Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование
Полезная модель относится к радиоуправляемому стрельбищному оборудованию и предназначена для обучения стрелковых подразделений основам и тактике стрельбы. Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в уменьшении мобилизационных затрат с одновременным существенным повышением качества обучения приемам и тактике стрельбы стрелковых подразделений. Указанный технический результат заключается в том, что в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании, состоящем из командного пункта, оборудования, размещаемого в поле, и вспомогательного оборудования, оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ 1, модемного блока 2 с аккумуляторной батареей 3 (АКБ) и раскладной мачты с антенной. Оборудование, размещаемое в поле, состоит из радиоуправляемых мишенных установок 5. Каждая радиоуправляемая мишенная установка 5 размещена на одной раме с АКБ 6 и соединена с антенной 4, размещенной на установочном штыре. Оборудование, размещаемое в поле, включает световую имитацию, выполненную на светодиодах 8. Вспомогательное оборудование состоит из зарядных устройств АКБ модемного блока 10 и АКБ мишенных установок 11, контрольно-отладочного устройства (КОУ) 12. Оборудование выполнено с возможностью использования принципа индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой. Пульт управления командного пункта выполнен на базе ПЭВМ промышленного исполнения. Кроме того, в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применен модем промышленного исполнения. Мишень включает подсветку, выполненную на светодиодах. В радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применены АКБ емкостью 12 А/ч для питания модемного блока и мишенных установок.
Полезная модель относится к радиоуправляемому стрельбищному оборудованию и предназначена для обучения стрелковых подразделений основам и тактике стрельбы.
В связи с сокращением срока службы в армии по призыву встает вопрос о сроках и качестве обучения военнослужащих стрелковых подразделений основам и тактике стрельбы.
Стационарные полигоны уже во многом не отвечают современным требованиям по обучению военнослужащих основам и тактике стрельбы, т.к. требуется более широкий спектр местности и рельефов, больший динамизм учебных ситуаций, более разнообразные формы взаимодействия подразделений, участвующих в учебной ситуации, что стационарный полигон зачастую обеспечить не может, и, в конечном счете, снижается качество обучения.
Вышеуказанные недостатки уменьшены в мобильном комплексе для обучения приемам и тактике стрельбы мотострелковых подразделений (патент RU 
60199 кл. F41J 1/18, 2006 г.) (1), который может перевозиться с одного места на другое, используя специальный автомобильный транспорт.
По технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предлагаемому устройству является дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы (патент RU 2199078, кл. F41J 1/18, 2001 г.) (2), состоящий из командного пункта и оборудования, размещаемого в поле.
Командный пункт связан системой двунаправленных шин управления и/или системой радиосвязи с объектами управления, размещенными на мишенном поле, которое разделено на М направлений, каждое из которых представлено в виде ряда из N рубежей объектов управления, а система питания содержит М аккумуляторных батарей и/или выполнена в виде распределенной сети шин питания.
Недостатками вышеуказанного комплекса являются большие временные затраты на развертывание на новом месте, а также ограниченные возможности комплекса по повышению качества организации процесса обучения.
Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в уменьшении мобилизационных затрат с одновременным существенным повышением качества обучения приемам и тактике стрельбы стрелковых подразделений.
Указанный технический результат заключается в том, что в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании, состоящем из командного пункта, оборудования, размещаемого в поле, и вспомогательного оборудования, согласно полезной модели, оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ, модемного блока с аккумуляторной батареей (АКБ) и раскладной мачты с антенной, оборудование, размещаемое в поле, состоит из радиоуправляемых мишенных установок, при этом каждая радиоуправляемая мишенная установка размещена на одной раме с АКБ и соединена с антенной, размещенной на установочном штыре, оборудование, размещаемое в поле, включает световую имитацию, выполненную на светодиодах, вспомогательное оборудование состоит из зарядных устройств АКБ модемного блока и АКБ мишенных установок, контрольно-отладочного устройства (КОУ), причем оборудование выполнено с возможностью использования принципа индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой.
Кроме того, указанный технический результат достигается тем, что пульт управления командного пункта выполнен на базе ПЭВМ промышленного исполнения.
