Патент ссср 436471
<и> 436471
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимый от патента (51) М. Кл. В 23ч 3/155 (22) Заявлено 26.08.69 (21) 136О556/25-8 (32) Приоритет 28.02.69 (31) WP 49а/138220 (ЗЗ) ГДР
Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 29.01.75
Гооударстввииый комитет
Совета Мииистров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-783.65:621. .941 (088.8) (72) Авторы
Иностранцы
Эрвин Нордманн и Зигфрид Тишер (Германская Демократическая Республика) Иностранная фирма
«ФЕБ Микромат Дрезден» (Германская Демократическая Республика) изобретения (71) Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
ИНСТРУМЕНТА ОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО БАРАБАНА
К ШПИНДЕЛЮ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА
Известны устройства для автоматической передачи инструмента от инструментального барабана к шпинделю металлорежущего станка, содержащие захватные органы и передающий механизм, выполненный в виде ползуна с гидроприводом.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что его передающий механизм выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, содержащей шасси, на котором установлены один или несколько маятниковых рычагов с захватными органами, причем шасси связано по меньшей мере двумя шарнирными рычагами с узлом инструментального шпинделя и с инструментальным барабаном, а маятниковые рычаги снабжены приводом их поворота. Кроме того, шарнирные рычаги шасси и маятниковые рычаги выполнены образующими один или несколько параллелограммов, а .на передаточной или подготовительной позиции установлено, по крайней мере, два рядом расположенных передающих устройства с захватывающими органами.
Такое выполнение повышает производительность и универсальность устройства.
На фиг. 1 показано предложенное устройство в виде простой шарнирной системы; на фиг. 2 — то же, в виде шарнирной системы, один шарнирный рычаг и маятниковый рычаг которой образуют параллелограмм; на фиг. 3 и За — то же, с захватывающим устройством, способным перемещаться перпендикулярно к
5 плоскости движения маятникового рычага; на фиг. 4 — то же, шарнирная система с осевым перемещением маятникового рычага и возможностью вертикального перемещения захватывающего устройства; на фиг. 5 — принципи10 альная схема автоматической смены инстру,мента; на фиг. б — принципиальная схема автоматической смены по определенному циклу четырех инструментов; на фиг. 7 — принципиальная схема автоматической смены по опре1б деленному циклу двух или трех инструментов.
Для передачи инструментов между инструментальным барабаном 1 и шпиндельной бабкой 2 расположено шасси 3 с тремя шар20 пирами 4, 6 и 6 и двумя шарнирными .рычагами 7 и 8, причем шарнирный рычаг 8 соединен с шарниром 4 на опоре 9 инструментального барабана, а шарнирный рычаг 7 соединен с шарниром 5 на шпиндельной бабке.
Шарнир б является связующим шарниром рычагов 7 и 8, служит одновременно точкой вращения и опоры маятникового рычага 10 с захватывающим устройством 11, Инструмент захватывающим устройством берется в инструментальном барабане, движениеы маятникового рычага вынимается из инструментального барабана и транспортируется в конечное положение вблизи ш инделя
12, Из этого положения вблизи шпинделя посредством соответствующего сыеняющего устройства инструмент попадает к шпинделю 12, из которого до этого или одновременно с этим с помощью соответствующего сменяющего устройства вынимается ненужный инструмент, применявшийся в предыдущей операции обработки изделия, и подается в положение вблизи шпинделя. Далее шпиндель может производить обработку новым инструментом.
Инструмент, находящийся в конечном положении вблизи шпинделя, берется захватывающим устройством и движением маятникового рычага снова переносится в соответствующую ячейку инструментального барабана.
Маятниковый рычаг для передачи инструмента из инструментального барабана в конечное положение вблизи шпинделя и наоборот приводится в движение с помощью гидравлического или пневматического привода (ротационного поршневого привода, механической передачи с электрическим приводом или с помощью электромагнитного привода) 13.
