Устройство для контроля положения горной машины в профиле пласта

1 с., О П И С-А- Н "И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 581273

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву— (22) Заявлено 153.225 (21) 230p315/22 р3 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано251177. Бюллетень % 43 (45) Дата опубликования описания 30.11,77 (51) N. Кл. е 21 с 35/24

Гее1яееетееееа1 %9Il l1

6ееете Меееетеее CCCII ее дееев ееебретееей е етермтеа (53) У ДК б 2 2 . 2 3 2 . 7 2 (088 ° 8) (72) Автор изобретения

Б. Е. Ярыгин

Научно-производственное объединение Автоматгормаш (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА

Изобретение относится к области asтоматического управления положением горных машин в профиле пласта и предназначено для контроля границы раздела двух твердых сред. 5

Известны устройства для контроля положения горной машины в профиле пласта, содержащие измерительный резец с держателем, преобразователь усилий резания в электрический сиг- 10 нал, и основанные на измерении усилий, действующих на измерительный ре" зец с последую@ей передачей полученных электрических сигналов на корпус горной машины flj. l5

Недостатком этих устройств является наличие специальной электрической передачи сигнала с исполнительного органа на корпус горной машины, что усложняет устройство и снижает 20 его надежность.

Известно также устройство для контроля положения горной машины ь профиле пласта с системой орошения на исполнительном органе, содержащее из- 25 мерительный резец с держателем и гидроцилиндром, обратный клапан и датчик смещения j2).

Основной недостаток этого устройства заключается в необходимости отдельнбго гидравлического канала, что сопряжено с определенными конструктивными трудностями и снимает надемность устройства контроля.

С целью повышения надежности, предлагаемое устройство снабжено расположенными на исполнительном органе гидроаккумулятором и гидравлическим синхронизатором, вход которого подключен к системе орошения исполнительного органа, а выходы подключены к гидроцилиндру измерительного резца и гидроаккумулятору.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство состоит из гидравлического синхронизатора 1, вход которого соединен каналом 2 с системой орошения горной машины, а к выходам подключены гидроцилиндр измерительного резца 3 и гидроаккумулятор 4. K этому же гидравличЕскому смнхронизатору 1 подключены форсунки 5 системы орошения исполнительного органа. Х входу обратного клапана 6, располоиенного на корпусе горной машины, подключен трубопровод орошения, а выход соединен каналом 2 с ситемой орошения исполнительного органа ч с датчиком смещеФормула изобретения

Составитель М. Смиттен

Техред М. Келемеш Корректор П. Макаревич

Редактор Е. Полионова

Заказ 4543/28 Тираж 7 57 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния 7, выход которого подключен к системе 8 автоматического управления.

Датчик смещения 7, например, состоит из цилиндра с поршнем, на штоке которого укреплен магнит (на чертеже не показан) . стоковая полость цилиндра соединена с каналом орошения, а в поршневой полости находится пружина р регулируемым натягом на заданное давление. При смещении поршня датчика 7 давлениеМ орошаемой жидкости магнит воздействует на магнитоуправляемый контакт, укре ленный на корпусе.

Устройство работает следующим образом.

Когда измерительный резец 3 находится не в зоне контроля границы угольпорода орошаемая жидкость через обратный клапан б поступает в датчик смещения 7 и через синхронизатор 1 в гидроцилиндр измерительного резца 3, . гидроаккумулятор 4 и форсунки 5. При этом поршень датчика смещения 7 не смещается, так как давление в системе орошения меньше заданного пружиной, гидроцилиндр измерительного резца 3 и гидроаккумулятор 4 заполняются жидкостью, через форсунки 5 орошается забой.

В период нахождения измерительного резца 3 в зоне контроля границы уголь- 30 порода синхронизатор 1 отключает от канала орошения гидроаккумулятор 4 и форсунки 5, оставляя их соединенными между собой, а гидроцилиндр измерительного резца 3 оставляют подключен- ;ф ным к каналу 2 системы орошения. В этом случае орошение через форсунки 5 производится жидкостью, накопленной в гидроаккумуляторе.

При взаимодействии измерительного реэца 3 с породой в его гидроцилиндре повышается давление жидкости, а это приводит к повышению давления в системе орошения, подключенной к обратному клапану б. Обратный клапан 6 закрывается, датчик смещения 7 включает систему 8 автоматического управления.

Система 8 автоматического управления отводит исполнительный орган горной машины от породы, тем саввам осуществляя контроль положения горной машины в проФиле пласта.

Устройство для контроля положения горной машины в профиле пласта с системой орошения на исполнительном органе, содержащее измерительный резец с держателем и гидроцилиндром, обратный клапан, датчик смещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено расположенными на исполнительном органе гидроаккумулятором и гидравлическим синхронизатором, вход которого подключен к системе орошения исполнительного органа, а выходы подключены к гидроцилиндру измерительного резца и гидроаккумулятору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент СНА М 3550959, кл. 299-1, 1971.

2. Авторское свидетельство В 488011 сл. Е 21 С 27/00, 1972.