Следящая система программного управления

О П И С А Н И Е! 1111 5I9682

Союэ Советских

Сониалиотн-1еских

Ресаублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.06.72 (21) 1794767l24 (51) М. Кл. G 05B 11/01 с присоединением заявки №

ГасУлаРстеенный комитет (23) 11риоритет

Совета Министров СССР

А0 лелем нзоаргтений и отнр1нтий

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 01.08.76 (72) Авторы изобретения Б. В. Новоселов, В. М. Архипов, И, С. Задорожный и В. С. Климов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области систем автоматическ010 регулпрОВа!1ия и может быть использовано при проектировании след111цих приВодов управления телескопами, радиотелескопами и другими Ооъектами, работающими по специальной программе.

Известны следящие системы программного управления, содержащие привод реверса, нагрузки, привод малой скорости, связанный через силовot дифференциал с валом нагрузки, преобразователь вал-код на валу нагрузки, преобразователь код-напряжение, выходом подкл1очепный к входу привода реверса нагрузки, и блок управления, вход которого соединен с Вь1ходом генератора. а выходы— с входом зада ощсго устройства, сумматора и преобразователя вал-код. Выходы преобразователя вал-код и згда1ощего устройства связаны с входом сумматора, выход которого подключен к Входу преобразователя код напряжение.

Структура силовой части известных систем и схема управления не обеспечивают необхоДи мого быстродействия следящей систем ь1 при отработке згданной программы.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы.

Это достигается тем, что в нее введены электромагнитная муфта, логическое устройство, устройство фиксации нулевого значения скорости и ключ. Вал привода реверса нагрузки через муфту соединен с входом диффсренциала, выход по скорости этого привода через у стройстВО фиксации ну леВого значения скорости подключен к первому входу логического устройства, второй и третий ВхоДЫ коТОрого СВ11згны COOTLCTCTBCHIRO С Выходами блока управления и сумматора, первый выход — с управляющим входом ключа, а

10 второй выход — с управляющим входом муфты. Выход блока управления через ключ соединен с входом привода мглой скорости.

В предлагаемой системе логическое уст15 ройство содержит четыре элемента «И» и статический триггер. Выходы триггера соединены с выходами устройства, а входы — с выходам п первого и второго элементов

«И», первые входы которых связаны

20 с Вторым входом устройства, а вторые входы — с т ретьим и четвер ты м элементами «И» соответственно, Входы третьего и четвертого элементов «И» подкгпочспы к третьему входу устройства, а

25 один из входов третьего элемента «И» — к первому входу устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой следящей системы программного

yIIpaBления; на фпг. 2 — логическос устрой30 ство.

519682

1 !

l — *

Составитель Г. Романченко

Редактор В. Каширин Техред A. Камышникова Корректор Е. Рожкова

Заказ 1585 9 Изд. № 1484 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

519682

Привод реверса нагрузки 8 возвращает нагрузку 15 в исходное состояние и описанные процессы повторяются.

Введение в известную систему электромагнитной муфты, логического устройства, устройства фиксации нулевого значения скорости и ключа, а также введение определенных связей между ними позволяет заранее разгонять двигатель до номимальных оборотов, обеспечить строгую и четкую последовательность требуемых операций лри отработке программы и исключить потери времени между операциями.

Изобретение повышает быстродействие следящей системы при отработке программы до пределов, определяемых энергетическими возможностями используемых двигателей, и при этом частично исключает влияние инерционности двигателя реверса нагрузки на быстродействие системы.

Формула изобретения

1. Следящая система программного управления, содержащая привод реверса нагрузки, привод малой скорости, связанный через силовой дифференциал с валом нагрузки, преобразователь вал-код на валу нагрузки, преобразователь код-напряжение, выход которого подключен к входу привода реверса нагрузки, и блок управления, вход которого соединен с выходом генератора, а выходы— с входом задающего устройства, сумматора

30 и преобразователя вал-код, выходы которого и выходы задающего устройства связаны с входом сумматора, выход которого подключен к входу преобразователя код-напряжение, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит электромагнитную муфту, логическое устройство, устройство фиксации нулевого значения скорости и ключ, при этом вал привода реверса нагрузки через муфту соединен с входом дифференциала, выход по скорости этого привода через устройство фиксации нулевого значения скорости подключен к первому входу логического устройства, второй и третий входы которого связаны соответственно с выходом блока управления и сумматора, первый выход связан с управляющим входом ключа, а второй выход — с управляющим входом муфты, выход блока управления через ключ соединен с входом привода малой скорости.

2. Система по п. 1, отлич ающа я ся тем, что логическое устройство содержит четыре элемента «И» и статический триггер, выходы которого соединены с выходами устройства, а входы — с выходами первого и второго элементов «И», первые входы которых связаны с вторым входом устройства, а вторые входы — с третьим и четвертым элементами

«И» соответственно, входы которых подключены к третьему входу устройства, а один из входов третьего элемента «И» соединен с первым входом устройства.