Манипулятор для радиально-ковочных машин

,0п 554056

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.12.74 (21) 2084472!27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования оппсашгя 19.05.77 (51) М. Кл а В 21J 13! 10

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) Уцк 621.73.077 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения (7)) Заявитсль

П. С. Оксененко

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАДИАЛЬНО-КОВОЧНЫХ

МАШИН

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации работ на радиальноковочных машинах.

Известен манипулятор, содержащий раму со смонтированными на ней клещевыми головками.

Недостатком известного манипулятора является невысокая производительность.

Извсстен манипулятор для радиально-ковочных машин, содержащий смонтированную на поворотной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звенья, при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей.

К недостаткам известного манипулятора относится невысокая производительность и недостаточная точность работы.

Для повышения производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону машины предлагаемый манипулятор снабжен смонтирован ой на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного механизма, при этом опорные звенья основной и дополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлицсвой поверхностью, установленный в стойках поворотной платформы и снабженный приводом поворота, а на шлицевой втулке выполнен бурт, связанный с приводной ползушкой, смонтированной также ца поворотной платформе, при этом клещевые звенья соединены между собой осью и снабжены индивидуальными приводами поворота, выполненными в виде гидродвигателей.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — кинематичес10 кая схема манипулятора.

Манипулятор содержит корпус 1, в котором смонтирована гидростанция 2 и гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4 связан с поворотной платформой 5, не15 сущей стойки б, охватывающие подшипниками коренной вал 7, связанный с ротором гидродвигателя 8. На коренном валу выполнены шлпцы, охваченные ответной поверхностью втулки 9, выполненной заодно с С-об20 разным звеном 10, кинематически связанным через ползушку 11 с гидроцилиндром 12.

На левом отростке С-образного звена смонтированы клещевые захваты 13 с цилиндром

25 зажима 14 и поворотным двигателем 15. На правом отростке С-образного звена смонтированы вторые захватные клещи 1б, выполненные аналогично первым и снабженные поворотным гпдродвигателем 17 и цилиндром за30 кима 18.

554056

Рабочая жидкость из корпуса 1 гидростанцией 2 подается в гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4, платформу 5, стойки 6 фиксирует коренной вал 7 в исходном положении.

Включением гидродвигателя 8 втулка 9 поворачивает звено 10, затем ползушки 11 под воздействием цилиндра 12 подводит клещевые захваты 13 к заготовке. Поршень цилиндра 14 закрывает клещи и заготовка захватывается, Включается гидродвигатель 15, обеспечивающий подъем заготовки, затем осуществляется подвод клещей 16 с помощью гидродвигателя

17 к поковке, которая захватывается при включении гидроцилиндра 18.

Включением гидроцилиндра 12 поковка выводится из клещевых захватов механизма lIQдачи ковочной машины. Одновременным переключением гидродвигателей 8 и 15 поковка выносится вниз к таре, а заготовка подается на ось загрузки ковочной машины. Переключением цилиндра 12 заготовка подается одним концом в клещи механизма подачи ковочной машины. Обратным переключением гидродвигателя 8 и гидроцилиндров 14 и 18 клещи сначала раскрываются, а затем выводятся в исходное положение.

Формула изобретения

1. Манипулятор для радиально-ковочных машин, содержащий смонтированную на поворотной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звенья, при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей, отличающийся тем, что, с

>0 целью повышения производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону машины, он снабжен смонтированной на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного меха15 низма, при этом опорные звенья основной и дополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлицевой поверхностью, установленный в стойках поворотной платформы и снаб20 женный приводом поворота, а на шлицевой втулке выполнен бурт, связанный с приводной ползушкой, смонтированной также на поворотной платформе, при этом клещевые звенья соединены между собой осью и снабжены ин25 дивидуальными приводами поворота.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что каждый из приводов поворота клещевых звеньев выполнен в виде гидродвигателя.