Устройство для автоматического поворота обрабатываемой детали относительно иглы швейной машины

Соев Саветскид

Соцналистниескид

Ржпублик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)М. Кп.з (22) Заявлено 21,01.80 (21) 2872071/28-12 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 3009,81 Бюллетень Йо 36

Дата опубликования описания 300981

D 05 В 21/00

Государствеиныя комнтет

СССР по делам изобретений и отхрнтий (53) УДК 687. 053. .451(088.8) (72) Авторь| изобретения

А.X.Äæàëèëîâ, Г.В.Сипаров и А.И.Комиссаро

Московский ордена Трудового Красного Знамени т институт легкой промышленности кий (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТА

ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ ОТНОСИТЕЛЬНО ИГЛЫ

ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к швейному машиностроению и касается автоматизированных швейных машин для стачивания деталей верха обуви.

Известно устройство для автомати-: ческого поворота обрабатываемой детали относительно иглы швейной машины, содержащее ведомое и ведущее кольца для зажима детали, последнее из кото- рых кинематически связано с гидромо торбм пневмогидравлической системы, управляемой пневмодатчиком положения края детали, и программоноситель 1 J.

Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей при работе в программном режиме.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. 20

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для автоматического поворота обрабатываемой детали относительно иглы швейной машины, содержащее ведомое и ведущее кольца для зажима детали, последнее из которых минематически связано с гидромотором пневмогидравлической системы, управляемой пневмодатчиком положения края . детали, и программоноситель, кроме З0 этого содержит также фотоэлектрические датчик угла поворота детали,кинематически связанный с ведомым коль цом, и датчик длины строчки, кинематически связанный с челночным и главным валами швейной машины, а программоноситель содержит модифицированный счетчик импульсов, электрически связанный с фотоэлектрическими датчиками угла поворота детали и длины строчки.

При этом пневмодатчик положения края детали содержит дополнительное сопло, причем оба сопла связаны с измерительной камерой пневмогидравлической системы посредством клапана, электрически соединенного со счетчиком импульсов, а каждый из фотоэлектрических датчиков длины строчки и угла поворота детали состоит иэ перфорированного диска, осветителя и фотоэлемента.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, на фиг.2 .пневмогидравлическая схема устройства, на фиг. 3 . — электрическая схема устройства; на фиг. 3 — вид выполняемой строчки, на фиг. 4 — электрическая схема программоносителя.

867960

Устройство включает следующие элементы. На стержне 1 лапки швейнои головки установлен кронштейн 2, на котором закреплено ведомое кольцо 3.

Ведомое кольцо 3 посредством зубчатого ремня 4 снязано с перфорированным диском 5 датчика угла поворота детали, который включает. в себя так же осветитель и фотоэлемент 6. Ведущее кольцо 7 несет на себе венец чернячного колеса 8, находящегося н зацеплении с червяком у, жестко свя занным с валом гидромотора 10. На челночном валу швейной головкой установлен перфорированный диск 11 датчика длины строчки, расположенный между осветителем 12 и фотоэлементом

13. На валу вертикального перемещения рейки швейной головки установлен кулачок 14, служащий для управления плунжером позиционного синхронизирующего золотника 15. Главный вал швейной головки приводится во вращение гидромотором 16. Следящие сопла 17 и

18 подключаются с помощью пневмоклапана 19 к измерительной камере 20 пненмодатчика положения края детали °

В магистрали питания пненмодатчика установлен регулятор 21 давления и пненмоклапан 22, причем пневмоклапан

22 служит для перекрывания магистрали питания. Гидромотор 10 управляет- ся золотниками 23-26, а также дросселем 27. Гидромотор 16 управляется золотниками 15, 28-30, а также дросселями 31 и 32. Блок программного управления включает реле РО, предназначенное для переключения входа счетчика ЕСА-3 с датчика угла поворота детали на датчик длины строчки, реле

Р1-Р4, предназначенные для управления электромагнитами Э1-Эб золотников и пневмоклапанов, ЕСА-3, разнязынающие диоды Д1-Д5, шаговый искатель ШИ. Программоноситель пред-. станляет собой диодную матрицу-дешифратор и отличается от дешифратора счетчика тем, что позволяет менять заданное количество импульсов в программном режиме.

Устройство может выполнять строчку, состоящую из 8-и этапов. Обрабатываемые детали укладываются на поверхность ведущего кольца и прижимаются ведомым кольцом. На матрицепрограммоносителе набирается необходимое число для каждого этапа строчки и производится установка нуля н блоКе программного управления кнопкой 11, в результате чего подвижные контакты шагового искателя устанавливаются на первые ламели. После включения насосной станции начинается отработка первого этапа строчки, причем строчка выполняется эквидистантно краю детали в следящем режиме. Слежение за краем детали осущестВдяется пненмосоплом 18, что обеспечивает выполнение строчки на рас5

65 стоянии 1 мм от края детали. Поскольку на первом этапе реле PO включено, оно своими контактами подключает ко входу счетчика фотоэлемент ФД-2 ,(13) датчика длины строчки, следовательно счетчик на первом этапе производит счет стежков. После достижения заданного на программоносителе числа импульсов счетчик сноими контактами РЕСА замыкает цепь питания шагового искатеЛя и подвижные контакты последнего устанавливаются на вторые ламели.

