Гидропривод подачи горного комбайна

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕННАЯ

Союз Советскин

Социалистических

Респубпни

К АВТОРСКОМУ СВИ,)Ц-.ТЕЛЬСТВУ (61) ЧоПоЛНИТЕЛЬНоЕ k; аВт. СВИД-ВУ (22) Заявлено 27,1274 (2!) 2090896/22-03 с присоелинением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.11.77 Битллетень № 43 (45) Лата опубликования описания 3Q1177 (51) М. Нл.

E 21 С 35/24

10цдзрвтввнный нбвнтвт

Совета Мнннетрвв СССР ао )Ввнав нвобрнтвннй н отнрытнт (53) У )1Н 622 232 72 (088.8) (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя О. В. Клочков, В. П. Левенец и В. Д. Незовибатько, Ворошиловградский филиал Государственного (7!) Заявитель проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промьниленности (54) ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА

Иэоб1.етение относится к области регулирования режимов работы горных машин и может быть использовано для регулирования скорости подачи горных комбайнов.

Известен гидропривод подачи горного комбайна, регулирующий скорость подачи по давлению в силовой магистрали гидропривода (1 .

Недостаток известного устройства состоит в отсутствии контроля перегрева гидравлической жидкости при длительных перегрузках гидромеханизма подачи .

Известен также гидропривод, содержащий регулятор давления, включающий датчик давления, сумматор, усилитель и сервопривод(2).

Недостаток этого устройства заключается в отсутствии регулирования скорости подачи по температуре рабочей жидкости. В замкнутых гидросистемах, которые, как правило, имеют r;.дравлические механизмы подачи горных комбайнов, при повышении давления (например, при увеличении сопротивления резании) возрастают утечки через зазоры и предохранительные клапаны, в результате чего повышается температура рабочей жидкости. Объемный КПД гидромеханизма падает, что приводит к снижению производительности горного комбайна и к выходу его иэ строя.

8 Белью изобретения является повьнаение надежности гидропривода.

Дпя этого он снабжен датчиком температуры рабочей жидкости, пороговым элементом и нелинейным усилителем с

10 параболической характеристикой, выход которого подключен к сумматору, а вход через пороговый элемент к датчику температуры.

На чертеже представлена структур15 ная схема гидропривода подачи.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, гидронасос 2 и связывающую их силовую гидросистему 3.

Давление в гидросистеме 3 измеряется датчиком 4 давления, выход которого подключен к сумматору 5, где сигнал датчика сравнивается с сигналом задания. Выход сумматора 5 через усилитель б подан на сервопривод 7, который изменяет производительность гидронасоса 2.

В силовой гидросистеме 3 установлен также датчик 8 температуры рабочей жидкости, подключенный своим вы- . ходом через пороговый элемент 9 к

581? 11

Формула изобретения

10

Составитель М. Смиттен

Техред M.êåëåìåø

Корректор П ° Макаревич

Редактор Е. Полионова

Заказ 4543/28 Тираж 757 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета, Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035 < Москва Ж35у Раушская наб °, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входу нелинейного усилителя 10 с ггараболической характеристикой, выход которого подключен к сумматору 5.

Гидропривод работает следующим образом. При нормальной температуре рабочей жидкости сигнал датчика 8 ниже уровня отпирания порогового элемента 9. Регулирование скорости подачи горного комбайна осуществляется по давлению в силовой гидросистеме 3. Сигнал с датчика 4 давления поступает на сумматор 5, где сравнивается с сигналом уставки. Выходной сигнал сумматора 5 через усилитель 6 подается на сервопривод 7, который в зависимости от знака выходного сигнала увеличивает или уменьшает производительность гидронасоса 2.

Соответственно изменяется скорость гидродвигателя 1, а следовательно, и скорость подачи комбайна до тех пор, пока давление в силовой гидросистеме не сравняется с заданным.

При нагревании рабочей жидкости до температуры, при которой сигнал с датчика 8 превышает уровень отпирания порогового элемента 9, последний открывается -и выдает сигнал на вход нелинейного усилителя 10 с параболической характеристикой. Выходной. сигнал усилителя поступает в сумматор 5 со знаком, противоположным знаку сигнала уставки и таким образом корректирует ее в зависимости от температуры. Это позволяет поддерживать оптимальную температуру рабочей жидкости.

Гидропривод подачи горного комбайна, содержащий регулятор давления, включающий датчик давления, сумматор, усилитель и сервопривод, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности гидропривода, он снабжен датчиком температуры рабочей жидкости, пороговым элементом и нелинейным усилителем с параболической характеристикой, выход которого подключен к сумматору, а вход через пороговый элемент — к датчику температуры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1". Патент ПНР 9 54424, кл. 5 В 31/06, 1968.

2. Патент ФРГ Ю 1173048, кл. 5 В 29/10, 1966.