Патенты автора Яцун Андрей Сергеевич (RU)

Экзоскелет плечевых суставов // 155011

Полезная модель относится к устройствам для пассивной лечебной гимнастики. .

Заряд разминирования // 153434

Полезная модель относится к средствам разминирования, в частности к удлиненным зарядам дистанционного разминирования. .

Многозвенный подводный робот повышенной маневренности // 135614

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам. .

Подводный робот с вынесенным за корпус движителем // 134139

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам. .

Подводный робот с внешними движителями // 132773

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам. За счет возможности поворачивать рули относительно корпуса и благодаря вынесенным за корпус внешним движителям достигается повышенная маневренность..

Устройство для чрескожной доставки лекарственного сырья // 73606

Робот с параллельной структурой для перемещения по трубопроводам // 125921

Подводный плавающий робот с бионическим принципом движения // 124656

Двухсекционный подводный робот с винтовым движителем // 130575

Устройство для неинвазивной диагностики механических параметров кожного покрова человека // 87904

Устройство для диагностики поршневых колец двс // 67259