Устройство дистанционного управления горными машинами

пц 576409

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.74 (21) 2002241/03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 03.10,77 (51) М. Кл 2 Е 21С 35/24

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изооретений н открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Т. Михальчук, М. H Бородин, Л. А. Зубков, М. Е. Левитан и В. И. Силаев (71) Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНЫМИ МАШИНАМИ

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления горными машинами, а также для управления любыми двухпозициопными объектами.

Известны устройства дистанционного управления горными машинами, содержащие пульт управления с кнопками и высокочастотными генераторами, приемный узел с приемниками колебаний и исполнительными реле, линию связи и блок-контакты (1). Такие устройства сложны, требуют применения приемников и генераторов по числу команд управления, что снижает надежность устройства в р а боте.

Известно устройство дистанционного управления горными машинами, включающее командный пульт с кнопками, концевыми диодами и резонансным колебательным контуром, двухпроводную линию связи и приемный узел, содержащий генератор фиксированной частоты, приемник, пусковое реле и блок-контакты включения и отключения объектов управления (21.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе, вызванная его слабой помехозащищенностью, отсутствием контроля состояния объекта и сложностью включения блокировочных элементов.

С целью повышения надежности в работе предлагаемое устройство снабжено низкочастотным генератором, ключевой схемой, схемой совпадения, удерживающим реле и демодулятором, выход которого подключен к ключевой схеме и первому входу схемы совпадения, второй вход которой соединен с низкочастотным генератором, причем к выходу схемы совпадения подключено пусковое реле, а

10 к выходу ключевой схемы через блок-контакт включения объекта включено удерживающее р еле.

Предлагаемое устройство показано на чертеже.

15 К двухпроводной линии 1 связи подключены высокочастотный генератор 2, низкочастотный генератор 3, приемник 4. К приемнику

4 подключен демодулятор 5, соединенный со схемой б совпадения, к выходу которой под20 ключено пусковое реле 7, и ключевой схе- мой 8, к выходу которои подключено через блок-контакт 9 объекта 10 удерживающее реле 11. Пульт управления снабжен датчиком команд, выполненным в виде последователь25 ного резонансного контура 12, зашунтированного резистором 13 и подключенным к линии

1 связи одним пз встречно включенных диодов 14, 15, переключающим контактом 16 кнопки «Пуск» и замкнутым контактом 17

30 кнопки «Стоп».

576409

15

3

Блок-контакты 18, 19 включения и отключения объскта 10 включены в линию связи последовательно с диодами 20, 21 в соответству.ющей полярности.

Параметры сигнала низкочастотного генератора 3 выбраны таким образом, чтобы его частота была меньше полосы пропускания резонансного контура 12, а величина напряжения его сигнала значительно превышала напряжение сигнала высокочастотного генератора 2.

Устройство работает следующим образом.

При подключении к линии 1 связи через кнопку 16 «Пуск» диода 14 к ней подключается резонансный контур 12, что приводит к уменьшению в линии уровня высокочастотного сигнала. На вход приемника 4 поступает модулированный однополупериодным напряжением сигнала низкой частоты высокочастотный сигнал, причем фаза модулирующего сигнала однозначно связана с положением кнопки 16 «Пуск». Восстановление моду. лирующего сигнала производится демодулятором

5, собранным по схеме амплитудного детектора. С демодулятора сигнал поступает на схе-: му 6 совпадения и ключевую схему 8.

На схему 6 совпадения поступает также сигнал непосредственно с низкочастотного генератора 3 в такой полярности, чтобы фазы сигналов совпадали при включенной кнопке

16 «Пуск». В этом случае срабатывает пусковое реле 7, подключенное на выходе схемы 6 совпадения. Сигнал на выходе, ключевой схемы 8 не зависит от фазы поступающего на ее вход сигнала. При срабатывании пускового реле 7 включается объект 10 и своим блокконтактом 9 подключает удерживающее реле

11 к выходу ключевой схемы 8. Реле 11 срабатывает, контактом 19 объекта 10 блокируется пусковая цепь, благодаря чему реле 11 остается включенным при отпускании кнопки

«Пуск», так как сигнал на выходе ключевой схемы не зависит от фазы входного сигнала.

Включение объекта производится путем отключения резонасного контура 12 контактом

17 кнопки «Стоп». В этом случае исчезает сигнал на выходе демодулятора 5, так как на вход приемника поступает немодулированный сигнал. Ключевая схема 8 отключает удерживающее реле 11 m объект выключается.

В данном случае контакт 18 с диодом 20 блокирует пу.сковую цепь, а контакт 19 с диодом 21 — цепь удержания. Если разомкнут контакт 19, то объект можно включить только на время включения кнопки 16 «Пуск».

При опускании кнопки 16 объект 10 автоматически отключается.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления горными машинами, включающее командный пульт с кнопками, концевыми диодами и резонансным колебательным контуром, двухпроводную линию связи и приемный узел, содержащий генератор фиксированной частоты, приемник, пусковое реле и блок-контакты включения и отключения объектов управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено низкочастотным генератором, ключевой схемой, схемой совпадения, удерживающим реле и демодулятором, выход которого подключен к ключевой схеме и первому входу схемы совпадения, второй вход которой соединен с низкочастотным генератором, причем к выходу схемы совпадения подключено пусковое реле, а к выходу ключевой схемы через блок-контакт включения объекта включено удерживающее реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Картавый Н. Г. и др. Автоматическое регулирование режимов работы горных машин, ст, «Системы автоматического и дистанционного управления САДУ-14», М., «Недра», 1970, с. 34 — 39, рис. 33.

2. Патент ФРГ Ю 1291816, кл. 21С 47/53, 2.1.70.

576409

Составитель М. Смиттен

Корректор Н. Аук

Редактор Н. Потапова

Техред Н. Рыбкина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2282/4 Изд. № 837 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

1 Пуск

1