Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков

о п и:-с Йч ж

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических. Республик

Iu>739506

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— р щ 2

G 05 G 21/00 (22) Заявлено 250877 (21) 2519681/18-24 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.06.80. Бмллетень ¹ 21

Государственный комитет

СССР т но делам изобретений и открытий (53) УДК 621-,32.7 (088. 8) Дата опубликования описания 050680 (72) Авторы изобретения

М.С.Берштейн, Ю.И.Карфиоль и Л.М.Пекуровский (71) Заявитель (54) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ СТАНКОВ

Изобретение может быть использовано в машиностроительной, местной и других областях промышленности, когда исполнительный механизм должен получить автоматически без вмешательства оператора максимальное число различных команд, связанных закономерной последовательностью.

Интерес оно представляет также и для предприятий местной промышленнос- 1о ти, производящих замочные изделия.

Известны командоаппараты, которые обеспечивают выполнение станком заданной программы, записанной íà перфорационной ленте; обеспечивающие програм45 му с помощью установленных заранее в необходимом наборе переключателей на панели; работающие на принципе механизма соосного счетчика или обеспечи- . вающие выполнение заданной программы, 20 записанной на магнитной ленте (1),Р) .

При этом выполняется необходимая последовательность; величина и скорость перемещения рабочих органов станков. 25

Недостатком известных командоаппаратов является их сложность и необходимость обслуживания специалистами высокой квалификации, которая оправдана в мелкосерийном производстве, 30 при необходимости частой смены систеМы команд.В условиях серийного и массового производства, когда нет необ ходимости в частой смене системы коМанд, такие командоаппараты нецелесоьбраэны.

Ближайшим из известных к заявляеМому является командоаппарат с периодическим движением (2) .

На валу данного командоаппарата жестко укреплены кулачки, обеспечивающие выполнение всех фаэ цикла эа один оборот.

Каждый кулачок руководит определенным функциональным, механизмом.

После выполнения каждой предыдущей команды реечно-храповой механизм с приводом от гидро-, пневмоцилиндра поворачивает вал на угол между секторами кулачков, обеспечивая выполнение последующих команд каждым кулачком.

После этого привод вращения вала командоаппарата отключается до получения сигнала об исполнении предшествующей команды.

Недостатками командоаппарата являются ограниченность числа вариантов команд, которые обеспечиваются без вмешательства оператора; невозможность получения заданного количес739506

4 тва команд в одной точке пространства или в нескольких точках пространства, не принадлежащих одной линии; отсутствие возможности оперативной смены системы команд без конструктивных изменений командоаппарата.

Целью изобретения является расширение области применения командоаппарата.

Поставленная цель достигается за счет того, что в него введены роторы в виде параллельных дисков, жестко установленных .на ведущем валу, валы, установленные в дисках параллельно ведущему валу и связанные между собой посредством цевочного зацепления, закрепленное на одном иэ валов водило упора, расположенного на корпусе, и копир, связанный с корпусом и с фиксатором, закрепленным на одном валу с водилом, причем кулачки установлены на валах. 20

Количество кулачков командоаппарата выбрано таким образом, что при срабатывании реечно-храпового меха низма ротор поворачивается на такой угол, что в определенной точке пространства, где расположен ролик выходного толкателя исполнительного механизма, кулачок последующего вала сменяет кулачок предыдущего. при этом кулачки и валы, вращаясь 30 относительно оси ротора, не могут повернуться относительно своей оси, так как установленный на одйом иэ валов фиксатор обкатывает закрепленный в корпусе копир, а валы между собой связаны системой дисков с цевками и крестовин. Таким образом, за каждый проворот ротора на определенный угол исполнительным механизмом руководят разные кулачки. Один раэ за несколько поворотов ротора 4© фйксатор выходит из зацепления е копиром, а водило на ведущем валу, встретившись с упором корпуса, поворачивает ведущий вал. вместе с- кулачком и крестовиной тем самым 45 меняется сектор кулачка ведущего вала, который находится в контакте с роликом толкателя исполнительного механйзма. Так как ведущий вал связан с другими валами системой крестовин и дисков с девками, образуя многоступенчатый цевочный механизм, остальные валы периодически поворачиваются относительно своей оси в определенной последовательности эа каждый цикл и меняют сектор кулачка, контактирующего с толкателем исполнительного механизма.

