Гидравлический грузоподъемный кран

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительный к патенту

2 (22) Заявлено 081075 (21) 2179351/29-11 (51) М. Кл. (23) Приоритет — (32) 08.10.74 (31) 7412624/4 (33) Швеци я °

В бб С 23/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 050878. Бкллетень № 29 {53) УДК

621.875 (088.8) (45) Дата опубликования описания 050778

Иностранец

Ханс Эрик Карл Густафссон (Швер,и я) (?2) Автор изобретеиия

Иностранная фирма

"Хи аб- Фо к î AS "

Цйвеци я) P3) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРУЗОПОДЬЕМНЫЙ КРАН

Изобретение предназначено для использования в области грузоподъемных машин °

Известен гидравлический груэоподьемный кран, содержащий поворотную стойку с установленной на ней качающейся стрелой с гуськом и грузозахватным органом и с тедящим механизмом гидравлического привода с клапаном fl).

Недостатйом крана является необ- 10

Ходимость ручного управления клапаном следящего механизма гидравлического привода.

Целью изобретения является повышение уровня автоматизации производст- 15 венного процесса путем запрограммированной электронной системы управления.

Эта цель достигается тем, что кран содержит электрические кодирующие 20 устройства, регистрирующие и запоминающие взаимное расположение частей крана, а также блок сравнения, включенный между, запоминающим устройством и клапаном следящей системы меха- 25 низма гидравлического привода; причем, с целью регистрирования изменения угловых положений между частями крана электрические кодирующие устройства представляют собой потенциометры, а поворотная стойка выполнена с зубчато-реечной передачей, состоящей из двух реек, одна иэ которых соединена с гидравлическим приводом, а другая — c потенциометром, и смонтиронанного на основании стойки зубчатого колеса, взаимодействующего с упомянутыми рейками; кроме того, предусмотрено крепление качающейся стрелы на стойке посредством неповоротной оси, на которой смонтирован потенциометр, ось которого снабжена рычагом с вилкой на его свободном конце, закрепленным на стойке беэ воэможности вращения. В этом случае, если качающаяся стрела закреплена на стойке посредством поворотной оси, ось потенциометра снабжена рычагом, свободный конец которого закреплен на стойке беэ воэможности вращения.

На фиг. 1 изображен кран, общий вид; на фиг. 2 — схема системы управления краном; на фиг. 3 — блоксхема системы управления краном; на фиг. 4 — блок-схема системы управления одной движущейся частью крана; на фиг. 5 — нид на механизм поворота стойки крана; на фиг. 6 — вид на механизм качания стрелы крана; на фиг ° .7 - вид А фиг.б; на фиг. 8

619093 перемещается по опорному ролику 43 и снабжено в нижней части выступающей в продольном направлении зубчатой рейкой 44, взаимодействующей с зубчатым колесом 45, которое находится на внутренней части потенциометра 9 . Фрикционное крепление 46 прикрепляет потенциометр 9 к рычагу 47, один конец которого перемещается в средстве 21 вокруг штыря 48, а противоположный конец 49 этого рычага снабжен отверстием 50, через которое проходит болт 51, закрепленный на средстве 21 10

Между концом 49 рычага и втулкой 52 закреплен болт 51, над головкой болта расположена стальная пружина 53, обеспечивающая постоянное полное зацепление зубьев колеса 45 с зубьями рейки 16

44. Ролик 43 вставки стрелы 22 снабжен периферийно расположенной канавкой 54 (фиг.10), которая обеспечивает зазор для зубчатой рейки 44, когда вставка 22 перемещается наружу (впра- 20 во в соответствии с фиг.8).

При перемещении вставки 22 стрелы вдоль средства .21 внутренняя часть потенциометра 9 поворачивается на некоторое число оборотов (или часть оборота), которое соответствует линейному перемещению вставки. В результате вырабатывается сигнал, который соответствует этому перемещению. Сигнал хранится в устройстве 34.

На фиг. 2 показаны насос 55 механизма гидравлического привода, подключенного к сети, блок 56 управления центральной системы, съемный блок управления 57, который, как показано штрих-пунктирной линией, может быть 36 установлен повторно. Блок управления с помощью трубопроводов подсоединен к соединительной коробке 58 на каркасе крана.

На блок-схеме, показанной на фиг.3, 40 к центральному логическому блоку 59 подсоединены устройства 6-10, набор сервоусилителей 60 и некоторое ко-. личество блокирующих устройств 61 источник питания 62 и датчик температуры 63. К центральному блоку 59 подсоединены, кроме съемного блока 48 управления 57 и устройства 34, также пульт привода 64 и пульт управления 65.

Сигналы, выработанные в устройствах 6-10 — сигналы аналогового типа 50

s форме электрического напряжения.

Поворот потенциометра совместно с, например, качательным движением стрелы 2 крана означает изменение потенциала рассматриваемого сигнала. Так 5 ак аналоговые сигналы обрабатывать рудно, этот потенциальный сигнал преобразуется в системе управления в цифровые сигналы в аналого-цифровом преобразователе 66 (фиг. 4) . Таким образом, сигнал, который ранее был аналоговым, преобразуется в комбинации цифРовых величин 0 и 1. После окончания операции преобразования полученные цифровые сигналы могут обрабатываться в системе управления и в цифровом компараторе 67 они могут сравниваться с соответствующими сигналами, хранимыми в устройстве 34 (устройство записи на ленту) . То есть разность величин сигналов в устройстве 34 и в потенциометре приводит к увеличению цифрового сигнала отклонения, который вновь преобразуется в цифро-аналоговом преобразователе 68 из цифровой формы в аналоговую. Затем этот аналоговый сигнал используется, чтобы управлять (открывать) электрогидравлический направленный клапан 69, который направляет среду под давлением к цилиндру для осуществления движения.

Эти операции сравнения и выдачи сигналов о -уществляются с частотой приблизительно 25 раз в секунду. Цилиндр продолжает свою работу до тех пор, пока связанный с ним потенциометр не выработает сигнал, который совпадает с сигналом устройства 34.

Общая схема соедиений, показанная на фиг. 4, иллюстрирует работу одной иэ частей крана, например, гуська 3. Те же принципы применимы и к работе других частей крана.

Формула изобретения

1. Гидравлический грузоподъемный кран, содержащий поворотную стойку с установленной на ней качающейся стрелой с гуськом, с грузозахватным органом и следящим механизмом гидравлического привода с клапаном, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения уровня автоматизации производственного процесса путем запрограммированной электронной системы управления, он содержит электрические кодирующие устройства, регистрирующие и запоминающие взаимное расположение частей крана, а также блок сравнения, включенный между эапоми— нающим устройством и клапаном следящей системы механизма гидравлического привода.

2.Кранпопl,отличаю шийся тем, что, с целью регистрирования изменения угловых положений между частями крана, электрические кодирующие устройства представляют собой потенциометры.

3. Кранпопп. 1, 2, отли ч а ю шийся тем, что поворотная стойка выполнена с зубчато-реечной передачей, состоящей из двух реек, одна из которых соединена с гидравлическим приводом, а другая — с потенциометром, и смонтированного иа основании стойки зубчатого колеса, взаимодействующего с упомянутыми рейМами .