Устройство для контроля скорости вращения

(i ц 659952

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 07.02.77 (21) 2450473/18-10 (51) М. Кл. -

G 01Р 3 48 с присоединением заявки М (43) Опубликовано 30.04.79. Ьюллстень о 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (53) УДК 531.771 (088.8) ло делагл иэобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. М. Мурашко и А. С. Карегии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

ГосударствеиwblN комитет (23) П

23 Приоритет

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля.

Известно цифровое устройство измерения скорости, основанное на сравнении эталонной и сравниваемой частот (1).

Это устройство имеет ограниченный диапазон измерения.

Известно также устройство для контроля скорости вращения (2), содержащее последовательно соединенные частотный датчик, формирователь входных импульсов, блок переключений, первый конъюнктор, счетчик, блок конъюнкторов и второй счетчик, генератор эталонных частот, соединенный с вторым входом первого коныонктора, второй конъюпктор, первый вход которого соединен с третьим входом первого коныонктора, а выход с установочным входом первого счетчика, третий, четвертый и пятый коныонкторы, формирователь команды контроля, первый выход которого соединен с третьим входом первого конъюнктора, а второй выход — с вторыми входами третьего и пятого конъюнкторов и через четвертый конъюнктор — со счетным входом второго счетчика, распределитель импульсов, первый выход которого соединен с вторым входом формирователя команды контроля, второй выход — с вторыми входамп блока переключений и второго коныокнтора и через третий конъюнктор — с вторым входом блока коныонкторов, триггер, выходной конь5 юнктор и дизъюнктор.

Это устройство не позволяет осуществлять эффективный контроль скорости вращения в ее широком диапазоне.

Цель изобретения — расширение диапа10 зона контроля скорости вращения.

Поставленная цель достигается тем, что генератор эталонных частот снабжен двумя дополнительными выходами, частота сигнала с одного из которых больше, а с другого

15 меньше частоты сигнала с первого выхода, соединенными с третьими входамп соответственно четвертого и пятого коныонкторов, и введен третий счетчик, первый вход которого соединен с выходом блока коныонкто20 ров, второй вход с выходом пятого коньюнктора, а выход — с вторым входом дизьюнктора, причем вход распределителя импульсов соединен с вторым входом четвертого конъюнктора, первым входом пятого

25 коныонктора и выходом блока переключении, выход второго счетчика через триггер и выходной коныонктор соединен с первым входом дизъюнктора, второй вход выходного конъюнктора соединен с первым выхо3р дом распределителя импульсов, второй вход

659952

10 тplll l l. pB сoc дпнсп с в!.!ходох! рс !ьс! (< ко!!ъ«>нктора.

На чсртсже представлена блок-схема прсдлагae»oro устройства.

В состав этого устройства B качестве основных функциог!альнь!х узлов входят г!ослсдоватсльно сосдиненныс гастотный датчик 1, формирователь 2 входных импульсов, блок 3 !!ср! ключспий, первый конък>нктор

4, сче.: чик 5, блок 6 копью!!кторов и второй счетчик 7, второй конъюнктор 8, первый вход которого соединсн с третьим входом пергого конъюнктора 4, а выход -- с ВТорым входом счетчика 5, третий, четвсрты:": и пHTüø конъюнкторы 9, 10 и 11, формирователь 12 команды ко:I Tðo!III, перви!й вь!ход которого соединен с третьим входом первоl0 конь!онктора 4, а второй выход — с вторыми входамп TpcTBeln и пятого ко!!ъ!онкторов и через четвертый конъюнктор 10— с вторым входом второго c

17 эталонных частот, первый выход которого соединен с вторым входом первого коньюнкгора 4, второй и третий выходы — с третьими входами соответственно четвертого и пятого конъюнкторов 10, 11, и трети!!

c÷oò÷Hê 18, первый вход которого соединен с выходом блока 6 копыопкторов 6, второй вход — с выходом пятого конъюнктора 11, а выход — с вторым входом дизьюнктора 16.

Вход распределителя 13 импульсов соединен с вторым входом чствертого конъюнктора 10, первым входом пятого коньюнктора 11 и выходом блока 3 переключений.

Выход второго счетчика 7 через триггер 14, выходной конъюнктор 15 соединен с первым входом дпзъюнктора 16, Второй вход выходного конъюнктора 15 связан с псрвь|м выходом распредслителя 13 импульсов, второй вход триггера 14 — с выходом третьего копъюнктора 9.

Предлагаемое устройство для HOIITpoля скорости вращения до подачи команды

«Контроль» работает в режиме измерения скорости вращения, а после подачи этой команды — в режиме контроля скорости вращения вала.

Контроль скорости вращения вала осуществляется посредством контроля длитсльности каждого периода следования сигналов частотно от датчика, что происходит следующим образом. После подачи команды «Контроль» в предлагаемом устройствс запоминается число Л!0, соответствующее измеренной длительности контролируемого периода T„, следующего в момент подачи этой команды !,Л о = 7,). За15

2i)

50 дб б0 б5 тем в устройстве происходит сравнение чисел Л и Х2< соответствующих длительности контролируемого периода T„, умноженной на коэффициенты а! и а2, с запомненным числом VI!. Коэффициенты а! и а определя!отс!! допусти!!ыми уровнями соот-!!стственно пов IIII<.I!HI! I< понижения < корост!! Ilp H !ill Il H rl на.! а, . с.

