Рабочая машина со схемой управления запуском множества двигателей
Рабочая машина содержит устройство ввода оператора, первый двигатель внутреннего сгорания, второй двигатель внутреннего сгорания, цепь зажигания и систему управления. Цепь зажигания функционально соединена с первым двигателем и вторым двигателем, и содержит электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя. Система управления электрически соединена с устройством ввода оператора и цепью зажигания. Система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ
[001] Настоящая полезная модель относится к рабочей машине с более чем одним двигателем.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[002] Для рабочей машины обычным является использование электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для запуска двигателя внутреннего сгорания рабочей машины. В дополнение, для разогрева цилиндров дизельного двигателя используют свечи накаливания для способствования в запуске двигателя в холодную погоду. Например, в US 3,743,064 (МПК B60K 29/02, опубл. 03.07.1973) описано средство управления служебным тормозом и обоими двигателями транспортного средства с двойным приводом. В указанном средстве предусмотрена электрическая цепь для обеспечения независимого управления любым из двух двигателей при пуске. В WO 2004/074032 (МПК B60K 41/00, опубл. 02.09.2004) описана система для управления дросселем в автопоезде, приводимом в движение водителем и содержащем по меньшей мере два двигателя, каждый из которых приводится в действие независимым дросселем. В US 7,115,070 (МПК F02D 9/06, B60K 5/08, опубл. 03.10.2006) описана система управления множеством двигателей в автопоезде с независимым управлением дросселем в условиях экстренного торможения. Последняя система выбрана в качестве наиболее близкого аналога для настоящей полезной модели. Недостатком указанной системы является независимое управление каждым из множества двигателей, в частности, посредством независимого управления дросселем. Такое управление не исключает одновременного запуска множества двигателей, что требует относительно большого электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для одновременного запуска двигателей. Таким образом, выбранная в качестве прототипа система не обеспечивает достижения технического результата, который состоит в обеспечении последовательного запуска каждого из множества двигателей. Указанный результат может быть достигнут посредством системы управления, которая осуществляет запуск одного из множества двигателей в ответ на запуск другого из множества двигателей.
СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
[003] Согласно аспекту представленного раскрытия, рабочая машина содержит устройство ввода оператора, первый двигатель внутреннего сгорания, второй двигатель внутреннего сгорания, цепь зажигания и систему управления. Цепь зажигания функционально соединена с первым двигателем и вторым двигателем, и содержит электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя. Система управления электрически соединена с устройством ввода оператора и цепью зажигания. Система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя. Поэтому первый и второй двигатели запускают в последовательном порядке, а не одновременно, избегая требований к стоимости и пространству относительно большого электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для одновременного запуска двигателей. Вместо этого, может быть использован меньший и менее затратный электрический аккумулятор с последовательной схемой запуска множества двигателей.
[004] Приведенные выше и другие признаки станут очевидны из следующего описания и приложенных чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[005] Подробное описание чертежей ссылается на сопровождающие фигуры, на которых:
[006] Фиг.1 представляет собой схематичное изображение, показывающее компоненты рабочей машины;
[007] Фиг. 2 представляет собой схематичное изображение, показывающее дополнительные компоненты рабочей машины;
[008] Фиг. 3 представляет собой блок-схему, показывающую способ управления запуском множества двигателей;
[009] Фиг. 4 представляет собой блок-схему, показывающую часть способа управления;
[010] Фиг. 5 представляет собой вид сверху, показывающий пример индикатора ожидания; а
[011] Фиг. 6 представляет собой вид сверху, показывающий пример индикатора состояния.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
[012] Со ссылкой на фиг. 1 и 2, рабочая машина 10 содержит множество двигателей, таких как, например, первый двигатель 12 и второй двигатель 14. Двигатели 12, 14 выполнены в виде двигателей внутреннего сгорания. Они выполнены, например, в виде дизельных двигателей, хотя они могут быть выполнены в виде двигателей внутреннего сгорания других типов (например, бензинового двигателя, двигателя на сжатом природном газе). Двигатели 12, 14 приводят в действие машину 10.
[013] Машиной 10 может быть, например, экскаваторное транспортное средство. Первый двигатель 12 и второй двигатель 14 могут использоваться для приведения в действие соответственно первой взаимодействующей с землей гусеницы на первой стороне машины 10 (например, с левой стороны) и второй взаимодействующей с землей гусеницы на второй стороне машины 10 (например, с правой стороны). Машина 10 может содержать первый гидростатический контур и второй гидростатический контур, причем каждый гидростатический контур содержит гидравлический насос и гидравлический двигатель. Первый двигатель 12 и второй двигатель 14 могут быть функционально соединены соответственно с насосом первого гидростатического контура и с насосом второго гидростатического контура. Двигатель первого гидростатического контура и двигатель второго гидростатического контура могут быть функционально соединены соответственно с первой гусеницей и со второй гусеницей.
[014] Машина 10 содержит устройство 16 ввода оператора, цепь 18 зажигания и систему 20 управления. Цепь 18 зажигания функционально соединена с первым двигателем 12 и вторым двигателем 14 и содержит электрический аккумулятор 22 для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Аккумулятор 22, в качестве примера, является единственным аккумулятором рабочей машины 10 для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Система 20 управления электрически соединена с устройством 16 ввода оператора и цепью 18 зажигания. Система 20 управления выполнена с возможностью подачи команды запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на манипуляцию устройством 16 ввода оператора и подачи команды запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. В связи с этим, первый и второй двигатели 12, 14 запускаются в последовательном порядке.
[015] Устройство 16 ввода оператора может быть частью уплотненного коммутационного модуля 24 («SSM»). SSM 24 может содержать множество устройств ввода оператора (например, кнопочных переключателей) которыми может манипулировать человек -оператор, и устройство 16 ввода оператора может представлять собой одно из данных устройств (например, кнопку запуска). SSM 24 может дополнительно содержать процессор и запоминающее устройство, содержащее хранящиеся в нем команды, которые, при исполнении процессором, побуждают процессор выполнять различные функции SSM 24. Устройства ввода оператора, включая устройство 16, обеспечивают соответствующие входные данные в процессор SSM 24, при этом каждый ввод данных является запросом от оператора. SSM 24 выполнена с возможностью генерирования сигнала запроса автоматически в ответ на манипуляцию соответствующим устройством ввода оператора.
[016] SSM 24 с устройством 16 ввода оператора может быть расположена на рабочем месте оператора (например, в кабине) машины 10. Оператор может управлять машиной 10 с сиденья оператора на рабочем месте оператора, и иметь легкий доступ к SSM 24 с сиденья оператора.
[017] В отношении первого двигателя 12, цепь 18 зажигания может содержать реле 26 первого стартера, с которым электрически соединен аккумулятор 22, соленоид 28 первого стартера, выполненный с возможностью получения потенциала аккумулятора через реле 26 первого стартера, и первый стартер 30, приводимый в действие соленоидом 28 первого стартера и функционально соединенный с первым двигателем 12. Аналогичным образом, в отношении второго двигателя 14, цепь 18 зажигания может содержать реле 32 второго стартера, с которым электрически соединен аккумулятор 22, соленоид 34 второго стартера и второй стартер 36, приводимый в действие соленоидом 34 второго стартера и функционально соединенный со вторым двигателем 14. Система 20 управления электрически соединена с реле 26 первого стартера и реле 32 второго стартера для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя, соответственно. Поэтому электронный контроллер 38 системы 20 управления может быть соединен с реле 26, 32 первого и второго стартеров.
[018] Система 20 управления содержит ряд электронных контроллеров. Она может содержать единственный электронный контроллер или более чем один электронный контроллер. Каждый электронный контроллер содержит процессор и запоминающее устройство, содержащее хранящиеся в нем команды, которые, при выполнении процессором, побуждают процессор выполнять различные функции контроллера. В проиллюстрированном примере, система 20 управления содержит электронный контроллер 38 (который может упоминаться, как контроллер транспортного средства), электронный контроллер 40 первого двигателя, функционально связанный с первым двигателем 12, и электронный контроллер 42 второго двигателя, функционально связанный со вторым двигателем 14. Система 10 управления содержит шину 44, с которой электрически соединены контроллеры 38, 40, 42 и SSM 24 с устройством 16 ввода оператора.
[019] Система 20 управления функционирует согласно подходящему протоколу передачи данных. Протоколом передачи данных может быть, например, протокол CAN, причем в данном случае шиной 44 может быть шина CAN.
[020] Машина 10 может содержать дисплейный монитор 46, электрически соединенный с шиной 44. Дисплейный монитор 46 может быть расположен на рабочем месте оператора, чтобы оператор был готов его использовать с операторского сиденья.
[021] Со ссылкой на фиг. 3, система 20 управления выполнена с возможностью исполнения способа 100 управления запуском. В следующем описании способа 100 управления, описаны различные элементы, выполняющие определенные операции (подачу команд, приведение в действие, включение, выключение и т.д.). Следует также понимать, что элементы соответственно выполнены с возможностью выполнения подобных операций.
[022] На этапе 102, оператор выполняет первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора (например, нажимает кнопку запуска). Автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора, приводятся в действие (например, включается питание) SSM 24, контроллер 38, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46. Первая манипуляция устройством 16 ввода оператора замыкает реле 47 зажигания таким образом, что посредством реле 47 зажигания мощность зажигания от аккумулятора 22 прикладывается к SSM 24, контроллеру 38, контроллеру 40 первого двигателя и дисплейному монитору 46.
[023] На этапе 102 включения питания, на дисплейном мониторе 46 отображается индикатор 48 загрузки. Индикатор 48 загрузки указывает, что происходит подача питания. Индикатор 48 загрузки, например, представляет собой световую полоску, которая постепенно увеличивается во время подачи питания. Дисплейный монитор 46 перестает отображать индикатор 48 загрузки и заменяет его на экран непрерывной работы, когда SSM 24, контроллер 38, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46 завершили включение питания.
[024] Этап 102 включения питания заканчивается, когда контроллер 38 получает указание, что SSM 24, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46 приведены в действие. Подобное указание может быть, когда каждое из SSM 24, контроллера 40 первого двигателя и дисплейного монитора 46 запрашивает адрес в рамках протокола передачи данных. По способу 100 управления переходят на этап 103.
[025] Машина 10 содержит первое устройство 49 нагревания, расположенное для нагревания цилиндров 50 первого двигателя 12 перед запуском первого двигателя 12, и второе устройство 49 нагревания, расположенное для нагревания цилиндров 50 второго двигателя 14. Устройства 49 нагревания содействуют запуску двигателей 12, 14, соответственно, в холодную погоду. В примере, каждое устройство 49 нагревания содержит свечи накаливания, функционально связанные соответственно с цилиндрами 50 соответствующего двигателя 12, 14, по одной свече накаливания для каждого цилиндра 50.
[026] На этапе 103, система 20 управления определяет, находится ли первая температура (T1), связанная с первым двигателем 12, ниже первого температурного порога (T TH1) автоматически в ответ на завершение этапа 102 включения питания и соответственно автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Машина 10 содержит первый температурный датчик 52 для определения первой температуры. Первым температурным датчиком 52 может быть температурный датчик хладагента двигателя для определения температуры хладагента двигателя в первом двигателе 12. Первым температурным датчиком 52 может быть любой подходящий температурный датчик для указания температуры двигателя 12.
[027] Система 20 управления электрически соединена с первым температурным датчиком 52. Первый температурный датчик 52 считывает первую температуру и генерирует сигнал первой температуры, указывающий первую температуру. Система 20 управления принимает сигнал первой температуры и определяет, находится ли первая температура ниже первого температурного порога, (включая или исключая первый температурный порог) перед подачей команды запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. В примере, контроллер 40 первого двигателя электрически соединен с первым температурным датчиком 52, при этом контроллер 40 первого двигателя принимает сигнал первой температуры и определяет, находится ли первая температура ниже первого температурного порога, перед подачей команды запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 104. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 150 (фиг. 4).
[028] Система 20 управления может иметь верхний температурный порог (Tверхний) и нижний температурный порог (Tнижний ), при этом нижний температурный порог ниже, чем верхний температурный порог (Tнижний<Tверхний). В этом случае, система 20 управления (например, ее контроллер 40 первого двигателя) определяет, находится ли первая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или, находится ли первая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если первая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 104. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 150.
[029] На этапе 104, если первая температура ниже первого температурного порога, система 20 управления подает команду включения первого устройства 49 нагревания и индикатора 54 ожидания в течение первого периода времени прогревания. Контроллер 40 первого двигателя выдает первый управляющий сигнал включения, подающий команду включения первого устройства 49 нагревания в течение первого периода времени прогревания таким образом, чтобы первое устройство 49 нагревания нагревало цилиндры 50 первого двигателя 12 для подготовки двигателя 12 к запуску. Контроллер 40 первого двигателя подает на шину 44 первую команду индикации, а контроллер 38 подает команду включения индикатора 54 ожидания в течение первого периода времени прогревания автоматически в ответ на первую команду индикации. Первая команда индикации содержит количество времени, оставшегося в первом периоде времени прогревания. Контроллер 38 выдает первую команду ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 54 ожидания.
[030] Система 20 управления определяет, что первым периодом времени прогревания является первое количество времени (например, 15 секунд), если первая температура находится в первом температурном диапазоне, или второе количество времени (например, 20 секунд), если первая температура находится во втором температурном диапазоне. Контроллер 38 осуществляет данное определение и выдает на шину 44 указывающее на это сообщение, а контроллер 40 первого двигателя принимает данное сообщение.
[031] Индикатор 54 ожидания предписывает оператору немного подождать в связи со схемой запуска двигателя, пока нагревается соответствующий двигатель. Дисплейный монитор 46 может содержать индикатор 54 ожидания. Например, индикатор 54 ожидания содержит визуальные знаки, например, в виде иконки, которая освещается, когда ее включает дисплейный монитор 46, как показано, например, на фиг. 5. Индикатором 54 ожидания может быть любой подходящий индикатор, предписывающий оператору подождать (например, визуальный, аудиальный или тактильный). По способу 100 управления переходят на этап 106.
[032] На этапе 106, система 20 управления подает команду выключения первого устройства 49 нагревания и индикатора 54 ожидания автоматически в ответ на истечение первого периода времени прогревания (т.е. первого количества времени или второго количества времени). Контроллер 40 первого двигателя перестает выдавать первый управляющий сигнал включения, выключая тем самым второе устройство 49 нагревания. В качестве части первой команды индикации, контроллер 40 первого двигателя содержит в первой команде индикации количество времени, оставшегося в первом периоде времени прогревания. Когда оставшееся количество времени в первой команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 54 ожидания за счет прекращения подачи на шину 44 первой команды ожидания, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор выключает индикатор 54 ожидания (например, прекращается освещение индикатора 54 ожидания). Выключение индикатора 54 ожидания эффективно уведомляет оператора, что оператор может теперь запрашивать запуск первого двигателя 12.
[033] На этапе 108, оператор запрашивает запуск первого двигателя 12 посредством проведения второй манипуляции устройством 16 ввода оператора (например, нажимает и удерживает кнопку запуска). Оператор выполняет вторую манипуляцию пока запускается первый двигатель 12.
[034] Система 20 управления подает команду запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на вторую манипуляцию. SSM 24 выдает первый запрос запуска на шину 44 автоматически в ответ на вторую манипуляцию на протяжении продолжения второй манипуляции. Контроллер 38 принимает первый запрос запуска, и выдает управляющий сигнал на реле 26 первого стартера для того, чтобы подать команду запуска первого двигателя 12. Контроллер 38 соответственно подает команду запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на вторую манипуляцию. По способу 100 управления переходят на этап 110.
[035] На этапе 110, система 20 управления подтверждает запуск первого двигателя 12 перед подачей команды запуска второго двигателя 14. Система 20 управления подтверждает, был ли запущен первый двигатель 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 111.
[036] Система 20 управления электрически соединена с первым датчиком 58 скорости машины 10, который детектирует рабочую скорость первого двигателя 12 (т.е. угловую скорость в показателях, например, оборотов в минуту), и генерирует первый сигнал скорости, указывающий на рабочую скорость первого двигателя 12. Система 20 управления принимает первый сигнал скорости. Если оператор продолжает вторую манипуляцию (например, продолжает нажимать и удерживать кнопку запуска), система 20 управления определяет по первому сигналу скорости, работает ли первый двигатель 12 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени (например, пяти секунд) в пределах периода времени запуска, начиная с инициирования второй манипуляции (например, 30 секунд), при этом период времени запуска больше, чем подтверждающий период времени. Если, в пределах периода времени запуска, система 20 управления определяет, что первый двигатель 12 работал таким образом в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если система 20 управления не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 111.
[037] В примере, контроллер 40 первого двигателя электрически соединен с датчиком 58 скорости. В этом случае, контроллер 40 первого двигателя принимает первый сигнал скорости и выдает на шину 44 первое сообщение скорости, свидетельствующее о рабочей скорости первого двигателя 12. Контроллер 38 принимает первое сообщение скорости. Если оператор продолжает вторую манипуляцию, контроллер 38 определяет из первого сигнала скорости, работает ли первый двигатель 12 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени в пределах периода времени запуска, начиная с инициирования второй манипуляции. Если, в пределах периода времени запуска, контроллер 38 определяет, что первый двигатель 12 работал таким образом в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если контроллер 38 не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 111.
[038] На этапе 111, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения первого стартера 30. Во время данной паузы, система 20 управления игнорирует вторую манипуляцию, если оператор все-таки продолжает вторую манипуляцию. В примере, паузу выдерживает контроллер 38 и игнорирует всякую продолжающуюся вторую манипуляцию во время периода охлаждения. По способу 100 управления возвращаются на этап 108 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения.
[039] На этапе 112, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду приведения в действие контроллера 42 второго двигателя (например, включения). В примере, мощность зажигания от аккумулятора 22 направляется контроллеру 42 второго двигателя через контроллер 38. В связи с этим, контроллер 42 второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. По способу 100 управления переходят на этап 113.
[040] На этапе 113, система 20 управления определяет, находится ли вторая температура (T2), связанная со вторым двигателем 14, ниже второго температурного порога (Tth2) автоматически в ответ на завершение этапа 112 включения питания и соответственно автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Машина 10 содержит второй температурный датчик 53 для определения второй температуры. Вторым температурным датчиком 53 может быть температурный датчик хладагента двигателя для определения температуры хладагента двигателя во втором двигателе 14. Вторым температурным датчиком 53 может быть любой подходящий температурный датчик для указания температуры двигателя 14.
[041] Система 20 управления электрически соединена со вторым температурным датчиком 53. Второй температурный датчик 53 определяет вторую температуру и генерирует второй сигнал температуры, указывающий на вторую температуру. Система 20 управления принимает второй сигнал температуры, и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога (включая или исключая второй температурный порог) перед подачей команды запуска второго двигателя 12. В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым температурным датчиком 53, причем контроллер 42 второго двигателя принимает второй сигнал температуры и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156 (фиг. 4).
[042] В случае, когда система управления имеет верхний температурный порог и нижний температурный порог, система 20 управления (например, ее контроллер 42 второго двигателя) определяет, находится ли вторая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или находится ли вторая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если вторая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.
[043] На этапе 114, система 20 управления подает команду включения второго устройства 49 нагревания, индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния дисплейного монитора 46 в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на включение питания контроллера 42 второго двигателя, и соответственно автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Контроллер 42 второго двигателя подает второй управляющий сигнал включения, подающий команду включения второго устройства 49 нагревания в течение второго периода времени прогревания таким образом, чтобы второе устройство 49 нагревания нагревало цилиндры 50 второго двигателя 14 для подготовки к запуску двигателя 14. Контроллер 42 второго двигателя подает вторую команду индикации на шину 44, а контроллер 38 подает команду включения индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую команду индикации. Вторая команда индикации содержит количество времени, оставшегося во втором периоде времени прогревания. Контроллер 38 подает вторую команду ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 54 ожидания. Контроллер 38 подает команду состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 56 состояния. По способу 100 управления переходят на этап 116.
[044] Система 20 управления определяет, что вторым периодом времени прогревания является первое количество времени (например, 15 секунд), если вторая температура находится в первом температурном диапазоне, или второе количество времени (например, 20 секунд), если вторая температура находится во втором температурном диапазоне. Контроллер 38 производит данное определение и выдает сообщение, указывающее на это, на шину 44, а контроллер 42 второго двигателя принимает данное сообщение.