Шасси устроено так, что параллельно шарнирному рычагу 8 расположен другой шарнирный рычаг 14. Эти шарнирные рычаги с помощью двух неподвижных друг относительно друга шарниров 4 и 4 служат базой для соединительного звена 15 с шарнирами 6 и 6 .
Благодаря такому устройству получается параллелограмм, который посредством шарнирного рычага 7 подвижно опирается на шпиндельную бабку. На шарнирах 6 и " подвешен маятниковый рычаг, также выполненный в виде параллелограмма. Соединительное звено 16 этого маятникового рычага несст на себе захватывающее устройство. Передача инструмента от инструментального барабана к шпинделю 12 происходит аналогично.
Параллельно шасси на тех же осях шарниров (сы. фиг. 3) и на целесообразном расстоянии установлено второе шасси, шарнирные рычаги которого для более высокой стабильности систеМы жестко соединены с конгруэнтными шарнирными рычагами перво-о шасси.
Благодаря расстоянию между двумя вышеназванными шасси конгруэнтными шарнирными рычагами и жесткому соединению соответствующих шарнирных рычагов представляется возможность соединить маятниковый рычаг 10 — 10 со вторым копгруэнтпым параллелограммом 17 — 17 с шарнирами на одних и тех же осях, располо>кенным внутри обоих шасси. Маятник 10 — 10 — 16 — 16 посредством гидравлического или пневматического привода (механического, электрического сервопривода) 18 может перемещаться в осевом направлении точек вращения или опоры 6 и
6 на определенную величину между двумя конечными положениями (см. фиг. 4). Маят5
4 ник 10 — 10 — lб — lб имеет на соединительном звене 16 захватывающее устроиство i l, которое посредствоы сервоус роиства IB наприыер, носредствоы поршня или толкателя в на. равляющих cy«Iloyra с соответствующиы сер«оприводоьц в одном или нескольких заданных направлениях .может перемещаться на о«реде. енные расстояния. На уиг. о представлена конструкция с горизонl альным перемещением, на риг. о — конструкция с вертикальным перемещением. строиство раоотает следующиы образом. ттрн нахо кдении, например, двух передающих устроиств 2 и 2i в передаточнои или подгот овительнои позиции передающее устроистьо 21 посредством соответствующих транс«ортирующих устроиств, например, paoor Iolöèõ lIo принципу скольжения или качания, подается к шпинделю и захватывает инструмент 22. (.оответствующим движением сьеыа инструмента, на«ример, опусканием передdlollltl устроиства 2i или отводом назад шпинделя 12, инструмент 22 освооождается для дальнеишеи транспортировки от шпинделя в передаточную или подготовительную IIoзицию. гтнструмент 23, подготовленный для следующеи операции оораоотки и находящийся B передающем устроистве 20, с помощью таких же транспортировочных устройств вставляется
B шпиндель l2. llocJIG этого инструмент 23 освооождается or передающего устройства 20, и оно возвращается в передаточную или подго овительную позицию. Ыо время передачи инструменга 2s в шпиндель 12 инструмент 22 в передаточной или подготовительнои позиции соответствующими движениями передающего устроиства 21 и захватывающего устройства
ll, расположенного на маятнике 10 — 10 и находящегося в конечном положении вблизи шпинделя, передается захватывающему устроиству i i, а движением маятника 10 — 10 подается в передаточную или подготовительную позицию 24, где он переходит из захватывающего устройства ll в инструментальныи барабан.
lioc Ie передачи инструмента 22 новый инструмент 2о, oroîðàííûè в инструментальном бараоане, соответствующим движением захватывающего устройства ll берется из инструментального барабана и движением маятника
10 — 10 доставляется в конечное положение вблизи шпинделя, Так инструмент 25 снова соответствующиы движением передается передающему устройству 20 и готов к замене инструмента, находящегося в шпинделе 12. 3ахватывающее устройство 11 предоставляется для приема следующего инструмента из передающего устройства 21.
Для новой смены инструмента описанный процесс повторяется с новыми инструментами.