Л, а, Т,<; А „ и 7,, г;!е а! ) 1, а (1.

1.сли!V, N,(n,. а, и„) или

V З N,(n„-: а, и.), то предлагаемое устройство формирует выходной сигн а. !.

Устройство работает следующим образом. До прихода команды «Контроль» триггер 14 и формирователь 12 команды контроля находятся в исходном состоянии, при этом с выхода триггера 14 на вход выходного копыопктора 15 подастся закрывающий сигнал, с первого выхода формирователя 12 команды ко!ггроля на вход первого

4 и второго 8 конъюнкторов — открывающий сигнал, а с B-:орого выхода формирователя команды контроля на входы третьего 9, четвертого 10 и пятого 11 конъюнкторов подается закрывающий сигнал.

Сигнал с частотного датчика 1 поступает на формирователь 2 входных импульсов, вырабатывающий импульс, на переднем фронте которого происходит установка блока 3 переключений в исходное состояние, прп котором с его выхода на вход первого

4, четвертого 10 и пятого 11 копыонкторов подается закрываю!ций сигнал. Первый конъюнктор 4 закрывается и прекращается поступление сигналов генератора 17 эталонных частот в счетчик 5.

Одновременно с этим сигнал с выхода блока 3 переключений поступает на вход распределителя 13 импульсов и запускает его. При этом на первом выходе распределителя импульсов появляется открывающий сигнал, который подается на вторые входы выходного конъюнктора 15 и формирователя 12 команды контроля. Так как на первых входах этих функциональных элементов имеются закрывающие сигналы, то они не меняют свосго состояния.

Через промежуток времени от начала запуска распределителя 13 импульсов, определяемый временем переключения функциональных элементов схемы, импульс на первом выходе распределителя 13 пропадает, а на его втором выходе появляется импульс, который поступает на входы второго

8 и третьего 9 кон.ьюнкторов и блока 3 переключений. Так как при этом на другой вход второго конъюнктора 8 подан также открываю!ций сигнал, то на его выходе появляется импульс, который поступает на второй вход счетчика 5, и счетчик устанавливается в исходное состояние.

659952 ный В прОцее1тdх, 1 аK»(с яе). IясTся по(1 Ояliной вел,нчиной

))ï ))и

Где n„a ° n„.

Если»(е после заполнения счетчика 7 оказывается, что счетчик 18 не успел заполниться за время, равное длительности контролируемого периода T„„то с приходом очередного сигнала частотного датчика 1 происходит установка блока 3 переключений в исходное состояние, запуск распределителя 13 импульсов, соответствующие установки триггера 14, второго 7 и третьего

18 счетчиков и блока 3 переключений, после чего начинается новый цикл контроля.

Формула изобретения

Устройство для контроля скорости вращения, содержащее последовательно соединенные частотный датчик, формирователь входных импульсов, блок переключений, первый коныонктор, счетчик, блок кон.ьюнкторов и второй счетчик, генератор эталонных частот, соединенный с вторым входом первого конъюнктора, второй коныонктор, первый вход которого соединен с третьим входом первого конъюнктора, à 13bi÷oä с установочным входом первого счетчика, третий четвертый и пятый конъюнкторы, формирователь команды контроля, первый выход которого соединен с третьим входом первого конъюнктора, а второй выход с вторыми входами третьего и пятого конъюнкторов н через четвертый коныонктор

Подписное

Из)о М 281 Тираж 1089

Заказ 676/6

Е! ПО

Типография, ))p. Сапунова, 2

= (а, — 1) 100", .= со !st, Г О Г с! н ы м !3 х 0 до м н т О р О го с и Г! 1 и и а, р а сГ1 )е .!ели 1 ель i!ì!)3. 1) (О)3, первый выход которого соединен с вторым входом формирователя команды контроля, второй выход с вторыми входа :н о "ока переключений и второго копью!Ектора и через третий коньюнктор с вторым входом блока конък)нКТОРОВ, тг)ИГГСР, ВЬ!ХОДНОй КОIГЬЮНКТОР И дизыонктор, o л и ч а ю)ц с с с я тем, что, 10 с целью расширения дHD назона KoHTpo;I)I скорости вращения, генератор эталонных частот спаб)ксн двумя дополнительными выходами, частота сигнала с одного из которых больше. а с другого меньше частоты

16 сигнала с первого выхода, соединенными с третьими водами соответственно четвертого и пятого конъюн, и введен третий счетчик, и рвый вход которого соединен с выходо блока кон ьюнкторов, второй вход

20 с выходом пятого конъюнктора, а выход с вторым входом дизьюнктора, причем вход распредслптеля име)ульсов соединен с вторым входом Е етвср гого коныонктора, первым входом пятого коныонктора и выходом

25 блока переключений, выход второго счетчика через триггер:I выходной коныонктор соединен с первым входом дизъюнктора, второй вхо;1 выходного конъюнктора соединен с первы.l и»ходом распределителя нм80 пульсов, второй в .Од триггера соединен с выходом третьего коныонктора.

Источники иHôîðìàöèè, нрннятыс ро внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР д6 ¹ 388229, кл. G 01 9 3/60, 1971, 2. Заявка ¹ 2347153/10, кл. G 01Р 3/46, 12.04.76, по которой принято решение о выдаче агторского свидетельства,