Ковочный напольный манипулятор

 

КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленньй на тележке механизм подъема и выравнивания хобота, соединенньй с последним через оси передней и задней подвесок, отличающий— с я тем, что, с целью обеспечения упругих боковых и продольных перемещений хобота, он снабжен амортизаторами, соединенными шарнирно одним концом с тележкой, а другим - с осью задней подвески хобота и выполненным в виде тяг, соединенных с тележкой, резьбовые концы которых с размещенными на них пружинами сжатия смонтированы в корпусах,закрепленных с помощью серег на оси задней подвески.(rtа4^ СОоо о00^SfV / /• I А "^'7' J2 ff 23 /87<ЙЙК/>&

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„493087

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2011230/25-27 (22) 01.04.74 (46) 30.06.86. Бюл. 1Ф 24 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (72) В.А. Головлев (53) 621.7.077(088.8) (54) (57) КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленный на тележке механизм подъема и выравнивания хобота, соединенный с последним через оси передней и зад. (5й 4 В 21 Л 13/10 В 25 J 5/00 ней подвесок, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения упругих боковых и продольных перемещений хобота, он снабжен амортизаторами, соединенными шарнирно одним концом с тележкой, а другим— с осью задней подвески хобота и выполненным в виде тяг, соединенных с тележкой, резьбовые концы которых с размещенными на них пружинами сжатия смонтированы в корпусах,закрепленных с помощью серег на оси задней подвески.

49308

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию куэнечноштамповочного производства.

Известен ковочный напольный манипулятор, содержащий установленный на тележке механизм подъема и выравнивания хобота, соединенный с последним через ось передней и задней подвесок. Однако данный манипулятор не имеет упругих боковых и про 10 дольных перемещений хобота, что затрудняет его эксплуатацию при ковке на молотах.

Предлагаемый манипулятор снабжен амортизаторами, соединенными шар- .15 нирно одним концом с тележкой, а другим — с осью задней подвески хобота и выполненными в виде тяГ;соединенных с тележкой, резьбовые,концы которых с размещенными на них пружи- 20 нами сжатия смонтированы в корпусах, закрепленных- с помощью серег на оси задней подвески.

Это позволяет обеспечить упругие боковые и продольные перемещения 25 хобота.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез по

А-А на фиг. Манипулятор состоит из тележки 1, щ установленной на колесах 2..Через амортизированные тяги 3 хобот 4 шарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также шарнирно соединя.ется с рычагами выравнивания хобота

8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12,i корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия о

15, опорных шайб 16 и 17 и сферичес7 2 кого подшипника 18, установленного на оси 19, соединена с кронштейном

20, установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоих консольных концах оси задней подвески. С торцов оси расточены отверстия, в которые вставлены пяты 21 со сферической головкой и пружинные элементы 22, которыми пяты постоянно под-,. жимаются к плите 23 тележки. Рычаги

5 и 8 установлены в кронштейнах тележки и соединены с цилиндрами 24 и 25.

Манипулятор работает следующим образом.

При повороте рычагов 5 и 8под действием цилиндров происходит переустановка хобота в вертикальной плоскости. При этом амортизаторы поворачиваются в сферических подшипниках.

При приложении нагрузки в направлении Б или В хобот отклоняется на тягах 3 и 7 от среднего положения и через серьги, пальцы, вилки, корпуса и опорные шайбы сжимают пружины. После снятия нагрузки хобот под действием усилий пружин возвращается в исходное положение.

При приложении нагрузки к клещам хобота в направлении Г или Д хобот вместе с осью задней подвески и под" пружинеяными пятами упруго поворачивается между ограничительными плитами тележки, сжимая пружины амортизаторов. После снятия нагрузки хобот возвращается усилием пружин в исходное положение. Таким образом, обеспечивается переустановка хобота в вертикальной плоскости,. амортизация в продольном направлении (Б или

В) и упругое боковое перемещение в горизонтальной плоскости.

493087

Корректор М. Максимишинец Zexpep M. Õîäàíè÷

Редактор О. Юркова

Заказ 3624/4 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4.