Кроме того, в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применен модем промышленного исполнения.
Мишень включает подсветку, выполненную на светодиодах.
В радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применены АКБ емкостью 12 А/ч для питания модемного блока и мишенных установок.
На фиг.1 представлена блок-схема командного пункта.
На фиг.2 представлена блок-схема радиоуправляемой мишенной установки.
В состав радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования входит оборудование командного пункта, оборудование, размещаемое в поле, и вспомогательное оборудование.
Оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ 1, модемного блока 2 с аккумуляторной батареей 3 (АКБ), раскладной мачты с антенной 4.
Оборудование, размещаемое в поле, состоит из (фиг.2): радиоуправляемой мишенной установки 5 с АКБ 6 на одной раме (на чертеже не показано), датчика поражения 7, световой имитации на светодиодах 8, и антенны 9 мишенной установки с установочным штырем (на чертеже не показано).
К вспомогательному оборудованию относятся: зарядные устройства для АКБ модемного блока 10 и АКБ мишенных установок 11, контрольно-отладочное устройство (КОУ) 12.
ПЭВМ (ноутбук в промышленном исполнении) 1 предназначен для:
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер программы управления мишенными установками с помощью специального программного обеспечения;
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер мишенной обстановки с помощью специального программного обеспечения;
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер данных по личному составу, участвующему в стрельбах, с помощью специального программного обеспечения;
- формирования и выработки управляющих сигналов на мишенные установки в ручном и программном режимах;
- постоянного контроля состояния мишенных установок и наличия связи с ними;
- визуального отображения состояния мишенных установок, наличия связи с ними и результатов стрельб.
Модемный блок 2 с раскладной мачтой с антенной 4 предназначен для преобразования и трансляции в эфир сигналов управления от ПЭВМ, а также приема сигналов от мишенных установок, преобразование их и передачу в ПЭВМ.
Основным источником питания для модема является аккумуляторная батарея 3 на 12 В, емкостью 12 А/ч. Для подзарядки АКБ используется автоматическое зарядное устройство 10 от источника переменного тока 220 В.
Радиоуправляемая мишенная установка 5 с максимальным моментом до 7,5 кг/м, предназначена для:
- приема от пульта управления (ПУ) команд, их обработки и хранения, согласно протоколу обмена информацией;
- выполнения команд, полученных от ПУ (поднять, опустить щит мишени, включить/погасить имитацию огня противника, изменить настройки, доложить о состоянии);
- фиксирования попадания боеприпаса в щит мишени 13 и выдачи сигнала о попадании, подсчета количества попаданий и опускания щита мишени при выполнении условия количества попаданий,
- имитации пулеметного огня противника серией вспышек светодиодов 8 светового оборудования;
- имитации пушечного огня противника вспышками светодиода 8 светового оборудования.
Мишенная установка имеет подсветку мишени для ночных стрельб, выполненную на светодиодах 8 светового оборудования.
Мишенная установка имеет двойную защиту от перегрузок и короткого замыкания. Возобновление работы возможно только после устранения причины аварии.
Мишенная установка конструктивно состоит из корпуса, механизма крепления и подъема щита мишени (на чертеже не показано), электронного блока управления мишенной установкой (ЭБУ) 14 и актуатора 15 (силового элемента мишенной установки).
Электроблок (ЭБУ) 14 состоит из платы управления с радиомодемом и передней панели электроблока (на чертеже не показаны). Плата управления предназначена для контроля и управления внутренним и внешним оборудованием мишенной установки.
Источником питания мишенной установки 5 является аккумуляторная батарея 6 на 12 В и емкостью 12 А/ч. Аккумуляторная батарея 6 крепится на раму (на чертеже не показано) вместе с мишенной установкой 5, что позволяет переносить их в комплекте. Для подзарядки АКБ 6 используется автоматическое зарядное устройство 11 с возможностью подключения до 10 АКБ 6 от источника переменного тока 220 В.
Контрольно-отладочное устройство (КОУ) 12 представляет собой мобильное малогабаритное устройство, предназначенное для индивидуальной проверки и настройки мишенных установок перед применением, а также оперативной настройки мишенных установок в поле. Питание КОУ осуществляется от мишенной установки.
