Устройство для автоматической смены инструмента

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,, взявши

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1794253/25-8 (51) М. Кл. В 23q 3. 155 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 21.01.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо аелам изобретениЯ и открытий (53) УДК 621.9.06-229.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Козин, В. П. Парицкая, В. П. Покровский и В. М. Чернов

Московский завод координатно-расточных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЪ|

И НСТРУМЕНТА

Изобретение относится к области металлообработки.

Известно устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего станка, снабженное поворотной рукой, имеющей расположенные по одну сторону от оси ее поворота два захвата и перемещающей инструмент по круговой траектории между шпинделем и магазином барабанного типа с вертикальной осью поворота.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено дополнительным магазином, расположенным симметрично псрвому относительно оси, проходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя.

Это позволяет сократить время смены инстру мента.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из поворотной руки 1 с двумя захватами 2 и 3, расположенными по одну сторону от оси поворота руки, и двух инструмента IbIIbIx магазинов 4 и 5:барабанного типа с вертикальными осями поворота, установленных по,разные стороны от оси

А — А, проходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя 6 на отдельных стойках (не показаны). Инструменты 7 установлены в гнездах, выполненных на периферии магазинов.

Рука снабжена автономным приводом 8 поворота.

Цикл смены инструмента состоит из следующих операций.

Исходное положение. Рука 1 находится у магазина 5, инструмент 7 закреплен в захвате 3, свободное гнездо магазина 4 находится

1о на круговой траектории Б — Б движения захвата.

Перемещение шпинделя б вдоль осп своего вращения в позицию смены инструмента, в которой свободный захват 2 сумеет схватить

1S инструмент, находящийся в шпинделе, поворот руки 1 к шпинделю 6 и захватывание инструмента, находящегося в шпинделе, захватом 2.

Перемещение шпинделя 6 вдоль оси своего

20 вращения в обратном направлении с освобождением зоны для дальнейшего поворота руки 1 в направлении к магазину 4.

Поворот руки 1 в направлении к магазину

4 на небольшой угол до совмещения осп ин25 струмента 7 с осью шпинделя 6.

Продольное перемещение шпинделя б к инструменту 7 и закрепление его в шпинделе.

Дальнейший поворот руки 1 к магазину 4 и установка отработавшего инструмента в

30 свободное гнездо магазина.

453282

Составите li> П. Немировский

Редактор Л. Василькова Техред Е. Борисова Корректор Е. Рогайлииа

Заказ 3712/II Изд. № !947 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государствеииого комитета Совета Мииистрпв СССР по делам изооретеиий и открытий

Москва, 71(-35, Раушская»ao., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Отвод руки со свободным захватом 2 от магазина 4 на небольшое расстояние, достаточное для обеспечения поворота магазина в позицию, в которой к захвату 2 подойдет следующий по программе инструмент.

Поворот руки к магазину 4 и захват ею следующего цо программе инструмента. Предмет изобретен ия

Устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего сталка, снабженное поворотной рукой, имеющей расположснные по одну сторону от оси ее поворота два захвата и пе; емещающей инструмент по круговой траектории между шпинделем и магазином барабанного типа с вертикальной осью поворота, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, устройство снабжено дополннтельHûì магазином, расположенным симметрично первому относительно оси, про10 ходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя.