Устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке
Полезная модель относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использована в машиностроительной и приборостроительной промышленности для измерения линейных перемещений.
Задачей полезной модели является создание отметчика положения тележки на ракетной дорожке с таким его конструктивным исполнением, которое позволит повысить точность определения положения тележки.
Поставленная техническая задача решается отметчиком положения, который снабжен плоским отражателем, размещенным вне тележки, вертикальный размер которого превосходит величину вертикальных вибраций источника света, размещенного на тележке, а на сам отражатель нанесен ряд равномерно расположенных светоотражающих полос.
Полезная модель относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использована в машиностроительной и приборостроительной промышленности для измерения линейных перемещений.
В практике испытаний изделий на ракетной дорожке возникает необходимость определения положения тележки на дорожке. Так, например, при испытании изделия на ракетной дорожке необходимо во время движения тележки зафиксировать определенное положение тележки на дорожке, при котором происходит срабатывание тех или иных испытуемых агрегатов, расположенных на тележке.
В процессе испытаний измерительная аппаратура располагается на тележке, там же должно располагаться устройство для определения положения, подключенное к этой аппаратуре. При движении по ракетной дорожке тележка подвергается воздействию вибраций, и ее вертикальное перемещение может достигать значительной величины.
Известен оптический датчик положения типа ВИКО-Д ЗАО «Меандр» (сайт завода-производителя http://www.meandr.ru/products), содержащий источник света и приемник света. Для определения положения требуется попадание узкого светового луча в отражающую поверхность, что при значительной величине вибрации тележки затруднительно (может выйти за габариты отражателя). При проведении эксперимента в уличных условиях наличие внешней засветки может привести к ложному сигналу. Следует также отметить, что радиус действия датчика положения ВИКО не превышает 1 метра, что иногда бывает недостаточно с точки зрения сохранения отражателя при испытаниях. Таким образом, датчики положения типа ВИКО обладают недостаточной точностью при проведении испытаний на ракетной дорожке.
Задачей полезной модели является создание устройства для определения положения тележки на ракетной дорожке с таким его конструктивным исполнением, которое позволит повысить точность определения положения тележки.
Поставленная техническая задача решается устройством, снабженным плоскими отражателями, размещенными вне тележки, вертикальный размер которых превосходит величину вертикальных вибраций источника света, размещенного на тележке, а на сам отражатель нанесен ряд равномерно расположенных светоотражающих полос, количество которых выполнено с возможностью определения места, проходимого тележкой.
Заявляемое устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке представлено фигурами 1, 2, 3.
Фиг.1 представляет принцип действия заявляемого устройства для определения положения, размещенного на тележке 1, установленной на рельсы ракетной дорожки 6.
Устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке содержит источник света 2, приемник света 3, отражающие свет плоские отражатели 4 с нанесенными на них равномерно расположенными светоотражающими полосами 5 (фиг.2).
Фиг.3 представляет собой образец записи импульсов устройства для определения положения, где показаны два записываемых сигнала от двух отражающих пластин с различным числом светоотражающих полос, расположенных на двух контрольных участках ракетной дорожки.
Заявляемое устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке работает следующим образом.
В начале эксперимента на контрольных участках дорожки, на которых необходимо фиксировать положение тележки, устанавливаются плоские отражатели 4 (
1 и 2) на расстоянии от дорожки, обеспечивающем их сохранность при прохождении тележки с большой скоростью. Расстояние может составлять 1,5-2 м. Перед началом эксперимента включается источник света 2, имеющий достаточно большую световую мощность, чтобы суметь засветить светоотражающую пластину по всей ее плоскости. Это позволяет избегать выхода изображения пластины из поля зрения приемника 3 при вертикальном перемещении тележки за счет ее вибрации совместно с самим устройством для определения положения, жестко прикрепленным к тележке.
Вертикальный размер плоских отражателей выбран таким образом, что он превосходит величину вертикальных вибраций источника света, т.е. отражатели в этом случае всегда засвечены. Горизонтальные размеры отражающих пластин определяются длиной контрольного участка, на котором требуется точное определение положения тележки, а изменение интервала нанесения на отражающую пластину светоотражающих полос позволяет задать необходимую точность определения положения тележки относительно начала контрольного участка. При прохождении тележки мимо отражающей пластины выходной сигнал устройства для определения положения передается на измерительную аппаратуру для регистрации. Выходной сигнал устройства для определения положения тележки на ракетной дорожке за счет наличия на пластине светоотражающих полос представляет ряд равномерно расположенных сигналов (фиг.3), число которых соответствует числу светоотражающих полос на отражающей пластине, установленной в требуемом месте траектории. Количество зарегистрированных сигналов на момент срабатывания испытуемых агрегатов, расположенных на тележке, при известном интервале нанесения светоотражающих полос позволяет с точностью определить положение тележки относительно начала контрольного участка траектории движения.
Следует отметить, что по регистрации импульсов устройства для определения положения тележки на ракетной дорожке по времени благодаря наличию на светоотражающей пластине ряда равномерно расположенных светоотражающих полос можно одновременно определить и скорость прохождения тележки по ракетной дорожке.
Устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке, состоящее из источника света и приемника света, отличающееся тем, что устройство для определения положения тележки на ракетной дорожке дополнительно снабжено плоскими отражателями, размещенными вне тележки, вертикальный размер которых превосходит величину вертикальных вибраций источника света, размещенного на тележке, на отражатель нанесен ряд равномерно расположенных светоотражающих полос, количество которых выполнено с возможностью определения места, проходимого тележкой, а источник света выполнен с достаточной для засвечивания светоотражающей пластины световой мощностью.