Таким образом начинается обработка этапа II строчки, т.е. поворота детали на заданный угол. При этом блок программного управления включает электромагниты 31 и Ý2 пневмоклапана 22 и золотника 25, в результате чего измерительная камера 20 пневмодатчика оказывается отсеченной от магистрали питания и давление в ней резко. падает. Плунжеры золотников

29 и 24 смещаются из нейтрального положения, следовательно гидромотор 16 сообщается со сливом только посредством золотника 15, управляемого кулач- . ком 14. Рабочие окна золотника 15 остаются открытыми до тех пор, пола ведомое кольцо 3 не прижмет обрабатываемые детали к поверхности ведущего кольца 7 и, когда это произойдет, золотник 15 отсекает гидромотор 16 от слива, вследствие чего последний останавливается. В то же время золотник 25 переключает слив гидромотора

10 на дроссель 27, вследствие чего гидромотор 10 поворачивает ведущее кольцо не с максимально возможной,а с заданной скоростью. Реле РО на

I I этапе выключено, следовательно оно подключает ко входу счетчика фотоэлемент ФД1 (6) датчика угла поворота детали. После достижения заданного на программоносителе числа импульсов счетчик своими контактами РЕСА замыкает цепь питания шагового искателя и подвижные контакты последнего устанавливаются на третьи ламели.

Таким образом начинается обработка этапа III строчки. При этом блок программного управления включает электромагниты Э1, Э2, ЭЗ, Э4 и 35 пневмоклапанов 19 и 22 и золотников

25, 26 и 28. Пневмоклапан 19 переключает измерительную камеру 20 со следящего сопла 18 на следящее сопло

17, которое находится по другую сторону иглы и на большем расстоянии от последней. Это переКлючение необходимо для нормального выполнения этапа Vll(строчки. Золотник 26 перекрывает.сливную магистраль гидромотора 10, следовательно,при выполнении этапа (1(строчки ведущее- кольцо неподвижно. В то же время золотник

28 подключает слив гидромотора 16 к дросселю 31 и гидромотор 16 нращает главный нал швейной головки. Реле

867960

Р0 на этапе (II отключено, поэтому ко входу счетчика подсоединен датчик длины строчки. После достижения заданного на Программоносителе числа импульсов счетчик своими контактами

РЕСА замыкает цепь питания шагового искателя и подвижные контакты последнего устанавливаются на четвертые ламели.

Работа устройства на этапах (V è

Vl аналогична этапу I!. Этап V выполняется аналогично этапу И !. ВыПолнение этапа Vll отличается от выполне-! ния этапа III только тем, что включается дополнительно золотник 23, реверсирующий гидромотор 10, что необходимо для нормального выполнения !5 этапа VI(1. Наличие реверса обеспечивает работч следящей системы на

> этапе V I I аналогично этапу (, После выполнения заданного на эта.пе VIII количества стежков счетчик gp переключает подвижные контакты шагового искателя на девятые ламели,что а:-(начает окончание цикла обработки.

" При этом включены электромагниты Э1, ЭЗ и Э6 пневмоклапана 22 и золотников 26 и 30. Пневмоклапан 22 отсекает измерительную камеру 20 от магистрали питания, вследствие чего золотник 29 отсекает от слива гидромотор

16 а золотник 26 отсекает от слйва гидромотор 10, что приводит к полно и остановке устройства. В то же время золотник 30 соединяет нагнетательнук магистраль насосной станции со сливной что приводит к разгрузке насо1

35 са, формула изобретения

1. Устройство для автоматического поворота обрабатываемой детали отноЬ сительно иглы швейной машины, содержащее ведомое и ведущее кольца для зажима детали, последнее из которых кинематически связано с гидромотором . пневмогидравлической системы, управляемой пневмодатчиком положения края детали, и программоноситель, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с пелью расширения технологических возможностей, оно содержит фотоэлектрические датчик угла поворота детали, кинематически связанный с ведомым кольцом, и датчик длины строчки, кинематически связанный с челночным и главным валами швейной машины, а программоноситель содержит модифицированный счетчик импульсов, электрически связанный с фотоэлектрическими датчиками угла поворота детали и длины строчки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, пневмодатчик положения края детали содержит дополнительное сопло, причем оба сопла связаны с измерительной камерой пневмогидравлической системы посредством клапана, электрически соединенного со счетчиком импульсов.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что каждый из фотоэлектрических датчиков длины строчки и угла поворота детали состоит из перфорированного диска, осветителя и фотоэлемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР

9 687152,, кл. 0 05 В 21/00, 1977.

867960 )пни ДВСяттг (Эсииц

Составитель Л.Смирнова

Редактор М.Лысогорова Техред T. Маточка Корректор У.Пономаренко

Заказ 8247/31 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ппп "патент", r. Укгород, ул. проектная, 4