Устройство координатного перемещения

Авторы патента:

ВСЕСОЮЗНАЯ с я АТЕЛ. -:3- „тъ. ;ЧЕСУ..;;: (,убпиотек (л Д

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 453665

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.11.72 (21) 1845947/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11/01 с присоединением заявки ¹

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР пв делам изобретений и открытий (32) Прпоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 30.01,75 (53) УДК 621.90-526 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э.-Ю. Ю. Шляжас, С. К. Каушинис, Д.-А. Д. Андрунавичус и К. М. Рагульскис

Каунасский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КООРДИНАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в маломощных прецизионных приводах исполнительных устройств систем программного управления.

Известны устройства координатного перемещения, содержащие два взаимно перпендикулярных ходовых винта, связанных через редукторы с отдельными приводами и гайками первой и второй кареток.

Недостатками этих устройств является низкое быстродействие и малая точность работы.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит подвижный столик с хвостовиком, расположенный на первой каретке, жесткий упор, выполненный на второй каретке, и укрепленную там же пластинчатую пружину, с которыми связаны два подшипника качения, установленных на хвостовике подвижного столика.

Это позволяет повысить быстродействие и точность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содержит подвижный столик 1 с хвостовиком, вторую каретку 2, два подшипника качения 3, жесткий упор 4, пластинчатую пружину 5, гайку 6 второй каретки, ходовой винт 7, редуктор 8, привод 9, первую каретку 10, гайку

11 первой каретки, ходовой винт 12, редуктор

13 и привод 14.

Устройство работает следующим образом.

При вращении привода 9 вращение через

5 редуктор 8 передается ходовому винту 7, которьш перемещает гайку 6 и вторую каретку

2; под действием винта через жесткий упор 4, пластинчатую пружину 5 и два подшипника качения 3 подвижный столик перемещается в

10 одном координатном направлении.

При вращении привода 14 вращение через редуктор 13 передается ходовому. винту 12, который перемещает гайку 11 и первую каретку 10, совместно перемещающую располо15 женньш на ней подвижньш столик 1 во втором координатном направлении. При этом два подшипника качения 3, установленные на хвостовике подвижного столика, перемещаются между пластинчатой пружиной 5 и жест20 ким упором 4.

Предмет изобретения

Устройство координатного перемещения, содержащее два взаимно перпендикулярных хо25 довых винта, связанных через редукторы с отдельными приводами и гайкамп первой и второй кареток, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, оно содержит подвнжньй

453665

Составитель В. Казаков

Техред Т. Курилко

Редактор Б. Нанкина

Корректор Е. Кашина

Заказ 48/2 Изд. № 1930 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 столик с ХВОСТОВиком, pBCIIO703COIIIIhllI па Первой каретке, жесткий упор, выполненный на второй каретке, и укрепленную там же пластипчатую пружину, с которыми связаны два подшипника качения, установленных на хвостовике подвижного столика.

Устройство позиционирования // 452803

Устройство автоматического управления // 451051

Двухдвигательный следящий привод // 451050

Калиброванная следящая система // 449335

Цифровой фазорегулятор // 447678

Устройство для ограничения подач станков с автоматическим управлением // 445024

Система автоматического регулирования // 437046

Система для автоматического ограничения мощности турбогенератора // 436325

Автоматическое регулирующее устройство // 436324

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п