[045] Индикатор 56 состояния указывает, что первый двигатель 12 работает и что второй двигатель 14 в настоящее время запускается. Индикатор 56 состояния содержит визуальные знаки в виде, например, всплывающего окна, отображаемого на дисплее дисплейного монитора 46, как показано, например, на фиг. 6. Индикатором 56 состояния может быть любой подходящий индикатор для указания состояния первого и второго двигателя 12, 14 при осуществлении способа (например, визуальный, аудиальный или тактильный). По способу 100 управления переходят на этап 116.
[046] На этапе 116, система 20 управления подает команду выключения второго устройства 49 нагревания, индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания (т.е. первого количества времени или второго количества времени). Контроллер 42 второго двигателя перестает подавать второй управляющий сигнал включения, выключая посредством этого второе устройство 49 нагревания. В качестве части второй команды индикации, контроллер 42 второго двигателя содержит во второй команде индикации количество времени, оставшегося во втором периоде времени прогревания. Когда оставшееся количество времени во второй команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 54 ожидания за счет прекращения подачи второй команды ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 54 ожидания (например, прекращается освещение индикатора 54 ожидания). В дополнение, когда оставшееся количество времени во второй команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 56 состояния за счет прекращения подачи команды состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 56 состояния (например, прекращает отображение всплывающего окна). По способу 100 управления переходят на этап 118.
[047] На этапе 118, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания. Контроллер 38 подает управляющий сигнал на реле 32 второго стартера для того, чтобы подать команду запуска второго двигателя 12 автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания, и, соответственно, если контроллер 38 подтверждает запуск первого двигателя 12. В связи с этим, если система 20 управления (например, ее контроллер 38) подтверждает запуск первого двигателя 12, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 120.
[048] На этапе 120, система 20 управления подтверждает запуск второго двигателя 14. Система 20 управления подтверждает, был ли запущен второй двигатель 14. Если да, способ 100 управления завершают. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 122.
[049] Система 20 управления электрически соединена со вторым датчиком 60 скорости машины 10, который детектирует рабочую скорость второго двигателя 14 (т.е. угловую скорость), и генерирует второй сигнал скорости, указывающий на рабочую скорость второго двигателя 14. Система 20 управления принимает второй сигнал скорости. Система 20 управления определяет по второму сигналу скорости, работал ли второй двигатель 14 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени (например, пяти секунд) в пределах периода времени запуска, начиная с истечения второго периода времени прогревания (например, 30 секунд), при этом период времени запуска больше, чем подтверждающий период времени. Если, в пределах периода времени запуска, система 20 управления определяет, что второй двигатель 14 работал таким образом в пределах периода времени запуска, способ 100 управления запуском двигателя завершают. Если система 20 управления не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 122.
[050] В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым датчиком 60 скорости. В этом случае, контроллер второго двигателя 40 принимает второй сигнал скорости и подает на шину 44 второе сообщение скорости, указывающее на рабочую скорость второго двигателя 14. Контроллер 38 принимает второе сообщение скорости. Контроллер 38 определяет по второму сигналу скорости, работал ли второй двигатель 14 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени в пределах периода времени запуска. Если, в пределах периода времени запуска, контроллер 38 определяет, что второй двигатель 14 работал таким образом в пределах периода времени запуска, способ 100 управления завершают. Если контроллер 38 не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 122.
[051] На этапе 122, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения второго стартера 36. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 118 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердится запуск второго двигателя 14 или оператор не прекратит схему 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора (например, кнопки остановки SSM 24).
[052] На этапе 150, система 20 управления автоматически подает команду запуска первого двигателя 12, если первая температура не меньше, чем первый температурный порог. SSM 24 подает первый запрос запуска на шину 44. Контроллер 38 принимает первый запрос запуска, и подает управляющий сигнал на реле 26 первого стартера для того, чтобы подать команду запуска первого двигателя 12. Контроллер 38 соответственно подает команду запуска первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 152.
[053] Этап 152 аналогичен этапу 110. По способу 100 управления переходят на этап 154 в ответ на определение «да» и переходят на этап 153, чтобы выдержать паузу в ответ на определение «нет».
[054] На этапе 153, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения первого стартера 30. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 150 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердиться запуск первого двигателя 14 или оператор не прекратит схему 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора.
