Датчик угловой скорости

т

" .- и вин

@@-ен-но--, «„:....и.,ес„, бли еиа q,а, ОП И АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 451949

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 438932 (22) Заявлено 01. 03.73 (21) 1887842/18-10 с присоединением заявки ¹â€” (51) М. Кл. С 01р3/48 (32) Приоритет—

Опубликовано 30 11 74 Яюллетеиь № 44 (53) УДК 531. 767(088. 81

Дата опубликования описания 4.04.75

Гооударственный комитет

Совета М»н»строе СССР оо делам изооретенн» и откРытий (72) Автор изобретения

В. M. Глейзерман (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к областиэлектрических измерений неэлектрических величин и может быть использовано для измерения малых угловых скоростей.

Известный по авт. св. No 438932 дат- чик угловой скорости имеет малую точность при измерении угловых скоростей в диапазоне долей оборота в 1 мин из-за трудностей измерения сверхнизких частот электрических колебаний.

В предлагаемом датчике угловой скоро сти повышение точности измерения малых скоростей вращения достигается модуляцией колебаниями высокой частоты низкочаoTQTHblx импуивоов от Иоттииа ооиооооти.

На чертеже показ;.на cxeTia датчика угловой скорости.

На скобе 1, выполненной из диамагнитного материала, закреплены постоянные магниты 2 и 3. Между магнитами расположена симметрично электронная лампа 4, а скоба соединена с исследуемым валом 5.

Управляющая сетка 6 лампы подключена к генератору электрических колебаний, а зашитнная сетка 7 и катод 8 лампы соедииены с корпусом. Анодное питание подводится к клемме 9 и через нагрузочное сопротивление 10 подается на анод 11 лампы. Сопротивление 12 и конденсатор 13 образуют фильтр. Конденсатор 14 служит для отделении постоянной составляющей, анодного тока.

Экранная сетка 15 подключена к анод;ному напряжению, а сопротивление 16 оп1р ределяет режим лампы. Вторичный прибор, например, цифровой частотомер, подключается к клеммам 17. Анод электронной лампы имеет два диаметральных выреза 18, ;мимо которых проходит поток электронов

15 19.

Латчик работает следующим образом.

При включении лампы анодный ток модулируется частотой управляющего сигнала генератора, Магнитное поле вращаю9) шихся магнитов, связанных с исследуемым обьектом, вызывает отклонение потока электронов и при нахождении магнитов про

1тив вырезов в аноде анодный ток равен нулю à rïrðè нахождении магнитов вне вырезов ток анода имеет максимум. 1 аким

451949 образом, ток анода меняется с частотой модулирующего напряжения и с частотой, пропорциональной скорости вращения мат нитов. Число импульсов высокой частоты, содержашееся в пачке, длительность которой определяется скоростью и угловыми раэмерами вырезов и магнитов, есть мера угловой скорости, Предмет изобретения

Датчик угловой скорости по авт. св.

14 438932, отличающийся тем, в что, с целью измерения малых угловых скоростей с высокой точностью, управляющая сетка электронной лампы соединена с генератором электрических колебаний.