотной осью педали или педалью.

4. Тренажер, содержащий опирающуюся на опорную поверхность раму, на которой в верхней ее части смонтирован ручной привод в виде оси с рукоятками, а в нижней части - педальный механизм в виде кривошипного механизма, несущего поворотные оси для размещения съемных узлов, предназначенных для размещения ног пользователя, а также устройство фиксации педального механизма от вращения, отличающийся тем, что ручной привод в виде оси с рукоятками выполнен в виде кривошипного механизма, на оси которого размещен ведущий элемент цепной или ременной передачи, ведомое звено которой закреплено на оси кривошипного механизма педального механизма, при этом рама выполнена изменяемой длины с фиксацией одной ее части на другой в фиксированных положениях, нижняя часть рамы закреплена в размещенном на опорной платформе кронштейне с возможностью изменения углового положения, педальный механизм размещен на нижней части рамы, ручной привод размещен на верхней части рамы, а гибкий элемент цепной или ременной передачи пропущен через два промежуточных звена, одно из которых выполнено с возможностью изменения своего положения для регулирования натяжения гибкого звена при изменении длины рамы, причем съемные узлы, предназначенные для размещения ног пользователя, выполнены в виде фиксирующих платформ, имеющих опорную площадку для размещения стопы пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», оснащенной элементом прикрепления к педали педального механизма или выполненной с встроенной поворотной осью педали или педалью и имеющей возможность качания относительно этой педали, и стойку для прикрепления голени пользователя в положении фиксации лентами с «липучкой», которая связана с рамой или кожухом рамы элементами ограничения качания стойки относительно оси педали.