Электроннооптическая следящая система

О П И С А Н И Е (и) 466487

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.02.74 (21) 1993865/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.75, Бюллетенo № 13

Дата опубликования описания 09.07.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Воробьев и P. Н. Лопарев, (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматики, предназначено для автоматического слежения за точечными источниками света и может быть использовано в системах прикладного телевидения.

Известны электронноптические следящие системы, содержащие объектив, диссектор с фокусирующей и отклоняющей катушками, видеоусилитель, следящий контур, генератор тока следящего растра, сумматор и источник фокусирующего тока.

Целью изобретения является повышение точности слежения в периферийной зоне фокальной плоскости.

В предлагаемом устройстве эта цель достигается тем, что следящий контур дополняется контуром стабилизации качества фокусировки электронного пучка, который содержит преобразователь ток-напряжение, вход которого соединен с генератором тока следящего растра, блок аппроксимации формы видеосигнала, подключенный к выходу преобразователя ток-напряжение, летектор амплитуды, соединенный с выходом видеоусилителя, блок умножения, входы которого связаны с детектором амплитуды и лоном аппроксимации формы видеосигнала. и два сумматора. Входы одного из сумматоров подключены к выходу блока умножения и к выходу видеоусилителя, а выход — к интегратору, входы другого соединены с интегратором и источником фокусирующего тока, а выход — с фокусирующей катушкой.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Система содержит объектив 1, диссектор 2, видеоусилитель 3, детектор амплитуды 4, следящий контур 5, генератор тока следящего растра 6, первый сумматор 7, отклоняющую ка10 тушку 8, источник фокусирующего тока 9, фокусирующую катушку 10, второй сумматор

11, интегратор 12, третий сумматор 13, блок умножения 14, блок аппроксимации формы видеосигнала 15 и преобразователь ток-напря15 жение 16.

Устройство работает следующим образом.

Объектив 1 проектирует источник света на плоскость фотокатода диссектора 2. Действие следящего контура 5 таково, что среднее по20 ложение оси электронного пучка, задаваемое постоянными токами отклонения, совпадает с линией, соединяющей центр оптического изображения в фокальной плоскости с центром диафрагмирующего отверстия диссекто25 ра. Это положение контролируется с помощью сканирующего движения оси электронного пучка, причем траектория сканирующего движения определяется характером изменения токов, вырабатываемых генератором тока сле30 дящего растра 6. Таким образом, следящий

466487

Составитель 3. Маркова

Техред Т. Курилко Корректор H. Стельмах

Редактор А. Утехина

Заказ 1565j13

Подписное

Тираж BG9

Изд. М 655

Типография, пр. Сапунова, 2 контур 5 по сигналам с выхода видеоусилителя 3 и генератора тока следящего растра б отслеживает изменение положения проекции источника света на фотокатоде диссектора путем корректировки постоянных токов в отклоняющей катушке 8.

В силу электронно-оптических аббераций внеосевое распределение плотности потока сигнальных электронов в электронном пучке имеет расфокусировку, которая ухудшает качество слежения и может быть устранена изменением тока фокусирующей катушки.

Для получения тока, стабилизирующего качество фокусировки, в предлагаемом устройстве сначала выявляется разность реального распределения плотности и сфокусированного (идеального) распределения. С этой целью видеосигнал с выхода видеоусилителя 3, соответствующий реальному распределению, вычитается в сумматоре 13 из идеального распределения, которое генерируется блоком аппроксимации формы видеосигнала 15. Для того чтобы исходная разность не зависела от амплитуды видеосигнала при изменении яркости источника света, амплитуда идеального распределения нормируется к реальному сигналу путем умножения сигнала аппроксимации на амплитуду реального сигнала в блоке умножения 14. На выходе преобразователя ток-напряжение 16 при подаче на его вход отклоняющих токов образуется напряжение, пропорциональное текущему радиусу траектории отклонения, которое подается на вход блока аппроксимации 15.

Выявленная на сумматоре 13 разность интегрируется на интеграторе 12 и через сумматор 11 поступает в фокусирующую катушку. 10 как стабилизирующий ток.

Интегрирование происходит до полноп компенсации расфокусировки. При этом реальный видеосигнал принимает форму идеального, соответствующего наилучшему качеству фокусировки.

Предмет изобретения

10 Электронно-оптическая следящая система, содержащая последовательно установленные объектив, диссектор с фокусирующей и отклоняющей катушками, видеоусилитель, вход которого соединен с выходом диссектора, а вы15 ход — с сигнальным входом следящего контура, подключенного своим опорным входом к генератору тока следящего растра и ко второму входу первого сумматора, первый вход которого связан с выходом следящего конту20 ра, а выход — с отклоняющей катушкой, и источник фокусирующего тока, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности слежения, система содержит преобразователь ток-напряжение, вход которого соединен с re25 нератором тока следящего растра, блок аппроксимации формы видеосигнала, подключенный к выходу преобразователя ток-напряжение, детектор амплитуды, соединенный с выходом видеоусилителя, блок умножения, вхо30 ды которого связаны с детектором амплитуды и блоком аппроксимации формы видеосигнала, второй сумматор, входы которого подключены к выходу блока умножения и выходу видеоусилителя, а выход — к интегратору, а

35 также третий сумматор, входы которого соединены с интегратором и источником фокусирующего тока, а выход — с фокусирующей ка тушкой.