Электромеханическое программное устройство

 

ц фйвА . ) Союз Советснии

Социалистичеснии

Республик

О П И (: A fl I:-"

ИЗОБРЕЛ" ÍИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДИЕЯЬСТВУ ъ j Г 3 !! l i

1 (61) Дополнительное к а вт. Св н;- н у(22) Заявлено 08.,10, 1 4 (21) 2066129/2 1 (З1) 1 1, с присоединениееи заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (23) Приоритет = (43) Опубл11ковано05.-06:77.Б1оллетень % 2 11 (53) 1 1,(" (0;38 .) (45) Лата опубликования описания 11.08.77 (72) Автор изобретения

В В в ТрОшнн (7l) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ГРОГРЖЮ ИЗГОЕ УСТРО:1С РI,Î

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, химической, легкой и других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для автоматически= го однорежимного управленич технологичеоким оборудованием, служащее для передачи команд в отдельные электрические цепи по заданной программе с определенными установленными выдержками времени и содержащее синхронный электропривод, редуктор, шестереночно-дисковый механизм для передачи вращения механизмам выдачи команд, закрепленный на одной оси и возвратный механизм с отдельным приводом (1).

Однако устройство выполняет команды управления в одном временном режиме, что не позволяет осуществлять коррекцию каждого цикла программы и не обеспечивается точность переключения циклов. Кроме того, возврат механизмов выдачи команд производится дополнительным приводом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое прогр:-... I all-:oэ устройство Г 2 о— держащее мехапн.змы Была 1 НО;111пд, со Б .адом ОднОГО 11з iio i opblx соедине,1 Быхо1! б 10.-. ка сцептlе!Н1я, Б, Од которого по iк1почеп к г БЫХОДУ РЕДУКТОО:".. CCOÃ1111OIIÍOÃO С Э 1ЕКТРO-приводоы и 1 1еханнзм БОБ Бр» тя;. выход кО торого подключен ко второму .входу блока сцепления,.

Р таком устрс11стве диапазон нзмерен1111 .,на каждом профи;шрованном диске огр11НН-чен.

Размещение дисков на Одной оси IIO нозваляет делать коррекцию каждого цикл1 программы, B0513po стройства E исходное

СОСТОЯНИЕ ПРОНЗБГгд,1ТСЯ ДОНО:И;НТЕЛЬНЫМ ПРН-. водом и не обесп-.-.-г11вае Гся то-гнасть перс=

ХОДЯ K ДРУГОМУ ННКЛУ, 11еII I избо рс теl пня 3 «ключа е тcll Б pal 0 ширенип диапазона измерения Bpcl låíll каждого цикла, обеспечнваю1него расширение области примене1н1=. и создание командного устройства яВтОь .а тическОГГг „"правленчlя тох"НОЛОГ1П1ЕСКИМ ПРОЦОССО.;1 11POНЗБОДСТБС1ПIОГО

Оборудования НО СОГгавлэнной 11рогра1111е с

Q5 широким диапаза;О;,i работ11 по Бремени и

561179

ы.- „.. = æ(ëé каждОГР цикла программы с сНН» хронным переключением циклов и возврата устройства в исходное положение беэ дополнительного привода.

Поставленная цель достигается за счет ого, что в предложенное устройство ввеены дополнительные блоки сцепления и блок управления, редуктор выполнен много саскадным, а его выходы через дополнительные блоки сцепления подключены соответс

Ьенно к каждому из первых входов меха низма выдачи команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управле ния. Выход каждого механизма выдачи команд подключен ко второму входу .следующего механизма выдачи команд. Второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата, выход которого подключен ко второму входу каждого дополнительного блока сцепления. Третий выход ю блока управления соединен со входом элект ропривода.

На фиг. 1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства на фиг. 2 - его принципиальная схема, а 25 на фиг. 3 - электрическая схема.

Устройство содержит механизм выдачи команд 1, блок сцепления 2, блок управле ния 3, электропривод 4, многокаскадный

1 редуктор 5, дополнительный блок сцепления 30 !

6 и механизм возврата 7.

Работа устройства начинается с включеI ния кнопкой пуск 8 магнитного пускателя

9 блока управления 3 и установка этого пускателя на блокировку контактом 10 магнитного >5 пускателя 9 и контактом 11 магнитного пуска- теля 12. B результате контактном 13 пускателя 9 подключается электропривод 4.

Вращение от электропривода 4 передает ся подвижным частям редуктора 5 с помо- <0

„щыо параллельно расположенных удлиненных валов 14-16, на которых находятся съемные шестерни 1 7 (соединение выбрано до начала работы устройства). При этом вращение передается первым парам подвижных 45 шестерен 18, 19 20 в блоках сцепления

2 и 6. В это же время сигнал с пускателя

9 поступает через контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 на магнитный привод 22 блока сцепления 2, подсоединяя в нем первую пару шестерен 18 и передавая вращение диску установки времени 23.

