Привод координатных перемещений

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (")647678 (51) М. Кл(22) Заявлено21.12.76 (21) 2434500/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.79. Бюллетень № 6

Дата опубликования on исани я 19.02.79

С 05 Г 21/00

Государственный камнтет

СССР оа делам изааретеннй н аткрытнй (53) УДК 62 — 514 (088.8)

1 (72) Автор изобретения

В. С. Смирнов (71) Заявитель (54) ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к системам программного управления и может быть использовано в приводах координатных перемещений и автоматизированных системах.

Известны механизмы переключения скорости вращения ведомого вала, содержащие фрикционную и обгонную муфты, установленные на ведомом валу (1).

Наиболее близким к изобретению по своей сущности и достигаемому результату является привод, содержащий .вал, ступицы, обоймы, ролики фиксаторы и сепаратор (2).

Однако в этих механизмах для каждого направления вращения вала имеется отдельная ступица; обойма, ролики и сепаратор; поэтому известные механизмы конструктивно сложны и имеют низкую надежность;

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в приводе координатных перемещений, содержащем вал с буртиком, фиксатор, ступицу, жестко установленную на валу, ролики,.расположенные в отверстиях сепаратора, который снабжен упорами и установлен на валу, и обойму, установленную на валу в подшипниках качения, буртик вала снабжен упорами, связанными с фиксатором, а на ступице установлены тормозные пластины, кроме того ступица выполнена с двусторонним заклиниванием роликов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод координатных перемещений, разрез по оси; на фиг. 2 — то же, сечение А — А; на фиг. 3 — то же, сечение Б — Б.

Привод имеет вал 1 с буртиком 2 и упорами 3 и 4, обойму 5, свободно вращающуюся в обоих направлениях, ролики 6, ступицу 7, вь1полненную с двухсторонним заклиниванием роликов, жестко сидящую на валу и имеющую тормозные пластины 8 в местах контакта с роликами, сепаратор 9, свободно сидящий на валу и имеющий упоры 10 и 11 и окна для роликов, фиксаторы 12 и 13.

На обойме выполнена коническая поверхность 14, взаимодействующая с конической поверхностью сепаратора.

Работает привод следующим образом.

Вал 1 может поворачиваться только на целое число оборотов. Для проворота вала 1 по часовой стрелке необходимо вращать обойму 5 т акже по часовой стрелке, вывес647678

Формула изобретения

Fuz.3

11НИИПИ Подписное Заказ 309 41 Тираж 1014

Филиал ППП <<Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ти фиксаторы 12 и 13 из зацепления с упорами 3 и 4 вала 1 и упорами IO и 11 сепа- ратора 9, переместить сепаратор 9 вдоль оси вала до взаимодействия с конической поверхностью 14.обдймы 5. При этом сепаратор 9 проверяется по часовой стрелке совместно с обоймой 5 и ролики 6 заклиниваются между обоймой. 5 и ступицей 7 и вращение от обоймы 5 через ролики 6 и ступицу 7 передается валу 1.

Для останова и фиксации вала 1 необходимо и достаточно ввести фиксаторы 12 и 13 во взаимодействие с упорами 3 и 4 вала 1 и упорами 10 и 11 сепаратора 9.

При этом в первую очередь во взаимодействие с фиксатором 12 вступает упор IO селаратора 9, после чего сепаратор 9 относительно вала 1 провернется против часовой стрелки, ролики 6 расклиниваются и передача вращения от обоймы 5 к валу 1 прекращается.

Вал 1 по инерции провернется до взаимодействия с фиксатором !2 своим упором 3. При этом фиксатор 1 получает возможность переместиться для взаимодействия с упорами

4 и 11 и исключает возможность проворота вала 1 и сепаратора 9 в обратном направлении. Для поворота вала 1 против часовой стрелки необходимо вращать обойму 5 в ту же сторону, а остальные действия аналогичны при повороте вала по часовой стрелке.

В связи с сокращением общего количества деталей в приводе координатных перемещении улучшаются динамические характеристики привода, повышается надежность его работы с увеличением точности координатных перемещений за счет повышения жесткости вала.

1. Привод координатных перемещений, содержащий вал с буртиком, фиксатор, ступицу, жестко установленную на валу, ролики, расположенные в отверстиях сепаратора, который снабжен упорами и установлен на валу, и обойму, установленную на валу в

15 подшипниках качения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности привода, буртик вала снабжен упорами, связанными с фиксатором, а на ступице уста- новлены тормозные пластины.

2. Привод пс п. 1, отличающийся тем, что ступица выполнена с двусторонним заклиниванием роликов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 246270, кл. В 23 Q 5/12, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 490113, кл. G 05 G 21/00, 1973.