Такая конструкция при заданном количестве элементов (валов, дисков с цевками, крестовин и кулачков) 60 обесгечивает С команд в определенных точках пространства:

65 где С

N количество команд, - количество элементов, — число секторов на кулачке, †.минимальное количество оборотов R-го вала,при котором механизм возвращается в исходное положение. п

В конкретном примере исполнения командоаппарата:

П g,à- 2ь..7ь я

С = 2в- 2 ь =82354 Ъ.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Командоаппарат содержит привод пневмоцилиндр l co шток-рейкой 2, находящейся в зацеплении с шестерней 3,на которой шарнирно установлена собачка 4, входящая в контакт с храповым колесом 5, образующие реечно-храповый механизм. Шестерня 3 шарнирно установлена на ведущем валу б, жестко соединенном с ротором 7 и храповым колесом 5. Водило 8 находится в зацеплении с упором 9, а фиксатор 10 контактирует с копиром 11, жестко скрепленным с корпусом 1 2.

Водило 8 и упор 9 жестко установлены на валу 13 вместе с диском 14.

Вал 13 шарнирно закреплен в роторе 7, выполненном в виде двух параллельных дисков

На дисках 14 жестко закреплены две цевки 15, расположенные на одинаковом расстоянии от оси диска 14, центральный угол между ними равен2-

Крестовина 16 жестко установлена на валу 13 и имеет чередующиеся по периметру семь зубьев уменьшенной толщины и семь зубьев полной толщины.

Цевка 15 диска 14, установленного на валу 13, находится в зацеплении с зубом уменьшенной толщины крестовины 16, а паз — с зубом полной толщины.

В дисках ротора 7 шарнирно установлены шесть (вейомых) валов 17. На валах 13 и 17 жестко установлены кулачки 18, один иэ которых находится в контакте с выходным толкателем 19, расположеннйм в заданной точке пространства.

На ведомых валах 17 жестко закреплены диски 14 с цевками 15 аналогично диску 14, установленному на валу 13.

Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков работает следующим образом:воздух подают в бесштоковую полость пневмоцилиндра 1, шток-рейка 2, перемещаясь вперед, поворачивает на угол йк /7 находящуюся с ней в зацеплении шестерню 3, которая через собачку 4 поворачивает на тот же угол храповое колесо 5 и соответственно вал б с ротором 7.

73950ь

Водило 8 входит в контакт с упором 9, а фиксатор 10 попадает в паз копира 11, установленного на корпусе 12, и вал 13 проворачивается.

Одновременно с валом 13 проворачи« вается диск 14, который цевкой 15 входит в зацепление с зубом уменьшенной толщины крестовины 16, установленной на валу 17, а пазом — с зубом полной толщины.

После проворота валов 13 и 17 води- О ло 8 выходит иэ зацепления с упором 9, а фиксатор 10 входит в контакт с копиром 11.

В .результате углового перемещения валов 13 и 17 меняется общее взаимное 15 расположение кулачков 18, определяющее необходимое сочетание серии группы в системе команд командоаппарата.

По окончании поворота вала 6 с Я ротором 7 под толкателем 19 устанавливается следующий кулачок 18.

При подаче воздуха в штоковую полость .пневмоцилйндра 1 шток-рейка 2 возвращается в исходное положение вместе с шестерней 3, собачка 4 проскальзывает по храповому колесу 5, а положение ротора 7 остается неиэ менным.

При последующих шести угловых перемещениях ротора 7 взаимное расположение кулачков 18 не меняется.

Фиксатор .10 скользит по копиру 11 и фиксирует взаимное расположение кулачков 18.

«35

Когда ротор 7 совершит полный оборот, цикл повторяется. Однако конструкция крестовин 16 и дисков 14 с . цевками 15 и их расположение на валах 13 и 17 при последующих циклах позволяет получить следующий резуль" 40 тат.

При одном полном обороте каждого предыдущего вала последующий вал совершает угловое перемещение на угол 41 /7, что позволяет получить полное количество сочетаний группы, состоящей из семи команд.

Использование предлагаемого изобретения позволит повысить секретность замков и улучшить качество ключей; увеличить производительность в семь раз.

Формула изобретения

Командоаппарат .для управления исполнительными механизмами станков, содержащий корпус, реечно-храповый механизм, жестко соединенный с ведущим валом и приводом, подключенным к входному управляющему каналу, и выходной толкатель, установленный в плоскостй вращения кулачков, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены роторы в виде парал-, лельных дисков, жестко установленных на ведущем валу„ валы, установленные в дисках параллельно ведущему валу и связанные между собой посредством цевочного зацепления, закрепленное на одном иэ валов водило упора, расположенного на корпусе, и копир, связанный с корпусом и с фиксатором, эа" крепленным на одном валу с водилом, .причем кулачки установлены на валах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рабинович A.Е. Автоматизация механосборочного производства,Киев, Наука, 1964, с.221, рис.144.

2. Рабйнович А.Е. Автоматизация механосборочного пройзводства,Киев, Наука, 1964, с ° 31, рис.6 (прототип) .

Составитель О.Гудкова

Редактор H.Ахмедова Техред М,Кузьма Корректор М. Пожо

Заказ 2924/42 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.ПРоектная,4