Устройсто для контроля местонахождения горного комбайна

бмбяисте:н

1!i) 57 070

ОПИСА

ИЗОБРЕТ Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.04.75 (21) 2121164/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32

Дата опус ликования описания 01.09.77 (51) М. Кл з Е 21С 35/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Шестаков, С. М. Терещук, В. С. Садовов, А, А. Берзиньш и М. Ш. Шиманович

Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности

«Гипроуглеавтоматизация» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ

ГОРНОГО КОМБАЙНА

Устройство относится к области дистанционного контроля положения горных машин и предназначено для дистанционного определения местонахождения торного комбайна в лаве.

Известны устройства для контроля местонахождения горного комбайна, где датчики местонахождения, устанавливаемые непосредственно на комбайнах, механически связаны с приводными органами и генерируют электрические сигналы при прохождении комбайном единицы длины лавы (1 — 3).

Эти устройства не обеспечивают автоматического восстановления истинной информации о положении комбайна в лаве при различных сбоях в работе аппаратуры контроля, что приводит к появлению ложной информации на блоке индикации.

Известно также устройство для контроля местонахождения горного комбайна, содержащее датчик местонахождения, взаимодействующий с приводным валом привода подачи комбайна, приемный блок и блок индикации (4).

Это устройство также не обеспечивает надежного контроля при различных сбоях в работе аппарату ры контроля местонахождения комбайна.

С целью повышения надежности контроля устройство снабжено генератором опрашивающих импульсов, соединенным с приемным блоком и датчиком местонахождения, выполненным в виде переменной линии задержки, взаимодействующей с переключателем, меха5 нически связанным с приводным валом комбайна.

На чертеже представлена блок-схема устрои=тва.

Устройство состоит из генератора опрашп10 вающих импульсов 1, приемного блока 2, блока индикации 3, датчика местонахождения кс.лоайна 4, капала связи 5, соединяющего выход генератора опрашивающих импульсов

1 с входом приемного блока 2 и входом дат15 !Ика 4, выполненного в виде переменной линии задержки, состоящей из элементов 6 — 10 линии задержки и переключателя 11, связанного с приводным валом привода подачи 12 комбайна. Выход приемного блока 2 связан

20 с ьходом блока индикации 3.

Генератор 1 опрашпвающих импульсов генерирует электрические импульсы, которые поступают на вход приемного олока 2 и через канал связи 5 на вход дат пика 4. При нуле25 вом положении комбайна все элементы 6 — 10 линии задержки Вык,!1оче1!ы и Время задержки линии равно нулю. При перемещении комбайна от нулевой отметки вверх на каждую пройденную единицу длины лавы переключа30 телем 11 включается один из элементов 6 — 10

570709 линии задержки со строго фиксированным временем задержки.

При движении комбайна вниз соответственно выключаются элементы 6 — 10 линии задержки. При достижении комбайном нулевого положения все элементы 6 — 10 переменной линии задержки датчика 4 выключены, и время задержки импульса генератора 1 равно нулю.

Общее время задержки датчика 4 в любой момент времени равно T„=n 4, Где t ç — аремя задержки при перемещении комбайна на и единиц длины относительно нулевого положения.

Таким образом, определенному положению комбайна соответствует определенное количество включенных элементов 6 — 10 линии задержки, т. е. определенному положению комбайна в лаве соответствует определенное состояние датчика.

Импульс генератора 1, поступивший на датчик 4, задерживается на время, пропорциональное положению комбайна в лаве, и возвращается на вход приемното блока 2, где время задержки Т, преобразуется в пропорциональный электрический сигнал.

С выхода приемного блока 2 электрический сигнал, пропорциональный положению комбайна в лаве относительно нулевого положения, поступает на вход блока индикации 3, который в соответствии со значением входной величины представляет в определенном виде положение комбайна в лаве на индикаторных элементах (например, на индикаторных лампах).

В случае сбоя в аппаратуре вследствие каких-либо причин, первый после сбоя опраши5 вающий импульс генератора 1 восстанавливает на блоке индикации 3 истинную информацию о положении комбайна в лаве.

Формула изобретения

Устройство для контроля местонахождения горного комбайна, содержащее датчик местонахождения, взаимодействующий с приводным валом привода подачи комбайна, прием15 ный блок и блок индикации, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено генератором опрашивающих импульсов, соединенным с приемным блоком и датчиком местонахождения, выпол20 ненным в виде переменной линии задержки, взаимодействующей с переключателем, механически связанным с приводным валом комбайна.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №239828, кл, G 08С 9/04, 22.01.68.

2. Авторское свидетельство СССР №275016, кл. E 21С 25/00, 23.10.67.

3. Авторское свидетельство СССР №423924, кл. E 21С 27/00, 14.07.72.

4. Авторское свидетельство СССР №241262, кл. G 08С 23/00, 1968.

570709

Составитель М. Смиттен

Техред М. Семенов

Корректор Л. Орлова

Редактор Д. Павлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1929/17 Изд. № 693 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5