Пневмомеханическое программное устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 744509

Союз Советских

Социалистических

Республик с (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.08.77 (21) 2522647/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл 2

G 05 G 21/00

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 621-327 (088.8) по делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения В. А. Логанов, М. С. Иванов, Е. С. Зубцов и В. А. Вильмс (71) Заявитель (54) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к программным устройствам циклического .управления и может применяться для автоматизации различных технологических процессов.

Известно пневмомеханическое устройство 5 программного управления i(1).

В этом устройстве настройки срабатывания каждого клапана осуществляются перемещением промежуточного рычага, шарнирно закрепленного на плечах двух пар 10 параллельно установленных опорных рычагов и расположенного между штоком кла- пана и кулачком.

Недостатком устройства является ограниченный угол настройки (в пределах 90 ) 15 срабатывания клапана.

Наиболее близким к изобретению является пневмомеханическое устройство программного управления (2), состоящее из кулачкового вала, установленного на под- 20 шипниках в корпусе устройства, и двухходовых клапанов, выполненных в виде полых дисков, в которых радиально вмонтированы подпружиненные штоки клапанов.

Выполненные таким образом двухходо- 25 вые клапаны устанавливаются эксцентрично относительно кулачкового вала в корпусе устройства. На цилиндрической поверхности каждого полого диска нарезаны зубья, которые входят в зацепление счер- 30 вяками, закрепленными в корпусе устройства.

Интервалы включения клапанов в таком устройстве осуществляются поворотоы клапана вокруг оси кулачкового вала вращением червяка.

Недостатком указанного устройства являются высокое требование к изготовлению, громоздкость конструкции, сравнительно большой вес устройства, необходимость демонтажа всего устройства при выходе из строя одного из клапанов, а также отсутст= вие регулировки длительности подачи клапаном сжатого воздуха, так как это зависит от профиля кулачков кулачкового вала.

Цель настоящего изобретения — устранение указанных недостатков и улучшение эксплуатационных характеристик "устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на валу установлена шестерня, вокруг которой с равным шагом соосно клапанам расположены пери ферийные шестерни с кулачками, эксцентрично установленными на их торцах, а штки клапанов связаны с кулачками через их " промежуточные рычаги с закрепленными на них роликами.

Дополнительным отличием является то, что на каждом клапане закреплена подпру 744509

3 жиненная двуплечая защелка, а на оси каждой периферийной шестерни установлен дополнительный кулачок; причем йа конце оси, размещенном на наружной поверхности корпуса, установлена фиксирующая гайка.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид спереди.

Устройство состоит из корпуса 1, крышки

2, вала 3, шестерни 4.

В отверстиях корпуса 1 на подшипниках установлены периферийные шестерни 5, находящиеся в зацеплении с центральной шестерней 4. На торцах каждой шестерни 5 закреплены кулачок 6 и по оси 7 дополнительный кулачок 8. Против каждой шестерни 5 соосно в отверстиях крышки 2 установлен двухходовой поворотный клапан, состоящий из корпуса 9, штока 10 и пружин

11, 12. На торце каждого клапана на оси укреплены промежуточный рычаг 13 с роликом 14 и подпружиненная двуплечая защелка 15. На корпусе клапана нарезаны зубья, которые входят в зацепление с настроечным винтом 16, закрепленным в радиальной расточке крышки 2. Крышка 2 имеет канал 17, в который через отверстие подается сжатый воздух от цеховой магистрали. Надштоковая полость 18 клапана через отверстие 19 сообщается с каналом 17.

Защелка 15 подпружинена пружиной 20.

В корпусе выполнены каналы 21, 22, установлен глушитель 23. На конце оси 7, выступающем на поверхность корпуса 1, размещена фиксирующая гайка, Работа устройства осуществляется следующим образом.

Вал 3 с шестерней 4 от привода синхронизируемой машины сообщает шестерням 5 постоянное и непрерывное вращение. При вращении шестерни 5 кулачок 6 нажимает расположенный против него ролик 14 рычага 13 н последний открывает шток 10. Защелка 15 под действием пружины 20 фиксирует положение рычага 13 и, следовательно, штока 10. Сжатый воздух по каналу 21 подается к исполнительному механизму. При дальнейшем вращении шестерни 5 кулачок нажимает на защелку 15, которая освобождает рычаг 13. Под действием пружины 11 и сжатого воздуха шток

10 прижимается к седлу и удерживается в таком положении до следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный воздух от исполнительного механизма через канал 22 сбраейвается вд внутреннюю полость синхронизатора, откуда через глушитель 23 — в атмосферу.

Интервалы включения клапанов устройства осуществляются поворотом корпуса 9 клапана вокруг оси с помощью винта 16, который входит в зацепление с винтовыми зубьями корпуса 9. Контроль угла поворота . корпуса 9 обеспечивается с помощью шка10 лы, нанесенной на наружную торцовую поверхность корпуса клапана. Длительность включения подачи сигнала осуществляется поворотом кулачка 8, который закреплен на оси 7, проходящей через центральное

15 отверстие шестерни 5.

Такое исполнение устройства позволит повысить надежность работы устройства, быстро устранять неисправности, расширив эксплуатационные возможности устройства, 20 уменьшить вес в 5 — 6 раз и габарит в 2 —3 раза.

Формула изобретения

25 1. Пневмомеханическое программное устройство, содержащее корпус, в котором установлены вал и поворотные. клапаны, связанные с настроечными винтами, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения

30 конструкции, на валу установлена шестерня, вокруг которой с равным шагом соосно клапанам расположены периферийные шестерни с кулачками, эксцентрично установленными на их торцах, а штоки клапанов

35 связаны с кулачками через их промежуточные рычаги с закрепленными на них роликами.

2. Устройство по п. 1, отлич ающееся тем, что, с целью настройки длительности

40 командных сигналов, на каждом клапане установлена подпружиненная двуплечая защелка, а на оси каждой периферийной шестерни установлен дополнительный кулачок, причем на конце оси, размещенном на

45 наружной поверхности кОрпуса, установлена фиксирующая гайка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

50 1. Сборник «Пневмоавтоматика». 1966, с. 42 — 51.

2, Пневмомеханическое программное устройство 24-позиционного пресса. Фирма

«Сен-Гобен» (Франция), 1971.

744509

Составитель О. Гудкова

Редактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректоры: О. Иоанесян и О. Тюрина

Заказ 1750/16 Изд. № 321 Тираж 955 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2