[055] На этапе 154, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду приведения в действие контроллера 42 второго двигателя (например, включения). В примере, мощность зажигания от аккумулятора 22 направляется контроллеру 42 второго двигателя через контроллер 38. По способу 100 управления переходят на этап 155. В связи с этим, контроллер 42 второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12.
[056] На этапе 155, система 20 управления определяет, находится ли вторая температура (T 2), связанная со вторым двигателем 14, ниже второго температурного порога (Tth2) автоматически в ответ на завершение этапа 154 включения питания и соответственно автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12.
[057] Второй температурный датчик 53 детектирует вторую температуру, и генерирует второй сигнал температуры, указывающий на вторую температуру. Система 20 управления принимает второй сигнал температуры, и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога (включая или исключая второй температурный порог) перед подачей команды запуска второго двигателя 12. В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым температурным датчиком 53, при этом контроллер 42 второго двигателя принимает второй сигнал температуры и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.
[058] В случае, когда система управления имеет верхний температурный порог и нижний температурный порог, система 20 управления (например, ее контроллер 42 второго двигателя) определяет, находится ли вторая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или находится ли вторая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если вторая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.
[059] На этапе 156, система 20 управления подает команду включения индикатора 56 состояния дисплейного монитора 46. Контроллер 38 подает команду состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 56 состояния. В связи с этим, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду включения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 157.
[060] На этапе 157, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14. Контроллер 38 подает управляющий сигнал на реле 32 второго стартера для того, чтобы подать команду запуска второго двигателя 12, если контроллер 38 подтверждает запуск первого двигателя 12. В связи с этим, если система 20 управления (например, ее контроллер 38) подтверждает запуск первого двигателя 12, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу управления переходят на этап 158.
[061] Этап 158 аналогичен этапу 120. По способу 100 управления переходят на этап 160 в ответ на определение «нет». По способу 100 управления переходят на этап 162 в ответ на определение «да».
[062] На этапе 160, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения второго стартера 36. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 157 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердится запуск второго двигателя 14, или оператор не прекратит способ 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора.
[063] На этапе 162, система 20 управления подает команду выключения индикатора 56 состояния. Контроллер 38 подает команду выключения индикатора 56 состояния за счет прекращения подачи команды состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 56 состояния (например, прекращает отображение всплывающего окна). В связи с этим, если вторая температура находится выше второго температурного порога, система 20 управления подает команду включения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12 и подает команду выключения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск второго двигателя 14.
[064] В качестве альтернативы, каждый из первого и второго устройств 49 нагревания может быть выполнен в виде электрической сетки. В этом случае, устройство 49 нагревания может быть расположено с возможностью нагревания воздуха, поступающего во впускной коллектор соответствующего двигателя 12, 14 таким образом, чтобы впускной воздух нагревался при поступлении в цилиндры. Устройства 49 нагревания с электрической сеткой можно регулировать таким же образом, как описано выше, за исключением того, что первое и второе количества времени для первого и второго периодов времени прогревания могут соответствующим образом отличаться (иллюстративные первое и второе количества времени, приведенные выше, предназначены для свечей накаливания).
[065] Первый и второй температурные пороги могут быть одинаковыми или различаться. Аналогичным образом, верхний температурный порог для первого двигателя 12 и верхний температурный порог для второго двигателя 14 могут быть одинаковыми, или они могут быть различными. Нижний температурный порог для первого двигателя 12 и нижняя температура для второго двигателя 14 могут быть одинаковыми, или они могут быть различными.
[066] Следует понимать, что фраза «автоматически в ответ на», а также родственные фразы (например, «реагировать на»), как используется в данном описании, охватывает как прямую, так и непрямую причинные связи, т.е. она означает в виде прямого или непрямого автоматического ответа на. Прямая коннотация означает, что второе событие вызвано и следует непосредственно за первым событием, тогда как непрямая коннотация означает, что между первым событием и вторым событием могут происходить промежуточные события в причинно-следственной связи.