Для повторяющегося рабочего цикла с четырьмя инструментами, .которые должны многократно применяться в одинаковой последовательности, смену инструмента можно прово436471
?тить»?Р?тря .люб ею г-тлоболтичо ялтРй В пепечято !ной итти попготовттеттьнойт позттпии 24 (см. Жчг. О) I?neap ппР??остяялР??иs РвобОННО?! яЧР??КИ Н Чтлгто т»РНтяЛЬЧОМ бяпябя?тЕ ОтПЯЧЯЕт TAJLIIIPI»!IJPP ПРЛРНЧЕ ИчетПУ?лРНтяЛтНОГО бяоябяНЯ .?Ля тттт ГИХ уЧаотВ??Ю?цИХ В в пнкле тлнстп ?ментов:»О. Ня Фиг, 7 поедстявлен пчкл Р твл?мя или тоемя чистого иентями, поименяемыми многокоатно I?0vr яя . I?v?ov в тв плой последовяTp÷üí0ñòè. Пои это пчкле блягод пя cnntНРтстял»ющРм» ч?»»лжет!!!НО зя.<чяттт?тяю!ТТРго Ртвотт тття поямОже?т кплт"0060пот инстпн »РНтоп От пРпечяютттето 1,"гтпотлстпя 01 пРпеляЮтт?Рй Н тт» Готт» Отовт» "Р л?ЬНО?т Пояттттттт» ПОСНР?гтяо.,.т я -.?тятьтчяюттт"т О»лт тпо лствя 11 к ттепР тяютттРмт" vr ттойРт?лт .»П !»»»0?лттn »я !?вттжР— нчР » я ятнттт 1 1! — 1 1! . ?<Окопы»л ?т\т»к(T»nn|лтя тт в т<О?тел»т- О полО-з<ртттлн б.лтлзт! тттлтлн,?Р.ля Ппе.,мет изобпетеччя 1. Устройство для автоматической передачи инструмента от инструментального барабана т< тттп ?т ?Ртт О т?Ртя т топ н<чттт-О Гтянт<я сот?со?т<я?тля" т?Ртт!"тятоттттлтт техяттттз I! захватные Oпгя?Тт т О т,»? T» t? я ю ттт Р Р р я тР т !то Р 1?Р,тт? ?О ттовьттт етттл л р»0 ттп ОттлРОчт»тР»?r»»n(ттл ч »??ттвРп 5 Р я лт.??ОРTI» ?Р?т Р»т я лртттттт 3! Рх я тлтл»1л т>ьтпо»т?л и я!» тР ттт 1 пчт»?1?»О-пыл?я?т нолт гт»("т Р1льт РО??Рп??<ятттс т! тттяс стт т»я Т<0Тппп>» ?с тя??ОН;?Р?ттт Отттл?т тт.ттл т ес »<опт,т<О ??яятнчко,тт? пттчягов г зяхчя тть?1?тл 00!ßÍßÌòË. НОНЧЕ тт?ЯРР?Л СВЯЗЯНО In МРНЬтттРИ МP P, Âò Мч тттяттНИПНЬ?М?л 0Ь?ЧЯГЯМИ С ттЗЛОМ ?Л?»стЛ?МР? тя тЬ- 010 тт ттт»1»ЧР??Я 11 С ИНСтПЧ ЛРНтя ЧЬ ьл т бяПябяНО я тяяттт КОВЬтЕ 0Ь?яягИ сн Я бжсны пттт»подом их поворота. Р. Устоойство по п. 1, отлича ющ Реп я. тем, что шяонипные ?тычяги шасси и мяятниковьте рычаги вьтполненьт обояя ?ютттими о тин или несколько паояллелограм..?OII, 20 3. Устройство по п. 1, отличаютцееся тем, что на передаточной или подготовительной позиции установлено, по крайней мере, два рядом расположенных передающих устройства с захватывающими органами. 436471 Л71d fE юл Фиг. Б Фиг. 7 Составитель В, Тарабара Техред Н. Куклина Редактор М, Макарова Корректор Л, Котова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 50/1 Изд. № 1935 Тираж 944 Подписное Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
