Обегающее устройство для автоматического управления объектом

аее2Фнтно т вх нич ." --469ЕЮУ2У 1 Щ и 11 548853

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855868/24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опублшсовано 28.02.77. Бюллетень X S

Дата опубликования описания 30.03.77 (51) М. Кл. G 05С 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.07 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. М. Коновальцев и В. Л. Борисенко (71) Заявитель (54) ОБЕГА1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к элементам систем централизованного контроля и регулирования параметров вращающихся объектов, например роторных агрегатов для производства резинотехнических изделий. Назначение обегающего устройства заключается во временном разделении сигналов.

Известно устройство для автоматического включения и выключения машин, содержащее набор зубчатых передач, барабанный кулачковый контролер, приводимый во вращение вспомогательным двигателем н служащий для управления системой контактов (1).

Однако оно не обеспечивает синхронных, с соблюдением взаимного соответствия при любых направлениях и величинах скоростей вращения объекта.

Известно также наиболее близкое к изобретению по технической сущности обегающее устройство, содержащее первую группу бесконтактных путевых выключателей, размещенных на неподвижном основании по окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его осн, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси укреплен второй флажокэкран (2).

Недостатком такого обегающего устройства является большая динамическая погрешность, вызванная рассогласованием положения валов сельсинов, а также невысокая надежность, обусловленная наличием контактного токосъемника.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в него введены ко10 ннческая зубчатая пара, планетарная зубчатая передача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническую зубчатую пару с осью электродвигателя, а вы15 ходная ось через планетарную зубчатую передачу — с подвижным основанием и неподвижной осью.

Сущность изобретения заключается в том, что флажок-экран вращающейся группы бесконтактных путевых выключателей укреплен на оси сателлитов конического зубчатого дифференциала, установленного по осп вращения ротора агрегата, причем верхняя шестерня дифференциала через коническую зубчатую

25 передачу связана с валом электродвигателя, а нижняя посредством планетарной зубчатой передачи — с неподвижной шестерней.

На чертеже показан общий впд 1.стройства в разрезе.

548853

Обегающее устройство содержит неподвижное и вращающееся вместе с ротором агрегата основания.

Неподвижное основание состоит из кронштейна 1, на котором закреплены по окружности бесконтактные путевые выключатели 2 и электродвигатель 3, на валу которого укреплен первый флажок-экран 4 с шестерней. Подвижное основание конической зубчатой пары включает флапец 5, обечайку 6 и группу расположенных по окружности бесконтактных путевых выключателей 7.

Подвижное и неподвижное основание устройства сочленяются с помощью подшипников

8. Второй флажок-экран 9 укреплен па неподвижной оси 10 сателлитов конического зубчатого дифференциала 11. Верхняя шестерня

12 дифференциала через конические шестерни

13 и коническую зубчатую пару соединена с палом электродвигателя 3. Нижняя шестерня

14 через планетарную зубчатую передачу, состоящую из шестерней 15, 16, паразптную шестершо 17 и неподвижную шестерню 18 связана с подвижным основанием. Число зубьев шестерни 16 связано соотношением 2: I.

Работает обегающее устройство следующим образом.

Вместе с ротором объекта вращается укрепленная на нем обечайка 6, а вместе с ней и вся вращающаяся часть устройства.

Рассмотрим случай, когда электродвигатель

3 не вращается. Тогда верхняя шестерня дифференциала также неподвижна. Бесконтактные путевые выключатели 7 вращаются вместе с обечайкой 6 со скоростью вращения ротора.

Обкатываясь по неподвижной шестерне 18, паразитная шестерня 17 и связанный с нею блок шестерней 15 — 16 вращают нижнюю шестерню 16 дифференциала с вдвое большей угловой скоростью, чем скорость обечайки, и в том же направлении. В результате флажокэкран 9, укрепленный на оси 10 сателлитов, вращается со скоростью обечайки и установленных на ней бесконтактных путевых выключателей 7. Следовательно, флажок-экран относительно бесконтактных путевых выключателей не перемещается и вращение ротора агрегата таким образом не сказывается на их взаимном расположении.

В случае, когда ротор агрегата и укрепленная на нем обечайка 6 неподвижны, а электро5

1О

50 двигатель 3 вращается, то бесконтактные путевые выключатели 7 не вращаются. Неподвижна также и нижняя шестерня 14 дифференциала. Однако верхняя шестерня 12 вращается вдвое быстрее, чем вал электродвигателя, нз-за того, что передача от шестерни 13 к шестерне флажка-экрана 4 — повышающая с отношением 1: 2. В результате ось 10 сателлитов и флажок-экран 9 вращаются со скоростью вращения вала электродвигателя относительно бесконтактных путевых выключателей

7, т. е. с такой же скоростью, как и флажокэкран 4 относительно бесконтактных путевых выключателей 2.

Следовательно, как в первом, так и во втором случаях, вращается или нет ротор объекта, взаимное положение флажков-экранов и бесконтактных путевых выключателей определяется лишь электродвигателем. При одновременном вращении ротора и электродвигателя оба относительные движения складываются, но синхронность и взаимное соответствие включаемых бесконтактных путевых выключателей сохраняются.

Формула изобретения

Обегающее устройство для автоматического управления объектом, содержащее первую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на неподвижном основании по окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его оси, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси закреплен второй флажок-экран, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены коническая зубчатая пара, планетарная зубчатая передача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническую зубчатую пару с осью электродвигателя, а выходная ось через планетарную зубчатую передачу — с подвижным основанием и неподвижной осью.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:

1. Авт. св. Мю 52718, по кл. G 05G 21/00, 1936.

2. Пульер Ю. М. Бортовые дистанционноизмерительные системы. М., 1972, с. 39.

Составитель Т. Кирюхииа

Редактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Заказ 535 19 Изд. № 245 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2