[067] Несмотря на то, что полезная модель была подробно проиллюстрирована и описана на чертежах и в предшествующем описании, подобное иллюстрирование и описание необходимо рассматривать в качестве иллюстративного, а не ограничительного по своему характеру, причем следует понимать, что были показаны и описаны иллюстративный вариант осуществления (варианты осуществления) и что необходимо, чтобы были защищены все изменения и модификации, которые попадают в пределы сущности полезной модели. Необходимо заметить, что альтернативные варианты осуществления представленной полезной модели могут не включать в себя все описанные признаки и все-таки получать пользу по меньшей мере от некоторых преимуществ подобных признаков. Рядовые специалисты в данной области могут легко разработать свои собственные варианты осуществления, которые включают один или более признаков представленной полезной модели и попадают в пределы сущности и объема правовых притязаний приложенной формулы полезной модели.
1. Рабочая машина, содержащая:
устройство ввода оператора,
первый двигатель внутреннего сгорания,
второй двигатель внутреннего сгорания,
цепь зажигания, функционально соединенную с первым двигателем и вторым двигателем, содержащую электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя, и
систему управления, электрически соединенную с устройством ввода оператора и цепью зажигания, выполненную с возможностью:
подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора и
подачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя.
2. Рабочая машина по п. 1, в которой система управления выполнена с возможностью подтверждения запуска первого двигателя перед подачей команды запуска второго двигателя.
3. Рабочая машина по п. 2, в которой система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска второго двигателя, если система управления подтверждает запуск первого двигателя, и выполнена с возможностью выдержки паузы, если система управления не подтверждает запуск первого двигателя.
4. Рабочая машина по п. 1, в которой манипуляцией является вторая манипуляция устройством ввода оператора, причем система управления содержит контроллер первого двигателя, функционально связанный с первым двигателем, и контроллер второго двигателя, функционально связанный со вторым двигателем, при этом контроллер первого двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством ввода оператора, а контроллер второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора.
5. Рабочая машина по п. 1, содержащая температурный датчик для определения температуры, при этом система управления электрически соединена с температурным датчиком и система управления выполнена с возможностью определения, находится ли температура ниже температурного порога перед подачей команды запуска первого двигателя и второго двигателя.
6. Рабочая машина по п. 1, содержащая первый температурный датчик для определения первой температуры, связанный с первым двигателем, и второй температурный датчик для определения второй температуры, связанный со вторым двигателем, причем система управления электрически соединена с первым температурным датчиком и вторым температурным датчиком, при этом система управления выполнена с возможностью определения, находится ли первая температура ниже первого температурного порога перед подачей команды запуска первого двигателя, а после запуска первого двигателя система управления выполнена с возможностью определения, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя.
7. Рабочая машина по п. 6, содержащая первое устройство нагревания, выполненное с возможностью нагревания цилиндров первого двигателя, и второе устройство нагревания, выполненное с возможностью нагревания цилиндров второго двигателя, при этом, если первая температура ниже первого температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения первого устройства нагревания перед запуском первого двигателя и, если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения второго устройства нагревания после включения первого устройства нагревания, но перед запуском второго двигателя.
8. Рабочая машина по п. 7, содержащая индикатор ожидания, который предписывает оператору подождать в связи со схемой запуска двигателя, когда индикатор ожидания включен, при этом манипуляцией является вторая манипуляция устройством ввода оператора, причем, если первая температура ниже первого температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения первого устройства нагревания и индикатора ожидания в течение первого периода времени прогревания автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключения первого устройства нагревания и индикатора ожидания автоматически в ответ на истечение первого периода времени прогревания, причем система управления выполнена с возможностью запуска первого двигателя автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора, а если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения второго устройства нагревания и индикатора ожидания в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключения второго устройства нагревания и индикатора ожидания автоматически в ответ на истечение второго заданного периода времени.
9. Рабочая машина по п. 8, содержащая индикатор состояния, который указывает, что первый двигатель работает и что второй двигатель в настоящее время запускается, когда индикатор состояния включен, при этом, если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения индикатора состояния в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключение индикатора состояния автоматически в ответ на истечение второго заданного периода времени, а если вторая температура находится выше второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения индикатора состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя и подачи команды выключения индикатора состояния автоматически в ответ на запуск второго двигателя.
10. Рабочая машина по п. 1, в которой аккумулятор является единственным аккумулятором рабочей машины для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя.
11. Рабочая машина по п. 1, в которой рабочей машиной является экскаваторное транспортное средство.
