Инструментальный магазин для станков с автоматической сл1еной инструмента
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
400435
Союз Советскик.
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05.1Ч.1971 (№ 1653301/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано Ol.Х.1973. Бюллетень ¹ 40
Дата опубликования описания 1.II.!974
М. Кл. В 23q 3/155
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
УДК 62-229.74 (088.8) Авторы изобретения
Г. В. Гершкович, И. И. Княжицкий и О. Г. Теннер
Специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Заявитель
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН ДЛЯ СТАНКОВ
С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА
Изобретение относится к области станкост1роен ия, а именно к устройствам инструментальных магазинов для станков с автоматической сменой инструмента.
Известны инструментальные магазины для станков с автоматической сменой инст румента, в которых для поворота и фиксации положения ба рабана;использованы устройства на основе механизмов мальтийских крестов или звездчатых механизмов. Недостатком мальтийских и звездчатых механизмов является необходимость остановки и фиксации, исполнительного органа во всех промежуточных положениях, даже в тех, которые в данном случае могут быть пропущены. Такая задача постоянно возникает прои эксплуатации инст,рументальных магазинов. Из-за этого результирующие скорости поворота, исполнительных органов в существующих механизмах ограничены, динамические нагрузки велики. Наличие точных кулачков сложной формы по количеству индексируемых позиций усложняет конструкцию и затрудняет изготовление механизма.
Известно, что кинетическая энергия электродвигателя в кинематических цепях станков обычно составляет до 85% от к инетической энвргии всего механизма. Возможность увеличить путь торможения двигателя, не снижая быспроты и точности фиксации инструментального барабана, существенно смягчает требования к системе торможения е1 уменьшает динамические нагрузки.
Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок.
Эта цель достигается тем, что в кннематнческую цепь делительного механизма встроена пара с винтовым перемещением, например в виде винта ц гайки, одно звено которой свя10 зано с двигателем, а другое — с инструментальным барабаном, причем одно нз звеньев выполнено с возможностью ограниченного Ilcремещения относительно другого и снабжено пазом, В l.oropoм,расположен палец, жестко
15 закрепленный на корпусе, определяющий однозначное угловое положение звена относительно корпуса, а передаточное отношение от этого звена к инструментальному барабану выбрано равным числу делений последнего.
20 Сущность изобретения поясняется чертежом.
Инструментальный барабан 1 станка с автоматической сменой инструмента связан с червячным колесом 2, которое сцеплено с чер25 вяком 3. На одном валу с червяком закреплена шестерня 4, входящая в зацепление с шестерней, выполненной на подвижном блоке
5. На цилиндрическом пояске блока вьополнен продольный паз 6, в котором расположен
3О жестко закрепленный на корпусе механизма
400435
Э палец 7. Инсгрументальный барабан 1 ориентирован относительно паза 6 блока 5 таким образом, что при совмещеняи углового положения паза с положением пальца инструментальный барабан установлен одним из гнезд на позиции выгрузки инструмента. Блок
5 по оси снабжен резьбой, входящей в зацепление с 1резьбой на валу 8. Осевое пе ремсщен ие блока 5 ограничено упорами 9 и 10, установленными на валу 8. Вал 8 соединен с элек- 10 т родвягателем 11.
П ря получении команды на поиск инструмента электродвигатель ll вращает вал 8 и двигает по резьбе в осевом направлении блок
5, удерживаемый от вращения пальцем 7, вхо- 15 дящим в паз блока.
Палец 7 выходит яз паза 6 блока 5 при смещен и и блока в крайнее положение, ограниченное упорами 9 либо 10. Пр и этом осевое движение блока прекращается, и вал 8 пе- 20 редает блоку 5 вращение, осуществляя лоно;рот oa paбана 1 под конгролем кодового устройства (на чертеже не показано). Прп совпадении кода с п рограммой дается команда на реверс электродвигателя 11. 25
Вследствие предусмотренного запаздывания подачи команды .реверс электродвигателя проясходит несколько позже совпадения углового положения паза блока с положением пальца 7. При реверсе вала 8 он стремит- 30 ся вывернуться из резьбы блока 5, nett>Kttмает его торцом цилиндрического пояска к пальцу 7 и поворачивает блок 5. При совпадения положения пальца 7 с пазом блока последний получает осевое перемещение, п ре- 35 кращая поворот, Для постепенного снижения скорости поворота блока и увеличения скорости его осевого перемещения на торцах цилиндрического пояска блока в начале паза выполнены скосы. Как только палец западает в паз, специальный конечный выключатель (на чертеже не показан) подает команду на остановку электродвигателя. Выбег двигателя п ряводит только к осевому смещению блока, не вызывая его поворота.
Механизм симмегричен и при вращении двигателя в обратном направлении работает совершенно аналогично.
Предмет изобретения
Инструментальный магазин для станков с автоматической сменой инструмента, содержащ ий инструментальный барабан и приводимый двигателем реверсивный делительный механизм вращения и фиксации, установленный в ко рпусе, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, в кянемагическую цепь делительного механизма встроена naipa с винтовым перемещением, например в виде винта и гайки, одно звено которой связано с двигателем, а другое — с инструментальным барабаном, причем одно из звеньев выполнено с возможностью опраниченного перемещения относительно другого и снабжено пазом, в,котором расположен палец, жестко закрепленный на корпусе, ottределяющий однозначное угловое положение звена относительно корпуса, а передаточное отношение от этого звена к инструментальному барабану выбрано равным числу делений последнего.
400435
Составитель Л. Оболенская
Техред T. Курилко
Корректор Л. Орлова
Редактор Т. Ларина
Типография, пр. Сапунова, 2
3аказ 120/13 Изд, М 1983 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Б
