Устройство стабилизации положения светоприемного экрана

Союз Советскик

Социалистических

Республик (11 580924 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) . К..

Е 21 С 35/24 (22) Заявлено 01.07.74 (21)2030114122-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.77. Бюллетень №43 (45) Дата опубликования описания 08.12.77

Государственный коиитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72 . (088.,8) Н. Я. Крупп, Ю. И. Рябов и И. А. Пивник (72) Авторы изобретения

Всесоюзый научно исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

СВЕТОПРИЕЖОГО ЭКРАНА

)О

Изобретение относится к устройствам для вождения и контроля положения горно-. проходческих машин в заданном направ-. лении по световому лучу.

Известтво устройство для автоматического контроля положения проходческого шита в плане и профиле, в котором стабилизация светоприемника осуществляется путем слежения за его положением относительно светового

I луча при помощи следящего привода (1).

Недостатком известного устройства siB ляется сложность его конструкции.

Известно также устройство стабилизации положения светоприемного экрана, применяемое для контроля направленного движения горной машины и содержащее светонрием ный экран и жесткий отвес, шарнирно за крепленный нв корпусе машины, где стаби лизация осуществляется автоматически пе- 20 ремешением светоприемного экрана по направляющей дуге на велич и ну, и р оп орционвльную углу крена машины (2).

Недостатком этого устройства является относительная сложность схемы и необхо- 2 димость взрывозашишенного исполнения при применении его в среде, опасной по газу и пыли.

Пель изобретения — упрощение конструкции устройства.Это достигается тем, что устройство снабжено рычагом со скользящей муфтой, шарнирно соединенной с верхним конном жесткого отвеса, который своей средней частью шарнирно закреплен на корпусе машины, причем светоприемный экран установ лен на рычаге, нижний конец которого гоже шарнирно закреплен нв корпусе машины выше места крепления отвеса.

Такое выполнение устройства позволяет упростить кинематическую схему, отказать ся от элементов, вызывающих необходимость взрывобеэопвсного исполнения.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Оно содержит жесткий отвес 1 и рычаг

2, несущий в верхней части светоприемный экран 3. Отвес и рычаг шарнирно закреплены на корпусе 4 машины в точках 5 и 6, расположенных нв разной высоте в плоскос

580924 ти симметрии машины, расположенной sepтикально. По рычагу 2 скользит муфта 7, которая шарнирно соединена с верхним концом жесткого отвеса 1.Отвес 1 задрмпфироЪ ван, например, магнитным демпфером (на черт, не показан).

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии крена машины отвес и рычаг занимают вертикальное положение.

При наклоне машины относительно точки 8 на некоторый угол точки 5 и 6 переместятся по дугам с центром в точке 8 и

4 t займут положение 5 и 6 соответственно.

Скользящая муфта 7, шарнирносоединенная с жестким отвесом 1, займет положение 7 ю 15 и наклонит рычаг 2.

Основным условием для тогр, чтобы при наклоне машины экран 3 не изменил своего положения, является положение нижней точки 6 крепления рычага выше точки 5 - места крепления жесткого отвеса 1 на машине.

Длина рычага 2 выбирается в зависимости от уровня его закрепления над основанием машины, а длина верхней части жесткого > отвеса 1 определяется положением скользящей муфты 7 относительно центра светоприемного экрана 3 по формулам:

Н д

1 2 в иp ° сав((316/2)

ЗО (н и) (Р Р ) р

F>"- (CoS(a 6!2)

Ф Sin(ac+2 ) dg(ISO-2P-8g> где 3 < - длина рычага 2;

- длина верхней части жесткого отвеса 1;

0> - расстояние. от центра светоприемного экрана 3 до скользящей муфты 7;

H Q - высоты соответственно точек за7 крепления на машине рычага 2 и жесткого отвеса 1;

8 - ожидаемый максимальный угол крена машины;

=at ctg 7 Palckg— о, - ширина базы машины.

Формула из обре тения

Устройство стабилизации положения светоприемного экрана, содержащее светопри емнЫй экран и жесткий отвес, шарнирно закрепленный на корпусе машины, о т л и . ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упроше ния конструкции, оно снабжено рычагом со скользящей муфтой, шарнирно соединенной с верхним концом жесткого отвеса, который своей средней частью шарнирно закреплен на корпусе машины, причем светоприем . ный экран установлен на рычаге, нижний конец которого также шарнирно закреплен на корпусе машины выше места крепления отвеса.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹251O49, кл. (э 05 В 11/06, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

%395574, кл. E 21 С 33/00, 1971.

580924

Составитель М. Смиттен

Редактор Н, Разумова Техрец Н..Анцрейчук Корректор H. Яцемирукая

Заказ 4469/9 Тираж 757 Поддисное

UHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и-открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4