Подготовка радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования к работе начинается с проверки работы в ручном или программном режиме в зависимости от плана и замысла руководителя учений.
Для проверки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования в ручном режиме необходимо:
- расставить мишенные установки в соответствии с планом учений (упражнений);
- подсоединить антенны, источники питания, датчики и запрограммировать мишенные установки с КОУ. (После подключения КОУ на дисплее высветится: «Настройка мишени», «Управление полигоном», «Настройка пульта». Выбирается нужный пункт меню.
- При выборе пункта меню «Настройка мишени»:
а) задается номер мишени;
б) задается тип датчика поражения (обкладочный или инерционный);
в) задается количество попаданий в щит мишени до ее опускания и выдачи сигнала о поражении;
г) задается тип подсветки (подсветка, «пулемет», «пушка»). Мишень настроена.
- При выборе пункта меню «Управление полигоном» выбирается ранее заданный номер данной мишенной установки и проверяется работа мишени на поднятие и опускание ее с помощью кнопок КОУ.
- Пункт меню «Настройка пульта» является технологическим и применяется после смены модема);
- включить пульт управления;
- запустить программу и создать виртуальное мишенное поле;
- создать условный список личного состава, участвующего в стрельбах;
- сконфигурировать мишенные установки (установить в программе щита мишени 13, тип датчика, подсветки, количество поражений т.д.);
- поднять и опустить последовательно все щиты мишеней, при этом на экране монитора ПЭВМ 1 должно отражаться состояние мишеней 13;
- выделить группу мишеней 13 и также поднять/опустить щиты мишеней 13, на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок;
- в поднятом состоянии щита мишени 13 должен работать установленный тип световой имитации;
- поднять щиты мишеней 13 и последовательно их все «поразить», щиты должны опускаться, и на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок 5;
- повторный подъем мишенных установок 5 не должен быть возможен без разблокировки;
- просмотреть отчеты «Личный состав», «Расстановка мишеней», «Результаты стрельб», таблицы должны быть автоматически заполнены в требуемых графах. Результаты заполнения должны быть идентичны реальным результатам. Ошибки ни в одном поле заполнения не допускаются.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование готово к проведению учений в ручном режиме.
Для проверки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования в программном режиме необходимо:
- расставить мишенные установки, подсоединить антенны, источники питания, датчики и запрограммировать мишенные установки с КОУ. (После подключения КОУ на дисплее высветится: «Настройка мишени», «Управление полигоном», «Настройка пульта». Выбирается нужный пункт меню.
- При выборе пункта меню «Настройка мишени»:
а) задается номер мишени;
б) задается тип датчика поражения (обкладочный или инерционный);
в) задается количество попаданий в щит мишени до ее опускания и выдачи сигнала о поражении;
г) задается тип подсветки (подсветка, «пулемет», «пушка»). Мишень настроена.
- При выборе пункта меню «Управление полигоном» выбирается ранее заданный номер данной мишенной установки и проверяется работа мишени на поднятие и опускание ее с помощью кнопок КОУ.
- Пункт меню «Настройка пульта» является технологическим и применяется после смены модема.);
- включить пульт управления;
- запустить программу и создать виртуальное мишенное поле;
- сконфигурировать мишенные установки (установить в программе щита мишени, тип датчика, подсветки, количество поражений т.д.);
- создать программу управления мишенной обстановкой;
- создать условный список личного состава, участвующего в стрельбах;
- запустить программу управления мишенной обстановкой;
- на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок, в поднятом состоянии щита мишени должен работать установленный тип световой имитации;
- поднятые щиты мишеней последовательно «поразить» (до 50%), щиты должны опускаться, и на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок;
- повторный подъем «пораженных» мишенных установок не должен быть возможен без разблокировки;
- просмотреть отчеты «Личный состав», «Расстановка мишеней», «Результаты стрельб», таблицы должны быть автоматически заполнены в требуемых графах. Результаты заполнения должны быть идентичны реальным результатам. Ошибки ни в одном поле заполнения не допускаются.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование готово к проведению учений в программном режиме.
