Квазиоптимальная по быстродействию система автоматического регулирования
Все!-оФ ° 1е аатен-....:сиаее библкат им 1т1БА
Союз Советских
Социалистичесних
Республин в».463943
ОПИСАНИЕ
ИЗОбРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.11.72 (21) 1848020/18-24 (51) М. Кл, G 05Ь ll/01 с присоединением заявки №вЂ”
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 15,03.75. Бюллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 01.10.75 (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Автор изобретения
Ю. Н. Афанасьев (71) Заявитель (54) КВАЗИОПТИМАЛЬНАЯ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМА
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к системам автоматического управления, оптимальным по быстродействию, и может быть использовано в системах автоматического регулирования и следящих системах.
Известны квазиоптимальиые по быстродействгпо системы автоматического регулирования, содержащие релейпый элемент, в которых оптимальное плн близкое к оптимальному (квазпоптимальиое),по быстродействгио управление осуществляется с помощью дифференциаторов (или опережающих звеньев) и нелинейных преобразователей.
Недостатком этик систем является их сложность, вызванная в основном сложностью нелинейногоо преобразователя.
С целью упрощения квазиоптимальпой Il0 бытродействи|о снстемы путем исклточения из
«ее нелинейного преобразователя оиа содержит схему сравнения знаков, соединенную с выходом элемента сравнения, и ключ, один вход которого подключен к,выходу схемы сравнения знаков, другой — к выходу элемента сравнения, а выход связан со входом релейного элемента.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.
Система состоит из элемента 1 сравнения, объекта 2 управления, релейного элемента 3 и управляющего устройства 4, в которое входят ключ 5, схема 6 сраанеееия знаков и опережающее звено 7. Выход элемента 1 сравнения соеди нен со входом Опережающего звена 7, схемы 6 ора внения знаков и ключа 5. Выход опережающего звена 7 соединен с другим выходом .схемы 6 сравненпи знаков, а,выход схе мы 6 сравнения знаков — с другим входом ключа 5.
Принцип работы системы заключается в том, что при со впадении знаков выходных сигналов элемента 1 сравнения и опережающего
15 звена 7 с помощью схемы 6 сравнения знаков ключ 5 устанавливается в состояние, при котором выходной сигнал элемента 1 сравнения поступает через, ключ 5 на вход релейного элемепта 3 без изменения, если же знаки сигна20 лов на входах схемы 6 сравнения знаков различны, ключ 5 инвертирует сигнал на входе релейного элемента 3.
Если .на вход системы подается скачкооб25 разное воздействие, то сначала знаки сравниваемых сигналов совпадают, затем знак вь.ходного сигнала опережающего звена изменяется, ключ инвертирует сигнал на входе релейного элемента, который также инвертирует
З0 сигнал на входе объекта.
463943
Если передаточлые функции объекта и опережающего звена равны соответственно
К т, р-+1 и
p (Ti.+1) т,р+1 где Ко- — коэффициент пе1редачи объекта, то при соответствующем .выборе постоянных времени Т, и Т, получаемое управление квазиоптимально по быстродействию.
Предмет изобретения
Квазпоптимальная по быстродействию система автоматического регулирования, содержащая элемент сравнения, один из входов коКорректор Л. Брахнина
Техред Т, Миронова
Редактор Т. Янова
Изд. № 1338 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного когиитста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4256
Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговля
Г ! !
1 торого соединен с,выходом объекта, опережающее звено, подключеявое к выходу элемента сравнения, и релейный элемент, выход которого связан со входом объекта, отличающаяся тем, что, с целью упрощения, она содержит схему сравнения знаков, соединенную с выходом элемента сравнения, и ключ, один вход кото рога подключен к,выходу схемы сравнения знаков, другой — к выходу элемента сравнения, а выход связан со входом релейного элемента.
Приоритет, исчислять от 25.05.1970 г. по заявке № 1441850/18-24.
