Устройство для слежения за краем материала

Оп ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i)878834

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. овид ву— (22) Заявлено 14.11.79 (21) 2840280/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (5l ) М.Кл з D 05 В 21 00

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 687.05.053.7 (088.8) h

--, А. Х. Джалилов, Г. В. Сипаров, А. И. Комиссаров и Б. Л. Деулин i 6» l i.

Московский технологический институт легкой промышленности I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ

3А КРАЕМ МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к легкой промышленности, конкретнее к устройствам слежения за краем материала на швейных полуавтоматах.

Известно устройство для слежения за краем материала, содержащее измерительную камеру, пневматвчески связанную с пневмоклапаном и со следящим соплом и кинематически — с первым гидрозолотником, соединенным с гидромотором основ- 10 ной подачи материала, и с линией слива жидкости, второй гидрозолотник, подключенный к гидромотору применения иглы и через дроссель — к линии слива жидкости, счетчик стежков, кинематически связанный с валом;гидромотора основной подачи материала, и два дополнительных дросселя.

Недостатком данного устройства является отсутствие системы автоостанова 20 главного вала швейной головки в заданном положении (с иглой вверху), что ограничивает производительность устройства, поскольку отсутствует возможность использовать в комплекте с ним систем 25 автоматического подъема лапки, обрезки нити и подачи деталей на обработку. Кроме этого, при останове устройства, механизм ориентации осуществляет самопроизвольный поворот обрабатываемых деталей на неопределеный угол, что исключает возможность использования в устройстве системы автоматического съема обработанных деталей.

Цель изобретения — повышение эффективности работы.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство имеет синхронизирующий гидрозолотник, плунжер которого посредством кулачка соединен с валом гидромотора основной подачи материала, а выход счетчика стежков электрически связан со вторым гидрозолотником и с пневмоклапаном, при этом канал питания второго гидрозолотника через первый дополнительный дроссель и синхронизирующий гидрозолотник подключен к линии слива жидкости, а через первый и второй дополнительные дроссели — к каналу питания первого гидрозолотника.

На чертеже представлена принципиальная пневмогидравлическая схема устройства.

Устройство содержит гидромотор 1 основной подачи материала и гидромотор 2 перемещения иглы. Гидромотор 1 через гидрозолотник 3, а гидромотор 2 через сии хронизирующий гидрозолотник 4 и гидрозолотник 5 подключены к линии слива жидкости. В питающих и сливных ли878834 ниях гидрозолотников установлены регулируемые дроссели 6 — 8. Плунжер гидрозолотника 4 посредством кулачка 9 соединен с валом гидромотора 1. Вход пневмоклапана 10 подключен к выходу счетчика 11 стежков, выход которого соединен с гидромотором 2. При этом счетчик

11 стежков кинематически связан с валом гидромотора 1.

Измерительная камера 12 через сильфон 13 следящего золотника механически связана со входом гидрозолотника 3 и пневматически со следящим соплом 14.

Устройство работает следующим образом.

В процессе выполнения эквивалентной краю скрепляющей строчки счетчик 11 стежков косвенно определяет длину выполняемой строчки путем счета оборотов главного вала швейной головки. Давление в измерительной камере 12 пневмодатчика близко к нейтральному, поскольку механизм ориентации постоянно ориентирует деталь относительно иглы (и следовательно, сопла 14) и следящее сопло 14 перекрыто примерно наполовину. Гидрозолотник 5 в это время выключен и находится в положении, показанном на чертеже. При этом сливная полость гидромотора 2 перемещения иглы соединена со сливом посредством дросселя 7, а сливная полость гидромотора 1 основной подачи материала соединена со сливом посредством гидрозолотника 3. Пневматический клапан 10 также выключен и находится в положении, показанном на чертеже, вследствие чего воздух под давлением имеет возможность свободно поступать в измерительную камеру 12 и оттуда в следящее сопло 14.

После выполнения строчки заданной длины, счетчик стежков 11 посылает импульс, который включает гидрозолотник 5 и пневматический клапан 10. При этом давление в измерительной камере 12 резко падает, сильфон 13, а следовательно, и плунжер гидрозолотника 3, смещаются в крайнее правое положение, перекрывая одну из сливных магистралей гидромотора

1 основной подачи материала. Одновременно гидрозолотник 5 отсекает .гидромотор 2 перемещения иглы от слива через дроссель 7 и подключает к сливу через дроссель 6. Таким образом, в режиме останова слив из гидромотора 2 перемещения иглы осуществляется через дроссель 6 и гидрозолотник 4, а слив из гидромотора

1 основной подачи материала осуществляется через дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4. Отметим, что гидромотор,1 основной подачи материала соединен со сливом через .дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4 и во время выполнения строчки, т. е. при работе привода в следящем режиме, но на работу привода данное обстоятельство влияния

5 !

О

l5

G0

65 практически не оказывает ввиду значительного сопротивления дросселя 8 (существенно большего, нежели сопротивление гидрозолотника 3), В результате слив из обоих гидромоторов в режиме останова осуществляется через точку А, т. е. через синхронизирующий гидрозолотник 4. Так как плунжер синхронизирующего гидрозолотника 4 приводится в движение кулачком 9, связанным с валом гидромотора 1, то рабочие окна этого золотника остаются открытыми до тех пор, пока игла не займет крайнего верхнего положения, после чего оба гидромотора окажутся полностью отсеченными от слива и их валы остановятся.

Это обеспечивает останов главного вала швейной головки в заданном положении (с иглой вверху).

Следует отметить также, что поскольку после переключения гидрозолотников 3 и 5, сливы гидромоторов осуществляются через дроссели 6 и 8, угловые скорости валов гидромоторов в режиме останова можно сделать одинаковыми посредством

»а строй ки этих дросселей. Данное о бстоятельство имеет важное значение, так как исключает возможность самопроизвольного поворота обработанных деталей, которое может иметь место при неравенстве угловых скоростей валов гидромоторов.

Кроме того, дроссели 6 и 8 обеспечивают уменьшение угловых скоростей валов гидромоторов перед остановом, что способствует и более мягкой работе устройства.

Формула изобретения

Устройство для слежения за краем материала, преимущественно на швейном полуавтомате, содержащее измерительную камеру, пневматически связанную с пневмоклапаном и со следящим соплом и кинематически — с первым гидрозолотником, соединенным с гидромотором основной подачи материала, и с линией слива жидкости, второй тидрозолотник, подключен»ый к гидромотору перемещения иглы и через дроссель — к линии слива жидкости, счетчик стежков, кинематически связанный с валом гидромотора основной подачи материала, и два дополнительных дросселя, отличающиеся тем, что, с целью повышения эффективности работы оно имеет синхронизирующий гидрозолотник, плунжер которого посредством кулачка соединен с валом гидромотора основной подачи материала, а выход счетчика стежков электрически связан со вторым гихрозолотником и с пневмоклапаном, при этом канал питания второго гидрозолотника через первый дополнительный дроссель и синхронизирующий гидрозолотник подключен к линии слива жидкости, а через первый и второй дополнительные дроссели— к каналу питания первого гидрозолотника.

878834

Составитель Б. Кисин

Техред А. Камышннкова

Корректор И. Осиновская

Редактор Л. Гольдина

Тип. Харьк. фнл. пред. сПатент»

Заказ 1626/1228 Изд. № 595 Тираж 448 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5