На диске установлен малый уступ 24, переключающий контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 через определенный, 55 установленный заранее отрезок времени.

При этом с помощью механизма выдачи команд программа переключается с одного цикла на другой за счет одновременного отключения предыдущего цикла и включения последующего одним механизмом. Одновременно отключается первая пара шестерен

18 в блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактом 25 первого механизма выдачи команд и подключается первая пара шестерен 19 замыканием контакта 26 в блоке сцепления. Шестерни 19 приводят в движение диск установки времени 27 и раоположенный на нем малый уступ 28, который через определенное время приводит ме ханизм выдачи команд 1 в действие, переключая тем самым контактную группу 29.

На этом заканчиваетая второй цикл и начинается третий цикл программы.

При необходимости коррекции этого цикла (т. е. изменении его длительности на нужную величину) происходит разрыв электрической связи между контактной группой

30 м магнитным приводом 31. При этом отключается блок сцепления 6, и подключается первая пара шестерен 20 в результате срабатывания магнитного привода 32 через контактную группу 33 второго механизма . выдачи команд 1 блока сцепления 6. При этом приводится в движение диск установки времени 34 и выполненный на нем малый уступ 35, который переключая контактную группу 33 механизма выдачи команд 1 приводит его в действие.

Третий цикл заканчивается отключением первой пары шестерен 20 контактом 25 третьего механизма выдачи команд.

Подключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.

При отработке последнего механизма вы дачи команд контактами 26 включается второй магнитный пускатель 12, который подсоединяет через свой контакт 36 электропривод и отключает его контактом 13, Магнитный привод 37 через контакт 38 включает механизм возврата 7, кинематически связывая его с валом 16 редуктора

5 через подвижную пару шестерен 39, соединенную с общим валом 40 ° Вал 40 передает вращение на вторые подвижные шестерни 4.1 каждого блока сцепления. При возврате отдельных блоков, не связанных между собой механической связью, в исходное положение дополнительный привод не требуется.

B результате приведения в действие ма нитных приводов в блоках сцепления и включения механизмов переключения подвижных шестерен 42 на вторые подвижные шестерни контактом 43, контактами 44 каждого механизма выдачи команд 1 блокируется первая пара подвижных шестерен каждого блока, и в результате воздействия больших уотупов 45 на .1исках 23 на контактные группы 1 происходит отключение от редуктора 5.

561179

Устройство отключается в результате раз;ыва цепи второго магнитного пускателя 12 блока управления 3 контактом 46 через контактную группу одного иэ меха низмов выдачи команд 1, величина задания отработки по времени которого наименьшая.

Предложенное устройство позволяет отрабатывать.программу с расширенным диа назоном времени отработки каждой операции.

Формула изобретения

Электромеханическое программное уст ройство, содержащее механизмы выдачи ко манд, с входом одного иэ которых соединен выход блока сцепления, вход которого под.,ключен к выходу редуктора, соединенному с алектроприводом, и механизм возврата, вы ход которого подключен ко второму входу блока сцепления, о т л и ч а ю щ е е с в тем, что, с целью расширения диапазона времени каждого цикла, в него введены дополнительные блоки сцепления, блок управления, редуктор выполнен многокаскадным, 8 его выходы через дополнительные блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которога соединен с первым выходом блока управления; выход каждого механизма выдачи команд подключен ко второму входу следую пего

1о механизма выдачи команд; второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата> выход которого подключен ко второму входу каждого дополнительного блока, сцепления; третий выход блока

1 .. управления соединен со входом алектропривода»

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельс гво СССР

¹ 59729, кл. (Ъ 05 21/00

17. 12.39.

2. Авторское свиде тельство СССР ,¹ 377757р кл. (т 05 g 21/00

04.03.70

25 с)1

" ;.(,-.. 1 - /=-.:=-., ;" 1 .. .2-.-- -К --Т---Й-—

-.-- 1 ., (1,И!

1 !

1 с!

1!, !! Ф 1

1(1

j () !с:д ((2„ф"„ . 1 с 1! . <". ., У" g

; .:,: ::-,-;;,..) ! 1

)!! 1

1!

li! (1! с ! -.=-!! !

»

| з," !

2... (!

1;1 ! j

1 1 :j, :IIJ с(/j j!

2 1. °, с !! ! !

1 с !

1!

1..

1. J

=«ю

1 с

I с ! 1

- ; i I I1,I i i j 2,,, j;, 1 ° ! ! ! 1

1 !

1 с !

)! л

1 1 .,11 1 ililllLlj

С .1.

i с

11

1 ! ...-., - (" "."1 ф 3 С3- (. !У!., k

1. 1 3 !

11! 1 (! . °,, — г""- =

;:,1

I (г : :.! !

Составитель Т. Кирюхина

Редактор Л. Утехина Техред И. Асталош Корректор Д, Мельниченко

3..каз 1573/152 Тираж 1095 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4