Для перевозки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования к месту проведения учений требуется один автомобиль грузоподъемностью 2,5 т.
Новыми существенными признаками предложенного радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования являются:
- оборудование командного пункта, состоящее из пульта управления на базе ПЭВМ (ноутбук), модемного блока с АКБ, раскладной мачты с антенной;
- оборудование, размещаемое в поле, состоящее из радиоуправляемой мишенной установки (с установленным актуатором вместо электродвигателя с редуктором) и АКБ (12 В, емкостью 12 А/ч) на одной раме, световой имитации на светодиодах, и антенны мишенной установки с установочным штырем;
- вспомогательное оборудование, состоящее из зарядных устройств АКБ, контрольно-отладочного устройства (КОУ);
- использован принцип индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой. (Протокол состоит из служебной и информативной части. Служебная часть предназначена для определения начала и конца передачи пакета информации. Информативная часть пакета от пульта управления к мишенной установке содержит адрес мишенной установки и команду для исполнения. Информативная часть пакета от мишенной установки к пульту управления содержит адрес мишенной установки и информацию о состоянии мишенной установки.)
Вышеуказанные признаки являются существенными, т.к. в совокупности образуют радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование, которое позволяет решать задачи по обучению стрелковых подразделений приемам и тактике боевой стрельбы.
По сравнению с дистанционно управляемым полигонным тренажером для стрельбы (2) предложенное радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование значительно сокращает время на подготовку к работе и его сворачивание после работы и значительно повышает качество обучения. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование позволяет обеспечить весь цикл решения учебно-тренировочной задачи с возможностью проведения учения (занятия) по выбранному сценарию с учетом оперативных команд руководителя учений, фиксацию времени, количества поражения каждой мишени, выдачу отчетов.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование предназначено для оперативного создания и управления мишенной обстановкой (до 40 мишенных установок и до 5 направлений, по фронту до 500 м., в глубину до 1500 м.) и сбору информации о ее состоянии по беспроводному каналу связи при выполнении учений и контрольных стрельб, согласно курса стрельб из стрелкового оружия на неподготовленной в инженерном отношении местности.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование может применяться на временных и стационарных войсковых стрельбищах, полигонах, а также полигонах и учебно-тренировочных объектах специальных подразделений.
Расстановка мишенных установок не привязана к кабельным сетям, распределительным устройствам, что позволяет устанавливать их в произвольном порядке, что повышает качество обучения. ПЭВМ переносного стрельбищного оборудования позволяет заблаговременно создавать и хранить тактические сценарии учений, привязанных к каждой конкретной местности с возможностью оперативного введения корректировок и накопления вариантов. В настоящее время проводятся работы по серийному освоению радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования.
1. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование, состоящее из командного пункта, оборудования, размещаемого в поле, и вспомогательного оборудования, отличающееся тем, что оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ, модемного блока с аккумуляторной батареей (АКБ) и раскладной мачты с антенной, оборудование, размещаемое в поле, состоит из радиоуправляемых мишенных установок, при этом каждая радиоуправляемая мишенная установка размещена на одной раме с АКБ и соединена с антенной, размещенной на установочном штыре, оборудование, размещаемое в поле, включает световую имитацию, выполненную на светодиодах, вспомогательное оборудование состоит из зарядных устройств АКБ модемного блока и АКБ мишенных установок, контрольно-отладочного устройства (КОУ), причем оборудование выполнено с возможностью использования принципа индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой.
2. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование по п.1, отличающееся тем, что пульт управления командного пункта выполнен на базе ПЭВМ промышленного исполнения.
3. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование по п.1, отличающееся тем, что в нем применен модем промышленного исполнения.
4. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование по п.1, отличающееся тем, что мишень включает подсветку, выполненную на светодиодах.
5. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование по п.1, отличающееся тем, что в нем применены АКБ емкостью 12 А/ч для питания модемного блока и мишенных установок.
6. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование по п.1, отличающееся тем, что в радиоуправляемой мишенной установке установлен актуатор вместо электродвигателя с редуктором.
