В птбфоед ehgief'i

Авторы патента:

В. Г. Миронов, А. А. Колупаев, Б. А. Евдашов, Я. Я. Черноморец, И. Я. Литт, О. И. Нюнько , В. А. Головлев

B25J5 - Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J 9/00)

B21J13/10 - манипуляторы (общего назначения B25J)

4О 8702

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ceseleleijf

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.111.1972 (№ 1757493/25-27) М. Кл. В 211 13 10

В 25j 5/00 присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретвний и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.Х1.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 16.IV.1974

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, А. А. Колупаев, Б. А. Евдашов, Я. Я. Черноморец, И. Я. Литт, О. И. Нюнько и В, А. Головлев

Ижевский механический институт

Заявитель

Ф4 ." 11 1 ° >4 Г (КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при создании средств механизации и автоматизации.

Известен ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку с установленными на ней рамой хобота, механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, шарнирно соединенным с верхней и нижней частями рамы тягами, и силовым цилиндром осевого перемещения хобота.

С целью упрощения конструкции манипулятора механизм разгрузки выполнен в виде двух криволинейных рычагов, каждый из которых шарнирно соединен одним концом с корпусом тележки, а другим с одной из тяг механизма разгрузки, при этом между рычагами соосно хоботу установлен связанный с ним силовой цилиндр, а один из рычагов соединен через упругий элемент с силовым цилиндром осевого перемещения хобота.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.

Манипулятор состоит из тележки 1, хобота

2, цилиндра 3 подъема, соединенного через рычаги 4 и амортизационные тяги 5 с обоймой хобота 6, на которой установлен механизм вращения 7 клещей, связанный через зубчатую передачу с корпусом 8. Корпус с размещенными в нем клещами 9 и механизмом 10 зажима расположен внутри обоймы хобота 6 и имеет возможность вращаться.

5 Верхние 11 и нижние 12 тяги шарнирно соединены с обоймой хобота и с механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде рычагов 13 и 14, которые имеют возможность качаться относительно

10 осей 15 и 16, монтированных в тележке. Между рычагами 13 и 14, которые при качании могут входить друг в друга, установлен гидроцилиндр 17. С рычагом 13 связан через пружины 18 и 19 шток 20 гидроцилиндра осе15 вой подачи хобота 21, шарнирно закрепленного на тележке 1, для перемещения которой используется механизм 22. Питание всех механизмов осуществляется от гидростанции 23.

Поковка зажимается с помощью клещей 9

20 и механизма 10 зажима. Механизм 7 вращения устанавливает поковку в нужное угловое положение, а цилиндр 3 подъема придает ей нужное положение по высоте. Для быстрого осевого перемещения поковки гидроцилиндр

25 21 смещает через рычаги 13 вЂ” 14 и тяги 11вЂ”

12 хобот 2 с поковкой относительно тележки.

B момент зажатия поковки в бойках кузнечного агрегата хобот останавливается. а те408702

Предмет изобретения

Составитель А. Смирнов

Корректор О. Усова

Техред Л. Богданова

Редактор Л. Ксенофонтова

Чаказ 851(9 Изд. ¹ 1115 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-Ç5, Раугиская наб., д. 4(5

Типография, п р. Сапунова, 2 лежка продолжает равномерное движение.

Далее цикл повторяется.

Осевые удары, возникающие при ковке, воспринимаются пружинами 18 и 19. При осевом смещении хобота 2 рычаги 13 и 14 качаются вместе с гидроцилиндром 17, на котором осуществляется силовое замыкание от составляющей опрокидывающего момента хобота 2 с клещами 9 и поковкой относительно точки подвеса обоймы хоботов. Наклон или угловой подъем хобота 2 с поковкой осуществляется подачей масла под давлением в соответствующую полость гидроцилиндра 17. Сопротивление осевому перемещению хобота 2, определяемое только величиной сопротивления в опорах рычагов 13 и 14 и амортизированных тяг 5, составляет небольшую величину.

Ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку с установленными на ней рамой хобота, механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, шарнирно соединенным с верхней и нижней частями рамы тягами, и силовым цилиндром осевого перемещения хобота, отл и ч а ю щи и с я тем, что, 10 с цель1о упрощения конструкции манипулятора, механизм разгрузки выполнен в виде двух криволинейных рычагов, каждый из которых шарнирно соединен одним концом с корпусом тележки, а другим с одной из тяг

15 механизма разгрузки, при этом между рычагами соосно хоботу установлен связанный с ними силовой цилиндр, а один из рычагов соединен через упругий элемент с силовым цилиндром осевого перемещения хобота.